可见光调制方法、解调方法及设备与流程

1.本发明涉及可见光通信(visible light communication，vlc)技术领域，具体涉及一种可见光调制方法、解调方法及设备。


背景技术：

2.vlc技术是一种能在保证发光二极管(light-emitting diode，led)照明功能前提下，实现信息高速传输的通信技术。它主要通过强度调制(intensity modulation，im)和直接检测(direct detection，dd)技术，利用人眼不可察觉的快速光强变化来实现信息的传输，做到同时支持照明和通信。它具有高速率、宽频谱且无需授权，高安全性、低成本以及无电磁干扰的特性。
3.可见光通信调制技术包括单载波调制、多载波调制和颜色调制等几大类，其中多载波调制与颜色调制是目前最为常用的调制方法。
4.其中，在单载波调制中，脉冲幅度调制(pulse amplitude modulation，pam)和脉冲位置调制(pulse position modulation，ppm)分别通过脉冲载波的幅度和位置变化携带信息。
5.在多载波调制中，正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing，ofdm)作为多载波调制的代表性技术，可以有效应用于可见光通信以实现宽带高速数据传输，其基本思想是将高速串行数据变换成多路相对低速的并行数据调制到每个子信道上进行传输。
6.颜色调制主要利用多色光源不同波长的光同时携带多组数据流以提升系统数据率，其中，色移键控(color shift keying，csk)调制是一种使用红、绿、蓝(red、green、blue，rgb)三色led光源，通过控制在三个颜色带宽上的光强以及三种颜色光成分的组合比例来实现信息传输的调制方式，调制过程中通过控制三色光的瞬时总强度不变，避免产生影响照明体验的灯光闪烁效应。另外，csk调制使用的是rgb-led作为发射光源，它相比传统用于vlc系统的荧光粉led光源具有更高的调制带宽，能以更高的频率实现光强的变化。由于csk的光功率约束条件，csk的星座点被限制在一个三维平面上。在csk调制中，数据比特首先被映射为色度值，然后根据色度值计算出对应三色光的强度，然后通过多色光源进行数据传输。色移键控调制技术还可以同时保证兼顾照明需求，有效的颜色波段和强度组合才能用于信号调制。
7.单载波调制方式简单，最常见的调制方法是开关键控(on-off keying，ook)技术，其缺点是带宽效率较低，只能作为低速vlc的候选方案。多载波调制与传统无线通信调制方法相似，但是没有充分利用可见光多色光路的物理特性，同时还需额外考虑其他技术兼顾照明需求。颜色调制只能调制各路光色的强度，使得复数空间的自由度没有得到充分利用。


技术实现要素：

8.本发明的至少一个实施例提供了一种可见光调制方法、解调方法、终端及网络设
备，充分利用了可见光多色光路的物理特性，并能够在频域利用复数空间的自由度提高数据传输效率。
9.根据本发明的一个方面，至少一个实施例提供了一种可见光调制方法，包括：
10.对第一数据流进行颜色调制，获得多种颜色光路中每种颜色光路的光强；
11.针对所述多种颜色光路上的数据流，使用正交频分复用ofdm的调制方式，在每种颜色光路对应的调制带宽上分别对该颜色光路上的数据流调制，获得每种颜色光路的ofdm信号；
12.将所述每种颜色光路的光强叠加到对应颜色光路的ofdm信号上，获得每种颜色光路上的发送信号，并通过波分复用方式在所述颜色光路对应的光信道上进行发送。
13.此外，根据本发明的至少一个实施例，所述对第一数据流进行颜色调制，包括：
14.对所述第一数据流的数据进行色移键控csk处理，得到对应的色度值；
15.根据所述色度值，计算出每种颜色光路的光强。
