用于数字雷达的节能的制作方法

1.本公开总体上涉及节能方案。更具体地，本公开涉及用于雷达系统的节能操作。


背景技术：

2.在商业高分辨率雷达应用中出现了基于数字波形和/或模拟波形和信号处理的雷达。这种趋势是由汽车安全和自主驾驶、基础设施和工业应用中出现的高性能要求和干扰挑战引发的。在存在许多车辆雷达和有害干扰信号的情况下，任务关键应用需要稳健的性能。高分辨率成像雷达需要宽带宽模数转换(adc)来将信号转换到数字域。另外，成像雷达需要大量的信道，这进一步增加了装置的成本和功耗。


技术实现要素：

3.本公开提供一种用于雷达的节能操作。
4.在一个实施例中，提供一种先进无线系统的设备。所述设备包括：雷达电路，其包括一组发射天线和一组接收天线；所述先进无线系统的设备还包括控制器，控制器可操作地连接到所述雷达电路，所述控制器包括介质访问控制(mac)控制器和配置电路，所述控制器被配置为：响应于报告包括最大功率和功率回退的装置能力，识别包括测量间隙、一组参数和子带结构的测量配置；基于所述测量配置识别用于所述雷达电路的功率控制配置；以及基于与所述功率控制配置相对应的测量报告识别功率控制模式，该功率控制模式包括正常模式、低功率模式或空闲模式中的至少一者，其中，所述雷达电路被配置为以基于所述测量报告和所述功率控制模式确定的发射功率发射第一信号。
5.在另一实施例中，提供了先进无线系统的方法。所述方法包括：响应于报告包括最大功率和功率回退的装置能力，识别包括测量间隙、一组参数和子带结构的测量配置；基于所述测量配置识别用于雷达电路的功率控制配置；基于与所述功率控制配置相对应的测量报告识别功率控制模式，该功率控制模式包括正常模式、低功率模式或空闲模式中的至少一者；以及以基于所述测量报告和所述功率控制模式确定的发射功率发射第一信号。
6.根据以下附图、说明书和权利要求，其他技术特征对于本领域技术人员而言将是明显的。
7.在进行下面的详细描述之前，对贯穿本专利文档使用的某些单词和短语的定义进行阐述可能是有利的。术语“耦接”及其派生词指代两个或更多个元素之间的任何直接或间接通信，而不管这些元素是否彼此物理接触。术语“发射”、“接收”和“通信”及其派生词涵盖直接和间接通信。术语“包括”和“包含”及其派生词意指包括但不限于。术语“或”是包含性的，意指和/或。短语“与
……
相关联”及其派生词意指包括
……
、包括在
……
中、与
……
互连、包含
……
、包含在
……
中、连接到
……
或与
……
连接、耦接到
……
或与
……
耦接、可与
……
通信、与
……
配合、与
……
交错、与
……
并置、与
……
邻近、绑定到
……
或与
……
绑定、具有
……
、具有
……
的属性、与
……
具有关系等等。术语“控制器”意指控制至少一个操作的任何设备、系统或其部分。这样的控制器可以用硬件或者硬件与软件和/或固件的组合
来实现。无论是在本地还是在远程，与任何特定控制器相关联的功能都可以是集中式的或分布式的。短语
“……
中的至少一个”当与项目列表一起使用时，意指可以使用所列出的项目中的一个或多个的不同组合，并且可能仅需要该列表中的一个项目。例如，“a、b和c中的至少一个”包括以下组合中的任何一个：a、b、c、a和b、a和c、b和c以及a和b和c。
8.此外，以下描述的各种功能可以由一个或多个计算机程序实现或支持，其中的每一计算机程序都由计算机可读程序代码形成，并且被具体化在计算机可读介质中。术语“应用”和“程序”指代适于在合适的计算机可读程序代码中实现的一个或多个计算机程序、软件组件、指令集合、规程、功能、对象、类、实例、相关数据或其部分。短语“计算机可读程序代码”包括任何类型的计算机代码，包括源代码、目标代码和可执行代码。短语“计算机可读介质”包括能够由计算机访问的任何类型的介质，诸如只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、硬盘驱动器、光盘(cd)、数字视频光盘(dvd)或任何其他类型的存储器。“非暂时性”计算机可读介质不包括传输暂时性电信号或其他信号的有线、无线、光学或其他通信链路。非暂时性计算机可读介质包括可永久存储数据的介质以及可存储数据并且随后将其覆盖的介质，诸如可重写光盘或可擦除存储器设备。
9.贯穿本专利文档提供了其他某些单词和短语的定义。本领域的普通技术人员应理解，在很多情况下(即使不是大多数情况下)，这样的定义适用于这样定义的单词和短语的先前使用以及将来使用。
附图说明
10.为了更全面地理解本公开，参考以下结合附图的描述，其中：
11.图1示出了根据本公开的实施例的示例性无线网络；
12.图2示出了根据本公开的实施例的示例性gnb；
13.图3示出了根据本公开的实施例的示例性ue；
14.图4示出了根据本公开的实施例的示例性雷达系统装置和控制器架构；
15.图5示出了根据本公开的实施例的示例性雷达系统功率控制机制；
16.图6示出了根据本公开的用于可变发射功率操作的方法的流程图；
17.图7示出了根据本公开的实施例的具有功率斜变的示例性发射功率；
18.图8示出了根据本公开的实施例的用于测量的示例性参考点；
19.图9示出了根据本公开的实施例的用于宽带噪声估计的方法的流程图；
20.图10示出了根据本公开的实施例的用于子带噪声加干扰估计的方法的流程图；
21.图11示出了根据本公开的实施例的由v2x辅助的示例性雷达功率控制；
22.图12示出了根据本公开的实施例的由v2x辅助的雷达功率控制的示例性系统架构；以及
23.图13示出了根据本公开的实施例的用于雷达节能的方法的流程图。
具体实施方式
24.下面描述的图1至图13、以及在该专利文献中用于描述本公开原理的各种实施例仅作为说明，不应以任何方式被解释为限制本公开的范围。本领域技术人员将理解，本公开的原理可以在任何类型的适当布置的设备或系统中实现。
25.图1至图3描述了在无线通信系统中的并利用正交频分复用(ofdm)或正交频分多址(ofdma)通信技术实现的各个实施例。图1至图3可采用包括数字雷达、模拟雷达或混合雷达的雷达技术或这些雷达技术相关的功能性或操作。图1至图3的描述并不意味着暗示对可用于实现不同实施例的方式的物理或架构的限制。本公开的不同实施例可在任何适当布置的通信系统中实现。
