1.一种图像采集装置，其特征在于，包括安装壳体(10)和摄像头模组(20)，所述摄像头模组(20)包括模组主体(21)和镜头(22)，所述镜头(22)连接在所述模组主体(21)上，且所述镜头(22)的轴线垂直于所述模组主体(21)的安装面，所述安装壳体(10)上设置有供摄像头模组(20)的镜头(22)伸出的安装孔(111)，所述安装壳体(10)的内壁上设置有支撑凸起(112)，所述支撑凸起(112)具有支撑面(112a)，所述支撑面(112a)用于与所述模组主体(21)的安装面贴合，并支撑所述模组主体(21)，所述支撑面(112a)与所述内壁之间具有夹角，以调整所述镜头(22)的拍摄角度。
2.根据权利要求1所述的图像采集装置，其特征在于，所述支撑凸起(112)包括第一支撑部分和第二支撑部分，所述安装孔(111)位于所述第一支撑部分和所述第二支撑部分之间。
3.根据权利要求2所述的图像采集装置，其特征在于，所述第二支撑部分包括多个支撑条(112b)，多个所述支撑条(112b)沿逐渐远离所述第一支撑部分的方向依次间隔设置。
4.根据权利要求3所述的图像采集装置，其特征在于，所述第二支撑部分还包括增强结构(112c)，所述增强结构(112c)连接在相邻两个所述支撑条(112b)之间。
5.根据权利要求1所述的图像采集装置，其特征在于，所述图像采集装置还包括主电路板(30)，所述主电路板(30)固定在所述安装壳体(10)内，所述摄像头模组(20)的模组主体(21)和所述主电路板(30)连接，并将采集的图像数据发送至所述主电路板(30)。
6.根据权利要求5所述的图像采集装置，其特征在于，所述主电路板(30)上设置有数据处理电路和控制芯片(31)，所述控制芯片(31)通过所述数据处理电路与所述摄像头模组(20)的模组主体(21)连接。
7.根据权利要求6所述的图像采集装置，其特征在于，所述安装壳体(10)包括下壳(12)和散热器(11)，所述主电路板(30)设置在所述下壳(12)内，所述散热器(11)覆盖所述下壳(12)的开口，所述散热器(11)用于将所述控制芯片(31)产生的热量传导到所述安装壳体(10)外。
8.根据权利要求7所述的图像采集装置，其特征在于，所述控制芯片(31)的朝向所述下壳(12)的一面上设置有导热胶(32)。
9.根据权利要求8所述的图像采集装置，其特征在于，所述下壳上设置有朝向所述控制芯片(31)凸出的散热凸起(121)，所述散热凸起(121)在所述主电路板(30)上的至少部分投影与所述控制芯片(31)重合，所述下壳(12)的外壁上设置有多个散热翅片(121a)。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求1-9中任一项所述的图像采集装置。