16.此外，根据本发明的至少一个实施例，针对所述多种颜色光路上的数据流，使用正交频分复用ofdm的调制方式，在每种颜色光路对应的调制带宽上分别对该颜色光路上的数据流调制，包括：
17.在每种颜色光路对应的调制带宽上，分别对每种颜色光路上的数据流进行频域映射处理和反向快速傅里叶变换处理。
18.此外，根据本发明的至少一个实施例，在所述频域映射处理和反向快速傅里叶变换处理之间还包括：对所述频域映射处理得到的信号进行串并转换处理；
19.在反向快速傅里叶变换处理之后还包括：对所述反向快速傅里叶变换处理得到的信号添加循环前缀cp并进行并串转换处理。
20.此外，根据本发明的至少一个实施例，所述ofdm的调制为直流偏置光dco-ofdm多载波调制，所述将所述每种颜色光路的光强叠加到对应颜色光路的ofdm信号上，包括以下叠加方式中的任一种：
21.第一叠加方式：分别计算每种颜色光路的光强与对应颜色光路的ofdm信号的第一乘积，并将所述第一乘积与预定直流分量相加，得到每种颜色光路上的待发送信号；
22.第二叠加方式：分别将每种颜色光路的光强、对应颜色光路的ofdm信号和预定直流分量相加，得到每种颜色光路上的待发送信号；
23.第三叠加方式：分别将每种颜色光路的ofdm信号与预定直流分量相加，得到和值，计算所述和值与对应颜色光路的光强的乘积，得到每种颜色光路上的待发送信号；
24.第四叠加方式：分别计算每种颜色光路的光强与预定直流分量的第二乘积，并将所述第二乘积与对应颜色光路的ofdm信号相加，得到每种颜色光路上的待发送信号。
25.此外，根据本发明的至少一个实施例，所述ofdm的调制为非对称限幅光aco-ofdm多载波调制或翻转flip-ofdm多载波调制，所述将所述每种颜色光路的光强叠加到对应颜色光路的ofdm信号上，包括以下叠加方式中的任一种：
26.第五叠加方式：分别计算每种颜色光路的光强与对应颜色光路的ofdm信号的第三乘积，得到每种颜色光路上的待发送信号；
27.第六叠加方式：分别将每种颜色光路的光强与对应颜色光路的ofdm信号相加，得到每种颜色光路上的待发送信号。
28.此外，根据本发明的至少一个实施例，所述颜色调制时所述第一数据流的第一采样频率，与每种颜色光路上的数据流进行ofdm的调制时的第二采样频率相同，或者，所述第一采样频率为第二采样频率的n倍，或者，所述第二采样频率为第一采样频率的n倍，所述n为大于1的整数。
29.根据本发明的另一方面，至少一个实施例提供了一种可见光解调方法，应用于第二设备，包括：
30.接收第一设备在多种颜色光路中每种颜色光路上的发送信号；
31.通过颜色解调，从所述多种颜色光路的信号中解调出第二数据流；
32.在每种颜色光路对应的调制带宽上，分别对该颜色光路上的数据流进行ofdm的解调，得到每种颜色光路上的数据流；
33.其中，每种颜色光路上的发送信号是第一设备通过波分复用方式在每种颜色光路对应的光信道上发送的，每种光信道上的发送信号是按照预设叠加方式，在对应颜色光路的ofdm信号上叠加对应颜色光路的光强得到的，每种颜色光路的ofdm信号是针对所述多种颜色光路上的数据流，使用ofdm的调制方式，在每种颜色光路对应的调制带宽上分别对该颜色光路上的数据流调制得到的。
34.此外，根据本发明的至少一个实施例，所述ofdm的调制为dco-ofdm多载波调制，且所述预设叠加方式为第一叠加方式；所述通过颜色解调，从所述多种颜色光路的信号中解调出第二数据流，包括：
35.检测每种颜色光路上的发送信号的功率的方差值，根据所述功率的方差值的比值所对应的csk星座图进行颜色域的解调，得到所述第二数据流；
36.或者，
37.检测每种颜色光路上的发送信号的直流分量强度的方差值，根据所述直流分量强度的方差值的比值所对应的csk星座图进行颜色域的解调，得到所述第二数据流；
38.其中，所述第一叠加方式为：计算每种颜色光路的光强与对应颜色光路的ofdm信号的第一乘积，并将所述第一乘积与预定直流分量相加。