26.图1示出了根据本公开的实施例的示例无线网络。图1中示出的无线网络的实施例仅用于说明。在不背离本公开的范围的情况下，可以使用无线网络100的其他实施例。
27.如图1所示，无线网络包括g节点b(gnb)101、gnb 102和gnb103。gnb101与gnb 102和gnb 103通信。gnb101还与至少一个网络130通信，该至少一个网络130为诸如因特网、专有因特网协议(ip)网络或其他数据网络。
28.gnb 102为gnb 102的覆盖区域120内的第一多个用户装备(ue)提供对网络130的无线宽带接入。第一多个ue包括：ue 111，其可位于小型企业(sb)中；ue 112，其可位于企业(e)中；ue 113，其可位于wifi热点(hs)中；ue 114，其可位于第一住宅(r)中；ue 115，其可位于第二住宅(r)中；以及ue 116，其可以是诸如蜂窝电话、无线膝上型设备、无线pda之类的移动设备(m)。gnb 103为gnb 103的覆盖区域125内的第二多个ue提供对网络130的无线宽带接入。第二多个ue包括ue 115和ue116。在一些实施例中，gnb 101-103中的一个或多个可以使用5g、lte、lte-a、wimax、wifi或其他无线通信技术彼此通信以及与ue 111-116进行通信。
29.取决于网络类型，术语“基站”或“bs”可以指被配置为提供对网络的无线接入的任何部件(或部件的集合)，例如发射点(tp)、发射-接收点(trp)、增强型基站(enodeb或enb)、5g基站(gnb)、宏小区、毫微微小区、wifi接入点(ap)或其他无线启用的设备。基站可根据一个或多个无线通信协议提供无线接入，该一个或多个无线通信协议为例如5g 3gpp新无线电接口/接入(nr)、长期演进(lte)、先进lte(lte-a)、高速分组接入(hspa)、wi-fi 802.11a/b/g/n/ac等。为方便起见，在本专利文档中，术语“bs”和“trp”可互换地使用，以指代提供对远程终端的无线接入的网络基础设施部件。另外，取决于网络类型，术语“用户装备”或“ue”可指代任何部件，例如“移动站”、“订户站”、“远程终端”、“无线终端”、“接收点”或“用户设备”。为了方便起见，在本专利文档中使用术语“用户装备”和“ue”来指代无线接入bs的远程无线装备，而不管ue是移动设备(诸如，移动电话或智能电话)，还是通常被认为是固定设备(诸如，台式计算机或自动售货机)。
30.虚线示出了覆盖区域120和125的大致范围，仅出于说明和解释的目的而将其示为近似为圆形。应当清楚地理解，取决于gnb的配置以及与自然和人为障碍物相关联的无线电环境的变化，与gnb相关联的覆盖区域(诸如，覆盖区域120和125)可以具有其他形状，包括不规则的形状。
31.如以下更详细描述的，ue 111至116中的一个或多个包括用于先进无线通信系统中的数据和控制信息的接收可靠性的电路、程序或其组合。在某些实施例中，gnb 101至gnb 103中的一个或多个包括用于实现用于先进无线通信系统中的3d成像、定位和位置确定的高效合成孔径天线阵列设计和波束成形的电路、程序或其组合。
32.虽然图1示出了无线网络的一个示例，但是可以对图1作出各种改变。例如，无线网络可以包括处于任何适当布置的任何数量的gnb以及任何数量的ue。而且，gnb 101可以直
接与任何数量的ue通信，并向那些ue提供对网络130的无线宽带接入。类似地，每一个gnb 102、gnb 103都可直接与网络130通信，并向ue提供对网络130的直接无线宽带接入。此外，gnb 101、102和/或103可提供对其他或附加外部网络(诸如，外部电话网络或其他类型的数据网络)的接入。
33.如图1所示，gnb 101、gnb 102和gnb 103可以使用雷达系统作为根据本公开实施例的通信部件(例如，电路、模块、接口、功能等)之一(如图4和图5所示)。另外，根据本公开的实施例，ue 111至ue 116可以使用包括数字雷达系统、模拟雷达系统或混合雷达系统的雷达系统作为通信部件(例如，电路、模块、接口、功能等)之一(如图4和图5所示)。
34.图2示出了根据本公开的实施例的示例gnb 102。图2所示的gnb 102的实施例仅用于说明，并且图1的gnb 101和gnb 103可以具有相同或相似的配置。但是，gnb具有各种各样的配置，并且图2并不将本公开的范围限于gnb的任何特定实现方式。
35.如图2所示，gnb 102包括多个天线205a至205n、多个rf收发机210a至210n、发射(tx)处理电路215和接收(rx)处理电路220。gnb 102还包括控制器/处理器225、存储器230和回程(backhaul)或网络接口235。
36.tx处理电路215从控制器/处理器225接收模拟或数字数据(例如语音数据、网络数据、电子邮件或交互式视频游戏数据)。tx处理电路215对传出基带数据进行编码、多路复用和/或数字化以生成处理的基带信号或中频信号。rf收发机210a至210n接收来自tx处理电路215的输出处理基带信号或中频信号，并将基带信号或中频信号上变频为经由天线205a至205n发射的rf信号。
37.rf收发机210a至210n从天线205a至205n接收输入的rf信号，诸如由ue或网络100中的任何其他对象反射的信号。rf收发机210a至210n对输入的rf信号进行下变频以产生中频(if)信号或基带信号。中频信号或基带信号被发送到rx处理电路220，rx处理电路220通过对基带信号或中频信号进行滤波、解码、数字化和/或通过解压缩或相关来生成经处理的基带信号。rx处理电路220向控制器/处理器225发送经处理的基带信号以进行进一步处理。
38.控制器/处理器225可以包括控制gnb 102的整体操作的一个或多个处理器或其他处理装置。例如，控制器/处理器225可以根据已知的原理来控制rf收发机210a至210n、rx处理电路220和tx处理电路215对前向信道信号的接收以及对反向信道信号的发射。控制器/处理器225也可以支持附加的功能，诸如更先进的无线通信功能。例如，控制器/处理器225可以支持波束成形或定向路由操作，在波束成形或定向路由操作中，来自多个天线205a至205n的传出信号被不同地加权，以便有效地沿期望的方向引导传出信号。各种各样的其他功能中的任一者都可在gnb102中由控制器/处理器225支持。
