1.一种3d视觉成像的tof摄像头，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的前端左侧设置有红外激光发射器(2)，所述安装座(1)靠近红外激光发射器(2)的一侧设置有彩色摄像头(3)，所述安装座(1)靠近彩色摄像头(3)的一侧设置有黑白摄像头(4)，其中，
所述安装座(1)的底端连接有转动杆(5)，所述转动杆(5)的底端连接有蜗轮(6)，所述蜗轮(6)的底端设置有连接板(7)，所述连接板(7)靠近蜗轮(6)的一侧开设有凹槽(8)，所述凹槽(8)的内部设置有蜗杆(9)，所述蜗轮(6)与蜗杆(9)构成啮合结构，所述连接板(7)的底端设置有支撑板(10)，所述支撑板(10)的后侧连接有固定块(11)，所述连接板(7)的底端连接有安装块(12)，所述支撑板(10)的顶端也连接有安装块(12)，所述连接板(7)与支撑板(10)之间设置有液压杆(13)，所述液压杆(13)与连接板(7)一侧的安装块(12)构成转动连接，所述液压杆(13)与支撑板(10)一侧的安装块(12)也构成转动连接；
所述安装座(1)的前端转动连接有透明防护罩(14)，所述透明防护罩(14)的底端靠近安装座(1)的一侧连接有铁块(15)，所述铁块(15)的内部设置有铁块槽(16)，所述安装座(1)靠近铁块(15)的一侧开设有磁铁槽(17)，所述磁铁槽(17)的内部设置有磁铁(18)。
2.根据权利要求1所述的3d视觉成像的tof摄像头，其特征在于：所述连接板(7)的后侧与固定块(11)构成转动连接。
3.根据权利要求1所述的3d视觉成像的tof摄像头，其特征在于：所述液压杆(13)共设置有两个，且两个液压杆(13)对称设置在支撑板(10)中垂线的两侧。
4.根据权利要求1所述的3d视觉成像的tof摄像头，其特征在于：所述透明防护罩(14)的材质为聚甲基丙烯酸甲酯。
5.根据权利要求1所述的3d视觉成像的tof摄像头，其特征在于：所述磁铁槽(17)共开设有两处，且两处磁铁槽(17)开设在安装座(1)底端的两侧。
6.根据权利要求1所述的3d视觉成像的tof摄像头，其特征在于：所述磁铁(18)与铁块槽(16)构成磁性连接。