39.此外，根据本发明的至少一个实施例，所述ofdm的调制为dco-ofdm多载波调制，且所述预设叠加方式为第二叠加方式、第三叠加方式或第四叠加方式；或者，所述ofdm的调制为aco-ofdm多载波调制或flip-ofdm多载波调制，且所述预设叠加方式为第五叠加方式或第六叠加方式；所述通过颜色解调，从所述多种颜色光路的信号中解调出第二数据流，包括：
40.检测每种颜色光路上的发送信号的功率或信号强度，根据所述功率的比值所对应的csk星座图或信号强度的比值所对应的csk星座图进行颜色域的解调，得到所述第二数据流；
41.其中，所述第二叠加方式为：分别将每种颜色光路的光强、对应颜色光路的ofdm信号和预定直流分量相加；
42.所述第三叠加方式为：分别将每种颜色光路的ofdm信号与预定直流分量相加，得到和值，计算所述和值与对应颜色光路的光强的乘积；
43.所述第四叠加方式为：分别计算每种颜色光路的光强与预定直流分量的第二乘积，并将所述第二乘积与对应颜色光路的ofdm信号相加；
44.所述第五叠加方式为：分别计算每种颜色光路的光强与对应颜色光路的ofdm信号的第三乘积；
45.所述第六叠加方式为：分别将每种颜色光路的光强与对应颜色光路的ofdm信号相加。
46.此外，根据本发明的至少一个实施例，所述通过颜色解调，从所述多种颜色光路的信号中解调出第二数据流，还包括：
47.根据第一设备对第一数据流进行颜色调制时的第一采样频率，进行所述颜色解调的信号采样，其中：
48.在所述第一采样频率与所述第一设备对每种颜色光路上的数据流进行ofdm的调制时的第二采样频率相同时，针对每种颜色光路上的每个ofdm符号上进行信号检测与解调；
49.在所述第一采样频率为第二采样频率的n倍时，针对每种颜色光路上的n个ofdm符号上进行信号检测，并计算该n个ofdm符号的检测结果的平均值，根据所述平均值进行解调；
50.在所述第二采样频率为第一采样频率的n倍时，针对每种颜色光路上的1/n个ofdm符号上进行信号检测与解调；
51.所述n为大于1的整数。
52.此外，根据本发明的至少一个实施例，在所述预设叠加方式在发送信号中添加了直流分量的情况下，在对每种颜色光路上的数据流进行ofdm的解调之前，还包括：去除所述发送信号中的直流分量。
53.根据本发明的另一方面，至少一个实施例提供了一种第一设备，包括：
54.第一调制模块，用于对第一数据流进行颜色调制，获得多种颜色光路中每种颜色光路的光强；
55.第二调制模块，用于在每种颜色光路对应的调制带宽上，分别对该颜色光路上的数据流进行正交频分复用ofdm的调制，获得每种颜色光路的ofdm信号；
56.叠加模块，用于将所述每种颜色光路的光强叠加到对应颜色光路的ofdm信号上，获得每种颜色光路上的发送信号，并通过波分复用方式在所述颜色光路对应的光信道上进行发送。
57.根据本发明的另一方面，至少一个实施例提供了一种第一设备，包括收发机和处理器，其中，
58.所述收发机，用于对第一数据流进行颜色调制，获得多种颜色光路中每种颜色光路的光强；在每种颜色光路对应的调制带宽上，分别对该颜色光路上的数据流进行正交频分复用ofdm的调制，获得每种颜色光路的ofdm信号；将所述每种颜色光路的光强叠加到对应颜色光路的ofdm信号上，获得每种颜色光路上的发送信号。
59.所述处理器，用于通过波分复用方式，将每种颜色光路上的发送信号在所述颜色光路对应的光信道上进行发送。
60.根据本发明的另一方面，至少一个实施例提供了一种第一设备，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如上所述的方法的步骤。
61.根据本发明的另一方面，至少一个实施例提供了一种第二设备，包括：
62.接收模块，用于接收第一设备在多种颜色光路中每种颜色光路上的发送信号；