39.控制器/处理器225也能够执行驻留在存储器230中的程序和其他过程，诸如os。控制器/处理器225可根据执行过程的需要将数据移入或移出存储器230。
40.控制器/处理器225还耦接到回程或网络接口235。回程或网络接口235允许gnb 102通过回程连接或通过网络与其他设备或系统通信。接口235可以支持通过任何一个或多个合适的有线或无线连接的通信。例如，当gnb 102被实现为蜂窝通信系统(诸如支持5g、lte或lte-a的蜂窝通信系统)的一部分时，接口235可以允许gnb 102通过有线或无线回程连接与其他gnb通信。当gnb 102被实现为接入点时，接口235可以允许gnb 102通过有线或无线局域网或者通过有线或无线连接与较大的网络(诸如，因特网)进行通信。接口235包括
支持通过有线或无线连接进行通信的任何合适的结构，例如以太网或rf收发机。
41.存储器230耦接到控制器/处理器225。存储器230的一部分可以包括ram，而存储器230的另一部分可以包括闪存或其他rom。
42.虽然图2示出了gnb 102的一个示例，但是可以对图2作出各种更改。例如，gnb 102可以包括任何数量的图2所示的每种组件。作为特定示例，地面站(例如，接入点)可以包括多个接口235，并且控制器/处理器225可以支持路由功能，以在不同的网络地址之间路由数据。作为另一特定示例，尽管被示出为包括tx处理电路215的单个实例和rx处理电路220的单个实例，但是gnb 102可以包括每一者的多个实例(诸如，每一rf收发机一个实例)。另外，图2中的各个组件可以被组合、被进一步细分或被省略，并且可以根据特定需要添加附加的部件。
43.如图2所示，gnb 102可以包括如图4和图5所示的雷达系统。处理器340可以包括如图4和图5所示的控制器420、520，以控制雷达402、502，或如图4和5所示的控制器420、520可以独立实现并与如图2所示的控制器225共存，以控制如图4所示的雷达402和如图5所示的雷达506。
44.图3示出了根据本公开的实施例的示例ue 116。图3所示的ue 116的实施例仅用于说明，并且图1的ue 111至ue 115可以具有相同或相似的配置。然而，ue具有各种各样的配置，并且图3并不将本公开的范围限制于ue的任何特定的实现方式。
45.先进通信装置可以指图2和图3中基于所有功能块提供混合波束成形操作的发射机阵列或接收机阵列，并且可以在图2中实现为基站(bs、gnb)的一部分或者在图3中实现为ue。
46.如图3所示，ue 116包括天线305、射频(rf)收发机310、tx处理电路315、和接收(rx)处理电路325。ue 116还包括处理器340、输入/输出(i/o)接口(if)345、触摸屏350、显示器355和存储器360。存储器360包括操作系统(os)361和一个或多个应用362。
47.rf收发机310从天线305接收由网络100的gnb发射的传入rf信号。rf收发机310对传入rf信号进行下变频，以生成中频(if)信号或基带信号。if信号或基带信号被发送到rx处理电路325，rx处理电路325通过对基带信号或if信号进行滤波、解码和/或数字化和/或通过解压缩或关联来生成经处理的基带信号。rx处理电路325将经处理的基带信号发射到处理器340以供进行进一步处理(诸如，用于网页浏览数据)。
48.tx处理电路315从处理器340接收传出基带数据(诸如，网络数据、电子邮件或交互式视频游戏数据)。tx处理电路315对传出基带数据进行编码、复用和/或数字化，以生成经处理的基带信号或if信号。rf收发机310从tx处理电路315接收传出的经处理的基带信号或if信号，并将基带信号或if信号上变频为经由天线305发射的rf信号。
49.处理器340可包括一个或多个处理器或其他处理设备，并且执行存储在存储器360中的os 361，以便控制ue 116的整体操作。例如，处理器340可以根据已知的原理来控制rf收发机310、rx处理电路325和tx处理电路315对前向信道信号的接收以及对反向信道信号的发射。在一些实施例中，处理器340包括至少一个微处理器或微控制器。
50.处理器340还能够执行驻留在存储器360中的其他过程和程序，诸如用于波束管理的过程。处理器340可以根据执行过程的需要将数据移入或移出存储器360。在一些实施例中，处理器340被配置为基于os 361或响应于从gnb或操作者接收到的信号来执行应用362。
处理器340还耦接到i/o接口345，其向ue 116提供连接到诸如膝上型计算机和手持式计算机之类的其他设备的能力。i/o接口345是这些附件与处理器340之间的通信路径。
51.处理器340还耦接到触摸屏350和显示器355。ue 116的操作者可以使用触摸屏350将数据输入到ue 116中。显示器355可以是液晶显示器、发光二极管显示器或能够呈现文本和/或至少有限图形的其他显示器，诸如来自网站的显示器。
52.存储器360耦接到处理器340。存储器360的部分可包括随机存取存储器(ram)，并且存储器360的其他部分可包括闪存或其他只读存储器(rom)。
53.虽然图3示出了ue 116的一个示例，但是可以对图3作出各种改变。例如，图3中的各种部件可以被组合、进一步细分或省略，并且可以根据特定需要添加附加的组件。作为特定示例，处理器340可以被划分为多个处理器，诸如一个或多个中央处理单元(cpu)以及一个或多个图形处理单元(gpu)。另外，尽管图3示出了ue 116被配置为移动电话或智能电话，但是ue可被配置成作为其他类型的移动或固定设备进行操作。
54.如图3所示，ue 116可以包括如图4和图5所示的雷达系统。处理器340可以包括如图4和5所示的控制器420、520以控制雷达402、502，或如图4和图5所示的控制器420、520可以独立地实现并且与如图3所示的处理器340共存以控制雷达402、502。
55.本公开提供了用于雷达系统的节能方案。可以提供以下两种节能模式。在一个实施例中，提供功率控制。在这样的实施例中，提供基于噪声功率、目标范围和/或路径损耗的测量和估计的自适应功率设置。在另一个实施例中，提供空闲模式。在这样的实施例中，提供用于降低的功率操作的具有消隐的或部分消隐的符号/子载波/时隙/子帧的操作。
