一种植保无人机用高清摄像头的制作方法

1.本实用新型涉及无人机用摄像头技术领域，具体是一种植保无人机用高清摄像头。


背景技术：

2.植保无人机就是众多高科技设备的一种，植保无人机常用的领域就包括田间播种、植保喷药、田间施肥、田间授粉、水面投料、设施巡检等，为了使得植保无人机的工作更加方便、安全、可靠，需要配合相应的高清摄像头进行拍摄，以便人员监控和查看看工作质量。
3.目前，无人机用摄像头都是直接安装在无人机本体上，安装方式较为繁琐不便于后期的更换和拆卸，且摄像头在使用中，灰尘和杂质沾附在镜头上，影响拍摄效果。为此，我们提供了一种植保无人机用高清摄像头解决以上问题。


技术实现要素：

4.一)解决的技术问题
5.本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种植保无人机用高清摄像头。
6.二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机用高清摄像头，包括安装框，所述安装框的下方设有连接框，且安装框的底部卡接在连接框的内部，所述连接框的底面固定连接有安装板，所述安装板的底面固定安装有高清摄像头本体，所述安装框的下方设有圆板，所述圆板的上表面固定连接有两个固定框，且连接框的外表面与两个固定框的内壁滑动连接，所述安装框的下方设定有两个限位杆，且限位杆的依次贯穿固定框、连接框和安装框并与固定框、连接框和安装框滑动连接，每个所述限位杆的两端均插接有卡销，所述圆板的上表面开设有通孔，且安装板位于通孔内部并不与通孔的内壁相接触，所述安装框的下方设有清理机构。
8.进一步的，所述清理机构包括双轴电机、半圆环板和玻璃罩，且双轴电机的两个输出端均固定连接有连接轴，所述双轴电机固定连接于安装框的内顶壁，每个所述连接轴均贯穿安装框并通过轴承与安装框转动连接，所述半圆环板的内壁与两个连接轴相互远离的一端固定连接，所述半圆环板的外表面固定连接有海绵，所述玻璃罩固定连接在圆板的底面，且高清摄像头本体和安装板位于玻璃罩的内部，所述玻璃罩的外表面与海绵的外表面相接触。
9.进一步的，所述圆板的上表面固定连接有两个橡胶密封垫，且连接框和两个固定框的外表面与橡胶密封垫的外表面相接触。
10.进一步的，所述安装框的正面开设有等距离排列的散热孔。
11.进一步的，所述安装框的底面固定连接有导向块，且导向块的底面与连接框的内
底壁相接触。
12.进一步的，每个所述限位杆的两端均固定连接有导向头，且导向头呈圆台状。
13.三)有益效果：
14.与现有技术相比，该植保无人机用高清摄像头具备如下有益效果：
15.一、本实用新型通过设置的限位杆，安装时能够使限位杆穿过固定框、连接框和安装框，对固定框、连接框和安装框进行限位，并通过卡销对限位杆进行限位，避免限位杆脱离固定框、连接框和安装框，拆卸时，将卡销和限位杆取下即可，过程简单，方便快捷。
16.二、本实用新型通过的玻璃罩，能够避免杂质沾附在高清摄像头本体的镜头上，并通过设置的半圆环板和海绵，在双轴电机的正反转作用下，使半圆环板带动海绵对玻璃罩的外表面进行擦拭，避免灰尘和杂质影响高清摄像头本体的拍摄效果，保证拍摄质量。
附图说明
17.图1为本实用新型立体图；
18.图2为本实用新型去掉橡胶密封垫的立体图；
19.图3为本实用新型正视图的剖视图。
20.图中：1、安装框；2、卡销；3、连接轴；4、半圆环板；5、海绵；6、橡胶密封垫；7、连接框；8、限位杆；9、玻璃罩；10、固定框；11、圆板； 12、散热孔；13、安装板；14、通孔；15、双轴电机；16、高清摄像头本体； 17、导向块；18、导向头；19、清理机构。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.如图1
‑
3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种植保无人机用高清摄像头，包括安装框1，安装框1的下方设有连接框7，且安装框1的底部卡接在连接框7的内部，连接框7的底面固定连接有安装板13，安装板13的底面固定安装有高清摄像头本体16，安装框1的下方设有圆板11，圆板11的上表面固定连接有两个固定框10，且连接框7的外表面与两个固定框10的内壁滑动连接，安装框1的下方设定有两个限位杆8，且限位杆8的依次贯穿固定框10、连接框7和安装框1并与固定框10、连接框7和安装框1滑动连接，每个限位杆8的两端均插接有卡销2，圆板11的上表面开设有通孔14，且安装板13位于通孔14内部并不与通孔14的内壁相接触，安装框1的下方设有清理机构19。
23.进一步的，清理机构19包括双轴电机15、半圆环板4和玻璃罩9，且双轴电机15的两个输出端均固定连接有连接轴3，双轴电机15的型号为： ysk30
‑
6m4，双轴电机15固定连接于安装框1的内顶壁，每个连接轴3均贯穿安装框1并通过轴承与安装框1转动连接，半圆环板4的内壁与两个连接轴3相互远离的一端固定连接，半圆环板4的外表面固定连接有海绵5，玻璃罩9固定连接在圆板11的底面，且高清摄像头本体16和安装板13位于玻璃罩9的内部，玻璃罩9的外表面与海绵5的外表面相接触。通过设置海绵5，能够清理玻璃罩9上的灰尘。
24.进一步的，圆板11的上表面固定连接有两个橡胶密封垫6，且连接框7 和两个固定框10的外表面与橡胶密封垫6的外表面相接触。通过设置橡胶密封垫6，能够对通孔14进行密封，避免杂质进行玻璃罩9的内部。
25.进一步的，安装框1的正面开设有等距离排列的散热孔12。通过设置的散热孔12，能够对安装框1内部进行散热。
26.进一步的，安装框1的底面固定连接有导向块17，且导向块17的底面与连接框7的内底壁相接触。通过设置的导向块17，能够便于将安装框1的底部插入连接框7内。
27.进一步的，每个限位杆8的两端均固定连接有导向头18，且导向头18呈圆台状。通过设置的导向头18，能够便于限位杆8插入固定框10、连接框7 和安装框1预先留有的通孔14内对固定框10、连接框7和安装框1进行限位。
28.工作原理：将双轴电机15与电源电连接，将安装框1固定到植保无人机上，对摄像头进行安装时，启动双轴电机15，使双轴电机15带动半圆环板4 和海绵5转动到与连接轴3同一水平面，并将高清摄像头本体16和安装板13 通过通孔14放入玻璃罩9的内部，并使连接框7卡入固定框10内部，使连接框7的底面与圆板11的上表面相接触，然后托动玻璃罩9将安装框1的下部卡入连接框7的内部，并通过限位杆8对固定框10、连接框7和安装框1 进行限位，通过卡销2对限位杆8进行限位，同理，拆卸时，将卡销2和限位杆8取出即可解除对固定框10、连接框7和安装框1的限位，过程简单，方便快捷，当需要对玻璃罩9进行清理时，启动双轴电机15，使双轴电机15 通过连接轴3使半圆环板4转动，从而使海绵5在玻璃罩9外表面上滑动，从而对玻璃罩9上的灰尘和杂质进行清理，避免灰尘和杂质影响高清摄像头本体16的拍摄效果，保证拍摄质量。
29.需要说明的是，在本文中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“固设”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，“安装”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是机械连接，也可以是电连接；“连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。