63.第一解调模块，用于通过颜色解调，从所述多种颜色光路的信号中解调出第二数据流；
64.第二解调模块，用于在每种颜色光路对应的调制带宽上，分别对该颜色光路上的数据流进行ofdm的解调，得到每种颜色光路上的数据流；
65.其中，每种颜色光路上的发送信号是第一设备通过波分复用方式在每种颜色光路对应的光信道上发送的，且，每种光信道上的发送信号是按照预设叠加方式，在对应颜色光路的ofdm信号上叠加对应颜色光路的光强得到的，每种颜色光路的ofdm信号是对该颜色光路上的数据流进行ofdm的调制得到的，每种颜色光路的光强是对第一数据流进行颜色调制得到的。
66.根据本发明的另一方面，至少一个实施例提供了一种第二设备，包括收发机和处理器，其中，
67.所述收发机，用于接收第一设备在多种颜色光路中每种颜色光路上的发送信号；
68.所述处理器，用于通过颜色解调，从所述多种颜色光路的信号中解调出第二数据流；在每种颜色光路对应的调制带宽上，分别对该颜色光路上的数据流进行ofdm的解调，得到每种颜色光路上的数据流；
69.其中，每种颜色光路上的发送信号是第一设备通过波分复用方式在每种颜色光路对应的光信道上发送的，且，每种光信道上的发送信号是按照预设叠加方式，在对应颜色光路的ofdm信号上叠加对应颜色光路的光强得到的，每种颜色光路的ofdm信号是对该颜色光路上的数据流进行ofdm的调制得到的，每种颜色光路的光强是对第一数据流进行颜色调制得到的。
70.根据本发明的另一方面，至少一个实施例提供了一种第二设备，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如上所述的方法的步骤。
71.根据本发明的另一方面，至少一个实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有程序，所述程序被处理器执行时，实现如上所述的方法的步骤。
72.与现有技术相比，本发明实施例提供的可见光调制方法、解调方法及设备，在发送端将两套独立的数据流(第一数据流和每种颜色光路上的数据流)分别使用颜色维度和频域维度(多载波)的调制方法调制后进行叠加传输，实现了一种双重调制方法，既可以充分利用可见光的频域资源，同时也能够兼顾照明需求，利用多色波长的光强传输额外信息流。
附图说明
73.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
74.图1为本发明实施例的可见光调制方法的一种流程示意图；
75.图2为本发明实施例的可见光调制方法的一种示例图；
76.图3为本发明实施例的可见光解调方法的一种流程示意图；
77.图4为本发明实施例的可见光解调方法的一种示例图；
78.图5为本发明实施例提供的第一设备的一种结构示意图；
79.图6为本发明实施例提供的第一设备的另一种结构示意图；
80.图7为本发明实施例提供的第二设备的一种结构示意图；
81.图8为本发明实施例提供的第二设备的另一种结构示意图。
具体实施方式
82.下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
83.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一。
84.以下描述提供示例而并非限定权利要求中阐述的范围、适用性或者配置。可以对所讨论的要素的功能和布置作出改变而不会脱离本公开的精神和范围。各种示例可恰适地省略、替代、或添加各种规程或组件。例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