56.在另一个实施例中，引入用于宽带和子带测量的测量配置。在又一个实施例中，引入了由车辆对万物(v2x)辅助的加强的功率控制，以提高功率控制精度。
57.在商业高分辨率雷达应用中出现了基于数字波形和/或模拟波形和信号处理的雷达。这种趋势是由汽车安全和自主驾驶、基础设施和工业应用中出现的高性能要求和干扰挑战引发的。在存在许多车辆雷达和有害干扰信号的情况下，任务关键应用需要稳健的性能。
58.高分辨率成像雷达需要宽带宽模数转换(adc)来将信号转换到数字域。另外，成像雷达需要大量的信道，这进一步增加了装置的成本和功耗。
59.本公开的数字波形包括低峰值平均功率比(papr)和干扰(interference)/干扰机(jammer)抑制能力，与一般ofdm波形相比提高了功率放大器(pa)的效率。本公开的波束成形天线降低了发射功率，同时为远程操作提供了足够的链路预算。
60.在本公开中，结果证明，通过降低平均发射功率和消隐，功率控制和一组节能模式显著地降低了功率消耗。
61.在本公开中，可以有三种操作模式。在正常模式的一个示例中，雷达经常使用具有峰值发射功率的恒定功率发射。在低功率模式的另一个示例中，基于功率控制算法，考虑最大范围、目标范围的路径损耗估计和/或噪声和干扰估计，使用小于峰值发射功率的发射功率。在空闲模式的又一个示例中，提供某些符号/时隙/子载波或波束id的消隐，产生额外的节能。
62.节能模式(例如，功率控制模式)可以是一次有效的(例如，一次控制模式)，被周期性地配置(例如，周期性控制模式)或利用定时器配置(例如，预定时间段控制模式)。
63.功率控制设置雷达发射机的发射功率。根据系统配置、包括处理增益的接收机处理、多输入多输出(mimo)/波束成形模式、背景噪声和杂波测量以及干扰和干扰信号，自适应地确定功率。
64.为了最小化干扰和最大化容量，在满足所需性能的同时将发射功率设置为最小水平。通常，使用恒虚警率(cfar)检测器，其中检测阈值由所需虚警概率确定。目标检测性能取决于后检测信号干扰比(sinr)目标。sinr目标是满足检测性能目标的最小sinr值。功率控制允许装置通过避免峰值功率而显著地降低功率消耗。
65.发射功率取决于目标发射功率和噪声方差，如由下式给出的:
66.其中pg表示接收机的处理增益，sirtarget_db表示以db为单位的目标sir，pl是雷达模块和目标之间的双向路径损耗。
67.对于具有最大发射功率p
tx,max
的系统，将发射功率设置为p
tx
＝min(p
tx,
max,p
tx,target
)。
68.在一个实施例中，基于以下配置参数和测量结果中的至少一者的功率控制算法自适应地设置发射功率：波束成形/mimo模式；节能模式；sir目标sirtarget_db；取决于目标范围和传播环境的最大传播损耗；最大发射功率；接收机处理增益；用于说明pa回退、衰落信道的功率偏移(附加余量)；噪声方差估计误差；干扰和干扰机；以及发射机/接收机行为中的任何缺陷。
69.在一个实施例中，提供了用于节能的架构。在一个示例中，该架构包括介质访问控制(mac)控制器，该介质访问控制(mac)控制器包括：波形参数的配置(例如，设置空白模式(格式))；功率管理配置和功率控制算法；干扰管理；调度器；以及测量配置。在另一个示例中，该架构包括发射机，该发射机包括根据配置的波形生成&rf。在又一个示例中，该架构包括包括rx处理电路的接收机，以及测量电路。
70.图4示出了根据本公开的实施例的示例性雷达系统装置和控制器架构400。图4所示的雷达系统装置和控制器架构400的实施例仅用于说明。图4并不将本公开的范围局限于任何特定的实施方式。
71.如图4所示，雷达系统装置和控制器400包括雷达402和控制器420。雷达402包括tx天线数模转换器(dac)和射频(rf)404、rx天线模数转换器(adc)和rf 406、发射机408、接收机410和mac 412。另外，控制器420包括mac实体422和配置实体430。mac(例如，mac控制器)422包括功率控制电路424，执行调度操作的调度器426和干扰管理428。配置430包括信号配置电路432、执行测量配置的测量配置电路434和节能配置电路436。
72.如图4所示，控制器420包括配置实体430和mac实体422。配置实体430负责设置信号配置、测量配置和节能配置。位于控制器内的mac实体422负责动态管理无线电资源，并且包括功率控制、调度器和干扰管理电路(例如，模块)。
73.雷达电路(例如模块)中的mac实体422确定雷达电路的收发机中的发射功率设置。
74.在步骤1的一个实施例中，将诸如发射功率和最大rf带宽之类的装置能力从雷达(例如，雷达402)报告给控制器420。
75.在步骤2的另一个实施例中，从控制器420向雷达(例如，雷达402)发送测量配置，用于诸如噪声和干扰测量。
76.在步骤3的又一个实施例中，以周期性或非周期性的方式从雷达(例如，雷达402)
向控制器420报告测量结果。
77.在步骤4的又一个实施例中，在位于控制器420中的mac422中的功率控制、调度器和干扰管理实体(例如428)中确定无线电资源(诸如功率、时间符号/时隙/帧以及频率资源)。基于无线电资源，雷达构造用于发射的信号结构。
78.如图4所示，在步骤1中，雷达402向控制器420发射装置能力报告。在步骤2中，控制器420向雷达402发射测量配置。在步骤2’中，控制器420向雷达402发射功率控制配置。在步骤3中，雷达402向控制器420发射测量报告。在步骤4中，控制器420发射用于无线电资源的信息。
79.图5示出了根据本公开的实施例的示例性雷达系统功率控制机制500。图5所示的雷达系统功率控制机制500的实施例仅用于说明。图5并不将本公开的范围局限于任何特定的实现方式。
80.如图5所示，雷达系统功率控制机制500包括雷达502和控制器520。雷达502包括t
x
天线(数模转换器)dac和射频(rf)504、r
x
天线模数转换器(adc)和rf 506，发射机508、接收机510和mac(装置)512。另外，控制器520包括mac(控制器)实体522和配置实体530。mac(控制器)522包括功率控制电路524、调度器526和干扰管理528。配置实体530包括信号配置电路532、测量配置电路534和节能配置电路536。
