技术特征：
1.一种用于自身交通工具与至少一个其他道路使用者的协同操纵规划的系统(1)，其中所述系统具有：
‑
自身求取装置(2)，被设计用于求取所述自身交通工具的至少一个协同意愿和/或至少一个运动区域；
‑
自身通信单元(3)，与所述自身求取装置(2)耦连，所述自身通信单元被设计为基于至少一个所求取的协同意愿和/或至少一个所求取的运动区域来创建自身操纵协调消息(32)；其中所述自身通信单元(3)具有交通工具接口(31)，所述交通工具接口被设计为向至少一个其他道路使用者发送所述自身操纵协调消息(32)，并且所述交通工具接口被设计为从至少一个其他道路使用者接收所述操纵协调消息(33)；其中所述自身操纵协调消息(32)和所述操纵协调消息(33)包括以下消息要素中的至少一个消息要素：
○
消息接收者；
○
协同意愿信息；
○
运动区域信息；并且其中所述交通工具接口(31)被设计为使得所述交通工具接口既能够发送每个消息要素也能够接收每个消息要素；
‑
自身操纵规划单元(4)，与所述自身求取装置(2)和所述自身通信单元(3)耦连，所述自身操纵规划单元被设计为通过考虑一个或多个所接收的操纵协调消息(33)来规划所述自身交通工具的驾驶操纵。2.根据权利要求1所述的系统(1)，其中所述交通工具接口(31)还被设计为：以事件驱动的方式发送所述自身操纵协调消息(32)，或以可任意确定的重复率循环地发送所述自身操纵协调消息(32)。3.根据权利要求1或2所述的系统(1)，其中所述消息接收者是可识别的单个道路使用者和/或能够借助于特定属性识别的道路使用者集合。4.根据前述权利要求中任一项所述的系统(1)，其中所述协同意愿信息包括以下至少一项：
○
指示协同需求的需求信息；
○
指示允许协同的允许信息；
○
指示提议协同的提议信息；
○
指示拒绝协同的拒绝信息。5.根据前述权利要求中任一项所述的系统(1)，其中所述运动区域信息包括以下至少一项：
○
指示所规划的运动区域的参考区域信息；
○
指示运动区域的需求的需求区域信息；
○
指示运动区域的允许的允许区域信息。6.根据权利要求5所述的系统(1)，其中为需求区域信息和/或允许区域信息分配资格度量值，所述资格度量值指示所述
需求区域信息和/或所述允许区域信息相对于所述参考区域信息的有利程度或不利程度。7.根据前述权利要求中任一项所述的系统(1)，其中所述自身操纵协调消息(32)的发送和所述操纵协调消息(33)的接收独立于用于操纵协调的特定方法。8.根据前述权利要求中任一项所述的系统(1)，其中所述自身交通工具使用用于操纵协调的第一方法，并且所述至少一个其他道路使用者使用不同于所述第一方法的用于操纵协调的第二方法，其中所述交通工具接口(31)不仅与用于操纵协调的所述第一方法兼容而且与所述第二方法兼容。9.一种具有根据权利要求1至8中任一项所述的系统的交通工具。10.一种用于自身交通工具与至少一个其他道路使用者的协同操纵规划的方法，其中所述方法包括：
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求取(20)所述自身交通工具的至少一个协同意愿和/或至少一个运动区域；
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基于至少一个所求取的协同意愿和/或至少一个所求取的运动区域来创建(30)自身操纵协调消息(32)；
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通过交通工具接口(31)向至少一个其他道路使用者发送(40)所述自身操纵协调消息(32)和/或从至少一个其他道路使用者接收(50)操纵协调消息(33)；其中所述自身操纵协调消息(32)和所述操纵协调消息(33)包括以下消息要素中的至少一个消息要素：
○
消息接收者；
○
协同意愿信息；
○
运动区域信息；并且其中所述交通工具接口(31)被设计为使得所述交通工具接口既能够发送每个消息要素也能够接收每个消息要素；
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通过考虑所接收的操纵协调消息(33)来规划(60)所述自身交通工具的驾驶操纵。
技术总结
本发明的第一方面涉及一种用于自身交通工具与至少一个其他道路使用者的协同操纵规划的系统，其中该系统具有：自身求取装置，被设计用于求取自身交通工具的至少一个协同意愿和/或至少一个运动区域；与自身求取装置耦连的自身通信单元，被设计为基于至少一个所求取的协同意愿和/或至少一个所求取的运动区域来创建自身操纵协调消息；其中自身通信单元具有交通工具接口，被设计为向至少一个其他道路使用者发送自身操纵协调消息，并且被设计为从至少一个其他道路使用者接收操纵协调消息；其中自身操纵协调消息和操纵协调消息包括以下消息要素中的至少一个消息要素：消息接收者；协同意愿信息；运动区域信息；并且其中交通工具接口被设计为使得该交通工具接口既能够发送每个消息要素也能够接收每个消息要素；与自身求取装置和自身通信单元耦连的自身操纵规划单元，被设计为通过考虑所接收的操纵协调消息来规划自身交通工具的驾驶操纵。来规划自身交通工具的驾驶操纵。来规划自身交通工具的驾驶操纵。
技术研发人员：P
受保护的技术使用者：宝马汽车股份有限公司
技术研发日：2020.01.24
技术公布日：2021/9/10