85.如背景技术中所述的，现有技术的vlc调制技术各有各的缺点，本发明实施例提供了一种可见光调制方法、解调方法，既充分利用了可见光多色光路的物理特性，又能够在频域利用复数空间的自由度提高数据传输效率。本发明实施例提供的一种可见光调制方法，应用于第一设备侧，所述第一设备是发送端设备，向第二设备发送调制后的可见光信号。所述第二设备是接收端设备，接收第一设备发送的经过调制的可见光信号并从中解调出数据流。需要说明的是，第一设备和第二设备的身份并非固定不变的，发送端设备也可能会接收对端设备发送的已调制的可见光信号。也就是说，第一设备侧的可见光调制方法也可应用于第二设备侧，第二设备侧的可见光解调方法也可以应用于第一设备侧。
86.请参照图1，本发明实施例提供的可见光调制方法应用于第一设备侧时的流程图，假设第一设备采用的可见光通信包括有n种颜色光路，本发明实施例中第一设备可以同时最多发送n+1路的数据流。通常，所述n种颜色光路包括有红色光路、绿色光路和蓝色光路。除了在每种颜色光路上均发送一路数据流外，本发明实施例还可以发送另外一路经颜色调制的数据流。当然，根据不同的颜色划分，所述n种颜色光路还可能包括有比3种更多或更少的颜色光路。本发明实施例对此不做具体限定。图2则是以红色光路、绿色光路和蓝色光路共3种颜色光路为例提供的一种调制流程示例图。
87.本发明实施例的可见光调制方法充分利用了可见光多色光路的物理特性，并能够在频域利用复数空间的自由度提高数据传输效率。如图1所示，本发明实施例的可见光调制方法包括：
88.步骤11，对第一数据流进行颜色调制，获得多种颜色光路中每种颜色光路的光强。
89.这里，多种颜色光路的数量是第一设备在进行可见光通信所采用的颜色光路的数量。通常，所述多种颜色光路包括有3种，分别是红色光路、绿色光路和蓝色光路。当然，根据不同的颜色划分，所述多种颜色光路的数量还可能为多于3种或少于3种。
90.在步骤11中，本发明实施例对第一数据流进行颜色调制，以得到每种颜色光路的光强。具体的，颜色调制包括：对所述第一数据流的数据进行csk处理，得到对应的色度值；然后根据所述色度值，计算出每种颜色光路的光强。例如，如图2所示，针对第一数据流通过颜色映射和坐标转换等处理，分别得到红色光路、绿色光路和蓝色光路的光强p_i、p_j和p_k。
91.步骤12，针对所述多种颜色光路上的数据流，使用ofdm的调制方式，在每种颜色光路对应的调制带宽上分别对该颜色光路上的数据流调制，获得每种颜色光路的ofdm信号。
92.这里，本发明实施例利用ofdm的调制技术，对多种颜色光路上需要发送的数据流进行调制，其中，每种颜色光路上的数据流是在该光路对应的调制带宽上进行调制处理，也就是说，每种颜色光路的调制带宽相对于多载波调制中的一个载波。如图2所示，本发明实施例可以采用的ofdm的调制方式包括但不限于以下方式：直流偏置光(direct current biased optical ofdm，dco-ofdm)多载波调制、非对称限幅光(asymmetrically clipped optical ofdm，aco-ofdm多载波调制和翻转ofdm(flip-ofdm)多载波调制等。映射方式包括但不限于正交幅度调制(quadrature amplitude modulation，qam)、幅度相移键控(amplitude phase shift keying，apsk)等，得到一组数据信号。
93.具体的，在进行ofdm的调制时，本发明实施例可以在在每种颜色光路对应的调制带宽上，分别对每种颜色光路上的数据流进行频域映射处理和反向快速傅里叶变换(invert fast fourier transformation，ifft)处理，从而获得每种颜色光路的ofdm信号。可选的，如图2所示，在所述频域映射处理和反向快速傅里叶变换处理之间，本发明实施例还可以对所述频域映射处理得到的信号进行串并转换处理，得到相应位数的并行数据后进行ifft变换处理。在反向快速傅里叶变换处理之后，还可以对所述反向快速傅里叶变换处理得到的信号添加循环前缀(cyclic prefix，cp)并进行并串转换处理。