81.如图5所示，在步骤1中，雷达402发射报告给控制器520的装置能力。装置能力报告包括最大功率和功率回退。在步骤2中，控制器520向雷达502发射测量配置。测量配置包括测量间隙、开始/结束参数和子带结构。在步骤2’中，控制器420向雷达402发射功率控制配置。测量报告包括噪声方差、sinr分布、接收功率分布、平均接收功率、子带干扰机带宽和功率谱密度(psd)，以及发射功率。
82.在步骤3中，雷达402向控制器420发射测量报告。在步骤4中，控制器420发射用于无线电资源的信息。
83.在基于控制器的功率控制的一个实施例中，可以有几个示例。
84.在装置能力报告的一个示例中，装置能力(诸如最大发射功率、功率回退和天线配置)被报告给控制器实体520。
85.在测量配置的一个示例中(例如，如图5所示的534)，设置的测量间隙配置包括：符号/时隙/帧或子信道结构；开始定时器/结束定时器；以及周期性和持续时间。
86.在测量报告的一个示例中，噪声方差σ
n2
是从雷达模块处接收的信号估计并报告给控制器520；并且为了测量，可为接收机可选地引入发射中的间隙，以测量噪声方差和干扰水平。
87.在mac功率控制的一个示例中(例如，在控制器520)，功率控制算法(例如，宽带功率控制)计算目标发射功率，并将目标发射功率发送到雷达模块(例如，如图5所示的雷达502)，如以下给出的：在这样的实施例中，由于噪声估计误差、干扰和干扰机，可以增加额外的余量。
88.在mac功率控制的一个示例中(例如，在诸如如图5所示的雷达502的雷达模块处)，发射功率被确定为p
tx
＝min(p
tx,max
,p
tx,target
)，其中p
tx,max
是雷达模块的最大发射功率。
89.在基于装置的功率控制的一个实施例中，可以在雷达模块处实现功率控制算法。
在这种情况下，可选地在图5的步骤2’中，控制器520将功率控制配置参数发送到雷达电路(例如，如图5所示的雷达502之类的模块)。
90.在功率控制配置的一个实施例中，设置功率控制配置参数：后检测目标sir sirtarget_db；对应于最大目标范围的最大双向路径损耗；接收机的处理增益；以及发射功率余量。
91.在mac功率控制的一个实施例中(例如，在诸如图5所示的雷达502之类的雷达电路/模块处)，功率控制算法计算目标发射功率，并将目标发射功率发送到雷达模块(例如，雷达502)，如以下给出的：在这样的实施例中，由于噪声估计误差、干扰和干扰机，可以增加额外的余量。在这样的实施例中，发射功率被确定为p
tx
＝min(p
tx,max，
p
tx,target
),其中p
tx,max
是雷达模块的最大发射功率。
92.在子带功率控制的一个实施例中，对于子带波形，可以为每个子带不同地设置发射功率。计算子带b的目标发射功率被计算为：其中pg表示通过子带b的信号进行相干积分的处理增益，sirtarget_db表示子带b的sir目标，以及σ
n,b2
表示子带b的噪声方差。对于每个子带b具有最大发射功率(被表示为p
tx,max,b
)的系统，将子带信号的发射功率设置为p
tx，b
＝min(p
tx，max，b
，p
tx，target，b
)。
93.根据无线电和功率放大器设计，可以不同地设置每个子带的最大发射功率。
94.在一个示例中，在子带之间共享单个发射功率放大器。在这样的实施例中，每个子带的最大发射功率可以被均等地分到每个子带中。
95.在一个示例中，为具有不同子带带宽的每个子带分割pa。在这样的实施例中，可以为每个子带指定最大发射功率和带宽。
96.关于功率斜变，实际上，由于路径损耗变化和阴影衰落，存在估计误差和信道变化。为了避免由于测量误差引起的漏检，周期性地以大功率进行发射。在随后的发射中，依次降低发射功率。功率斜降取决于步长。在一个示例中，步长被确定为固定步长、线性增加/减小的步长或几何步长。
97.图6示出了根据本公开的用于可变发射功率操作的方法600的流程图。图6所示的方法600的实施例仅用于说明。图6并不将本公开的范围局限于任何特定的实施方式。
98.如图6所示，方法600开始于步骤602。如图6所示的方法600可以通过ue(111至116，如图1所示)和/或基站(101至103，如图1所示)执行，其中ue和bs(例如，gnb)可以使用如图4和图5所示的雷达系统。另外，如图4和图5所示的独立雷达系统可以执行如图6所示的方法600。
99.在步骤602中，为斜升发射功率配置周期性t_ramp_up_periodicity，功率斜变步长为p_step_down和p_step_up。在步骤604中，在发射开始时，以最大发射功率执行发射。在步骤606中，功率控制算法计算目标发射功率水平。在步骤608中，在随后的发射中，将功率斜降配置的步长p_step_down，直到功率达到目标发射功率水平。在步骤610中，该方法确定是否p
tx
,《p
tx,target
。在步骤610中，如果是，则在步骤612中，方法600将发射功率增加配置的步长p_step_up。在步骤610中，如果否，则方法600执行步骤608。
100.在一个实施例中，重复上述步骤602、604和606。在一个实施例中，可以修改步骤606和608，以保持恒定发射功率水平，用于周期性功率提升。
101.在一个示例中，功率控制算法计算目标发射功率水平。在这样的示例中，在随后的发射中，将功率斜降配置的步长p_step_down，直到功率达到目标发射功率水平。如果功率达到p
tx,target
，则方法600将发射功率水平保持在p
tx,target
。
102.在一个示例中，如果时间到达发射功率斜升周期，则方法600将发射功率增加p_step_up。
103.图7示出了根据本公开的实施例的具有功率斜变的示例性发射功率700。图7所示的具有功率斜变的发射功率700的实施例仅用于说明。图7并不将本公开的范围局限于任何特定的实施方式。
104.如图7所示，根据本公开的实施例，根据功率斜变方案，配置参数并调整功率。
105.在空闲模式操作的一个实施例中，通过消隐不同粒度的信号来启用节能模式。根据信号是否存在于符号中，可以存在两种类型的空白发射。
106.在空白发射方案的一个实施例中，在时域中，根据使用情况来消隐符号、时隙和子帧的子集，并且通过子采样或者减少时隙/子帧中的有效信号的持续时间来进行消隐。在一个示例中，在空间域中，在使用宽波束宽度的同时减少扫描的数量；并且在接收机中，用于距离/多普勒处理和波束成形的接收机处理可以全部或部分地关闭或保持空闲状态，而用于噪声和测量的处理仍然可以打开。
107.在部分空白发射方案的一个实施例中，在频域中，消隐一个或更多个子信道，而代码(即，用唯一码标识的序列)被映射到被选择用于发射的非空白子信道，而其它子信道保持空白。在接收机中，用于空白子信道的信号接收和解码可以保持空闲状态，而在子信道和多信道发射架构中，如表1和表2所示，可以完全或部分地关闭用于空白子信道的子信道接收机处理或使其保持空闲状态。
108.表1示出了低功率模式。表2示出了低功率操作。
109.表1.低功率模式
[0110][0111]
表2.低功率操作
[0112][0113]
表3示出了用于正常模式和节能模式操作的系统参数。
[0114]
表3.用于正常模式和节能模式操作的系统参数
[0115][0116]
在一个实施例中，提供每个波束或天线端口的测量子信道(时隙/子带)中的干扰测量。在一个实施例中，提供了噪声底值测量。
[0117]
在一个实施例中，可能存在两种类型的干扰。在一个示例中，提供具有不同速度的关联干扰(例如，相减)。在一个示例中，提供无关联的噪声加干扰(例如，开环功率控制)。
[0118]
在一个实施例中，提供了通过消隐帧、子帧、时隙、符号、子信道和波束的子集以用于测量目的而创建的测量间隙。在测量间隙期间，发射机完全空闲，或者一部分信号(除了在所选择的子信道中)空闲。
[0119]
在一个实施例中，针对周期性测量或非周期性测量来配置测量间隙。
[0120]
在周期性测量的一个实施例中，提供了用于测量的帧、子帧、时隙、符号、子信道和/或波束数目。在这样的实施例中，提供了测量间隙的周期性和持续时间。
[0121]
在非周期性测量的一个实施例中，测量可以在某个事件(诸如信号功率或sinr降低到某个阈值以下或超出某个阈值以下)之后进行。当满足条件时，进行空白发射或部分空
白发射。
[0122]
图8示出了用于测量的接收机处理。取决于应用，用于测量的可能参考点在图8中示出。
[0123]
图8示出了根据本公开的实施例的用于测量800的示例参考点。图8所示的用于测量800的参考点的实施例仅用于说明。图8并不将本公开的范围局限于任何特定的实现方式。
[0124]
如图8所示，用于测量800的参考点包括离散傅立叶变换(dft)802框、复共轭804框、空间处理框806、测量点框808，多普勒dft框810、快速傅立叶逆变换(ifft)框812、复数乘法框814、fft框816、循环前缀(cp)去除框818、模数转换(adc)框822和模拟波束成形(bf)框824。
[0125]
多普勒dft框810、ifft框、复数乘法框814、fft框816和cp去除框818被配置为在处理框820中执行多普勒处理和距离处理。处理框820可以并行实现。
[0126]
如图8所示，从配置的空白符号、时隙或子帧的样本中估计噪声(加干扰)功率。
[0127]
在一个实施例中，在与多普勒dft 810和ifft 812之间的测量点(2)相对应的ifft的输出处，在距离处理之后(例如，包括图8所示的814、816和818)估计后处理噪声功率，如图8所示。平均后处理噪声功率是通过对距离窗口上的功率求和并通过除以距离库的数量来计算的。
[0128]
在一个实施例中，最大似然估计和最小方差估计方法可用于实现平均噪声功率估计。等效预处理噪声功率σ
n,pre2
是通过用处理增益缩放后处理噪声功率来估计的，如以下给出的：
[0129][0130]
图9示出了根据本公开的实施例的用于宽带噪声估计的方法900的流程图。图9所示的方法900的实施例仅用于说明。图9并不将本公开的范围局限于任何特定的实施方式。
[0131]
如图9所示，功率估计可用于根据功率控制算法设置发射功率。
[0132]
如图9所示，方法900开始于步骤902。图9所示的方法900可以由ue(111至116，如图1所示)和/或基站(101至103，如图1所示)执行，其中ue和bs(例如，gnb)可以使用如图4和图5中所示的雷达系统。另外，如图4和图5所示的独立雷达系统可以执行如图9所示的方法900。
[0133]
如图9所示，方法900开始于步骤902。在步骤902中，方法900基于测量点处的信号产生噪声功率。在步骤904中，方法900基于噪声功率估计平均噪声功率。在步骤906中，方法900估计预处理噪声功率。
[0134]
如图9所示，可以通过估计配置的空白子带的功率谱密度来估计子带噪声功率。测量点在fft的输出处(如图8所示，由在复数乘法框814和fft框816之间的(3)表示)。子带的带宽取决于配置和所配置的波形。
[0135]
噪声包括热噪声、宽带干扰和窄带干扰(诸如频率调制的连续波(fmcw)或啁啾(chirp)雷达干扰和fm干扰机)。
[0136]
在本公开中，热噪声、宽带干扰和窄带干扰(诸如fmcw或啁啾雷达干扰和fm干扰机)被分别统称为“噪声”和“窄带干扰”。
[0137]
为了区分噪声和窄带干扰，可以应用阈值。可以应用缩放到测量点的cfar阈值。阈值以上的信号是窄带干扰，而阈值以下的信号是噪声。
[0138]
图10示出了根据本公开的实施例的用于子带噪声加干扰估计的方法1000的流程图。图10所示的方法1000的实施例仅用于说明。图10并不将本公开的范围局限于任何特定的实现方式。
[0139]
如图10所示，方法1000开始于步骤1002。如图10所示的方法1000可以由ue(111至116，如图1所示)和/或基站(101至103，如图1所示)执行，其中ue和bs(例如，gnb)可以使用如图4和图5所示的雷达系统。此外，如图4和图5所示的独立雷达系统可以执行如图10所示的方法1000。
[0140]
如图10所示，方法1000开始于步骤1002。在步骤1002中，方法1000产生每个子载波的噪声功率。在步骤1004中，方法1000确定功率是否大于阈值。在步骤1004中，如果功率超过阈值，则方法1000执行步骤1006和步骤1008。通过步骤1006和步骤1008，方法1000产生每个子带的平均窄带干扰功率。在步骤1004中，如果功率不超过阈值，则方法1000执行步骤1010和1012。通过步骤1010和步骤1012，方法1000产生每个子带的平均噪声功率。
[0141]
当建立v2v通信时，在覆盖区域中的两个车辆之间，可获得至建立了通信的车辆的传播损耗。此外，对于目标数据速率，可获得业务信道(traffic channel)的sir目标。
[0142]
通过使用相邻雷达之间的路径损耗信息可以增强雷达信号的发射功率。对于具有许多相邻雷达的系统，诸如智能交通系统或智慧城市基础设施的基础设施可以找到相距雷达目标距离的两个车辆。基础设施利用序列分配和测量间隙来配置雷达。根据所提供的信息，雷达接收机可以检测和估计来自相邻车辆的雷达信号。
[0143]
图11示出了根据本公开的实施例的由v2x辅助的示例性雷达功率控制1100。图11所示的雷达功率控制1100的实施例仅用于说明。图11并不将本公开的范围局限于任何特定的实现方式。
[0144]
图11示出了发射雷达序列a的车辆a和发射雷达序列b的车辆b之间的v2x辅助的功率控制场景。车辆b接近车辆a的雷达目标距离，如图11所示，雷达功率控制1100包括车辆a 1102，车辆b1104和信号灯(例如交通灯或智能杆)1106。
[0145]
如图11所示，车辆a 1102雷达通过由v2x连接的基础设施被分配给序列a。车辆b 1104雷达通过由v2x连接的基础设施被分配给序列b。信号灯1106被分配给雷达序列c。
[0146]
v2x为车辆a 1102雷达分配测量间隔以检测相邻雷达信号。车辆a 1102被通知关于车辆b的序列id、配置和发射功率。车辆b 1104发射具有序列b的雷达信号。车辆a 1102运行用于序列b的接收机处理并检测距离和多普勒。
[0147]
从检测车辆b的雷达信号，车辆a 1102估计车辆a 1102和车辆b 1104之间的路径损耗。对于车辆a 1102，针对目标距离估计路径损耗，并使用路径损耗信息来设置发射功率。
[0148]
如图11所示，从信号灯1106发射到车辆b 1104的雷达序列c可以在大约150米距离内，并且从车辆a 1102发射的雷达序列a和从车辆b发射的雷达序列b可以在大约300米的距离内。
[0149]
对于具有正在进行的v2v通信的两个车辆(例如，如图11所示的1102和1104)，可相对于业务信道sir目标定义可配置的功率偏移。对于具有v2v连接性的多个目标，雷达发射
功率是根据目标范围内所有目标的最大目标sir计算得出的。
[0150]
图12示出了根据本公开的实施例的由v2x辅助的雷达功率控制的示例性系统架构1200，其可以在车辆中实现。图12所示的系统架构1200的实施例仅用于说明。图12并不将本公开的范围局限于任何特定的实现方式。
[0151]
图12示出了v2x辅助功率控制的架构和接口。如图12所示，系统架构1200包括雷达(例如，雷达电路和/或系统)1202，雷达mac 1204，以及车辆b 1206的v2x接口(例如，v2x电路和/或系统)，以及车辆a 1208的v2x接口。
[0152]
如图12所示，雷达1202包括从如图11所示信号灯1106发射的雷达序列c。
[0153]
图13示出了根据本公开的实施例的用于雷达节能的方法1300的流程图。图13所示的方法1300的实施例仅用于说明。图13并不将本公开的范围局限于任何特定的实施方式。
[0154]
如图13所示，方法1300开始于步骤1302。如图13所示的方法1300可以由ue(111至116，如图1所示)和/或基站(101至103，如图1所示)执行，其中ue和bs(例如，gnb)可以使用如图4和图5所示的雷达系统。此外，如图4和图5所示的独立雷达系统可以执行如图13所示的方法1300。此外，用于v2x通信的包括如图11和图12所示的雷达系统的车辆可以执行如图13所示的方法1300。
[0155]
如图13中所示，所述方法1300在步骤1302开始。在步骤1302中，方法1300响应于报告包括最大功率和功率回退的装置能力，识别包括测量间隙、一组参数和子带结构的测量配置。
[0156]
接下来，在步骤1304中，所述方法1300基于测量配置识别用于雷达电路的功率控制配置。
[0157]
在一个实施例中，功率控制模式被确定为一次控制模式、周期性控制模式或预定时间段控制模式中的至少一者。
[0158]
接着，在步骤1306中，方法1300基于与功率控制配置相对应的测量报告识别功率控制模式，该功率控制模式包括正常模式、低功率模式或空闲模式中的至少一者。
[0159]
最后，在步骤1308中，方法1300以基于所述测量报告和所述功率控制模式确定的发射功率发射第一信号。
[0160]
在一个实施例中，所述方法基于对应的发射功率以恒定功率在所述正常模式下发射所述第一信号；基于最大功率范围、路径损耗估计、噪声和干扰的测量或目标信噪比中的至少一者，以小于所述发射功率的峰值功率的功率在所述低功率模式下发射所述第一信号；或在空闲模式下发射所述第一信号，其中，所述第一信号基于包括符号、时隙、子载波或波束中的至少一者的预配置被消隐，所述空闲模式包括空白发射模式或部分空白发射模式。
[0161]
在一个实施例中，所述方法1300基于干扰管理和调度和测量配置(scheduling and measurement configuration)来识别一组波形参数、一组空白格式和功率管理；基于雷达波形为要被发射到对象的所述第一信号生成同相并正交的分量；以及接收包括所述同相并正交的分量的第二信号，所述第二信号是从所述对象反射的。
[0162]
在一个实施例中，所述方法1300基于最大路径损耗、雷达最大发射功率、目标信号与干扰加噪声比(sinr)或噪声水平中的至少一者识别所述发射功率，所述发射功率基于包括宽带功率控制模式或子带功率控制模式的所述功率控制模式被静态地、半静态地或动态
地配置。
[0163]
在一个实施例中，所述方法1300在宽带功率控制模式下在整个带宽上以所述发射功率发射所述第一信号；或在子带功率控制模式下在所述整个带宽的每个子带上以所述发射功率发射所述第一信号。
[0164]
在一个实施例中，所述方法1300执行第一功率斜变，以将所述发射功率减小预配置的第一步长，以用于接下来的发射。在这样的实施例中，所述发射功率被初始设置为在所述雷达电路处的最大发射功率。
[0165]
在一个实施例中，当减小的发射功率(其由第一功率斜变减小)在所述雷达电路处达到最小发射功率时，所述方法1300执行第二功率斜变以进一步将所述减小的发射功率减小预配置的第二步长。
[0166]
在一个实施例中，所述方法1300使用一组消隐资源来生成所述测量间隙，所述一组消隐资源包括用于测量的一组帧、一组子帧、一组时隙、一组子信道和一组波束。在这样的实施例中，所述测量间隙基于以下项中的至少一者来配置：周期性或非周期性的测量配置；基于事件的测量；一个或更多个测量参考点；从所述一个或更多个测量参考点计算的噪声方差；宽带测量；或子带测量。
[0167]
在一个实施例中，所述方法识别通过信道从至少一个便携式电子装置接收的至少一个信号，所述信道与所述至少一个便携式电子装置相关联；基于所识别的至少一个信号来确定是否发射第一信号；基于对所述第一信号和所述发射功率的确定来识别功率偏移；以及发射所述第一信号，其中，基于所述功率偏移和所述至少一个便携式电子装置的至少一个便携式电子装置目标sinr来确定发射功率，或者通过所述信道向所述至少一个便携式电子装置发射所述第一信号，所述发射功率是基于所述功率偏移和所述至少一个便携式电子装置的所述至少一个便携式电子装置目标sinr确定的。
[0168]
在一个示例性实施例中，一种先进无线系统的设备或方法，包括：雷达电路，包括一组发射天线和一组接收天线；以及控制器，可操作地连接到所述雷达电路，所述控制器包括介质访问控制(mac)控制器和配置电路。所述控制器被配置为：响应于报告包括最大功率和功率回退的装置能力，识别包括测量间隙、一组参数和子带结构的测量配置；基于所述测量配置识别用于所述雷达电路的功率控制配置；以及基于与所述功率控制配置相对应的测量报告识别功率控制模式，该功率控制模式包括正常模式、低功率模式或空闲模式中的至少一者，其中，所述雷达电路被配置为以基于所述测量报告和所述功率控制模式确定的发射功率发射第一信号。
[0169]
在上述示例性实施例中，所述功率控制模式被确定为一次控制模式、周期性控制模式或预定时间段控制模式中的至少一者。
[0170]
在任一上述示例性实施例中，所述雷达电路还被配置为：基于对应的发射功率以恒定功率在所述正常模式下发射第一信号；基于最大功率范围、路径损耗估计、噪声和干扰的测量或目标信噪比中的至少一者，以小于所述发射功率的峰值功率的功率在所述低功率模式下发射所述第一信号；或在空闲模式下发射所述第一信号，其中，所述第一信号基于包括符号、时隙、子载波或波束中的至少一者的预配置被消隐，所述空闲模式包括空白发射模式或部分空白发射模式。
[0171]
在任一上述示例性实施例中，包括在所述控制器中的所述mac控制器被配置为基
于干扰管理和调度和测量配置来识别一组波形参数、一组空白格式和功率管理；并且所述雷达电路还被配置为：基于雷达波形为要被发射到对象的所述第一信号生成同相并正交的分量；以及接收包括所述同相并正交的分量的第二信号，所述第二信号是从所述对象反射的。
[0172]
在任一上述示例性实施例中，所述控制器还被配置为基于最大路径损耗、雷达最大发射功率、目标信号与干扰加噪声比(sinr)或噪声水平中的至少一者识别所述发射功率，所述发射功率基于包括宽带功率控制模式或子带功率控制模式的所述功率控制模式被静态地、半静态地或动态地配置。
[0173]
在任一上述示例性实施例中，所述雷达电路还被配置为：在所述宽带功率控制模式下在整个带宽上以所述发射功率发射所述第一信号；或在所述子带功率控制模式下在所述整个带宽的每个子带上以所述发射功率发射所述第一信号。
[0174]
在任一上述示例性实施例中，所述雷达电路还被配置为执行第一功率斜变，以将所述发射功率减小预配置的第一步长，以用于接下来的发射，并且其中所述发射功率被初始设置为在所述雷达电路处的最大发射功率。
[0175]
在任一上述示例性实施例中，所述雷达电路进一步被配置为当减小的发射功率在所述雷达电路处达到最小发射功率时，执行第二功率斜变以进一步将所述减小的发射功率减小预配置的第二步长。
[0176]
在任一上述示例性实施例中，所述控制器还被配置为使用一组消隐资源来生成所述测量间隙，所述一组消隐资源包括用于测量的一组帧、一组子帧、一组时隙、一组子信道和一组波束；以及所述测量间隙基于以下项中的至少一者来配置：周期性或非周期性的测量配置；基于事件的测量；一个或更多个测量参考点；从所述一个或更多个测量参考点计算的噪声方差；宽带测量；或子带测量。
[0177]
在任一上述示例性实施例中，该控制器还被配置为：识别通过信道从至少一个便携式电子装置接收的至少一个信号，所述信道与所述至少一个便携式电子装置相关联，基于所识别的至少一个信号来确定是否发射第一信号，基于对所述第一信号和所述发射功率的确定来识别功率偏移，并且所述雷达电路还被配置为：发射所述第一信号，其中，基于所述功率偏移和所述至少一个便携式电子装置的至少一个便携式电子装置目标sinr来确定发射功率，或者通过所述信道向所述至少一个便携式电子装置发射所述第一信号，所述发射功率是基于所述功率偏移和所述至少一个便携式电子装置的所述至少一个便携式电子装置目标sinr来确定的。
[0178]
本技术中的描述不应被解读为暗示任何特定的元素、步骤或功能是必须包括在权利要求范围内的必要或关键元素。专利主题的范围仅由授权的权利要求限定。而且，关于所附权利要求或权利要求要素中的任何一个，任何权利要求都不打算援引35u.s.c.
§
112(f)，除非在特定权利要求中明确地使用了后跟标识功能的分词短语的确切的词语“用于
…
的装置”或“用于
…
的步骤”。权利要求内术语(例如(但不限于)“机构”、“模块”、“装置”、“单元”、“部件”、“元件”、“构件”、“设备”、“机器”、“系统”、“处理器”或“控制器”)的使用可以理解为并意欲指相关领域的技术人员已知的结构，如由权利要求书本身的特征进一步修改或增强的，而不是意欲援引35u.s.c.
§
112(f)。
[0179]
虽然本公开已经描述了某些实施例和通常相关联的方法，但是对于本领域技术人
员来说，这些实施例和方法的改变和排列将是显而易见的。因此，示例实施例的上述描述不限定或限制本公开。在不脱离如以下权利要求所限定的本公开的范围的情况下，也可以进行其他变化、替换和改变。