94.步骤13，将所述每种颜色光路的光强叠加到对应颜色光路的ofdm信号上，获得每种颜色光路上的发送信号，并通过波分复用方式在所述颜色光路对应的光信道上进行发送。
95.这里，将步骤11中获得的每种颜色光路的光强，叠加到步骤12中的对应颜色光路的ofdm信号上，从而获得每种颜色光路上的发送信号，然后，通过数模转换，转换为模拟信号并发送至对应颜色的发射器进行发送，从而将每种颜色光路上的数据流通过波分复用方式发送到对应光路的光信道上。如图2所示，将第一数据流调制后的光强叠加到每种颜色光路的数据流所得到的多路信号上，利用波分复用技术在每一条光信道进行独立的信号传输，这些信号分别通过红光/绿光/蓝光发射器发送出去。
96.从以上所述可以看出，本发明实施例在发送端将两套独立的数据流(第一数据流
和每种颜色光路上的数据流)分别使用颜色维度和频域维度(多载波)的调制方法调制后进行叠加传输，从而实现了一种双重调制方法，既可以充分利用可见光的频域资源，同时也能够兼顾照明需求，利用多色波长的光强传输额外信息流。
97.例如，考虑组网传输方面，本发明实施例可以将广播信道(作为第一数据流)和数据信道(作为各个颜色光路上的数据流)进行混叠传输，进一步提高组网时的传输效率。具体来讲，可以将数据信道的数据流利用多载波调制加载在可见光的时频域资源上，广播信道调制到多色波长的光强上。这样用户在解调广播信道时只需检测多色光源的平均功率或直流分量强度，根据颜色解调就可以得到广播信道，能够降低解调的复杂度和设备功耗。因此，可选的，所述第一数据流为广播信道的数据流，所述多种颜色光路的数据流则为针对不同用户设备的业务数据流或针对不同业务的业务数据流。
98.在步骤12中，本发明实施例可以采用多种多载波调制技术，如dco-ofdm多载波调制、aco-ofdm多载波调制和flip-ofdm多载波调制等，下面提供针对不同的多载波调制技术，在步骤13中可以采用的信号叠加方式。
99.例如，在所述ofdm的调制为dco-ofdm多载波调制的情况下，所述步骤13中，将所述每种颜色光路的光强叠加到对应颜色光路的ofdm信号上，可以采用以下叠加方式中的任一种：
100.第一叠加方式：分别计算每种颜色光路的光强与对应颜色光路的ofdm信号的第一乘积，并将所述第一乘积与预定直流分量相加，得到每种颜色光路上的待发送信号。
101.这里，第一叠加方式用公式可以表示为：颜色光路的ofdm信号*该颜色光路的光强(即csk调制光强)+直流分量，其中，所述ofdm信号为0均值的信号。ofdm信号与光强相乘，是表示每个ofdm符号的信号强度与光强相乘。
102.第二叠加方式：分别将每种颜色光路的光强、对应颜色光路的ofdm信号和预定直流分量相加，得到每种颜色光路上的待发送信号。
103.这里，第二叠加方式用公式可以表示为：颜色光路的ofdm信号+直流分量+csk调制光强。其中，所述ofdm信号为0均值的信号。
104.第三叠加方式：分别将每种颜色光路的ofdm信号与预定直流分量相加，得到和值，计算所述和值与对应颜色光路的光强的乘积，得到每种颜色光路上的待发送信号。
105.这里，第三叠加方式用公式可以表示为：(颜色光路的ofdm信号+直流分量)*csk调制光强，其中，所述ofdm信号为0均值的信号。
106.第四叠加方式：分别计算每种颜色光路的光强与预定直流分量的第二乘积，并将所述第二乘积与对应颜色光路的ofdm信号相加，得到每种颜色光路上的待发送信号。
107.这里，第四叠加方式用公式可以表示为：颜色光路的ofdm信号+直流分量*csk调制光强，其中，所述ofdm信号为0均值的信号。
108.在所述ofdm的调制为aco-ofdm多载波调制或flip-ofdm多载波调制的情况，即不需要额外添加直流(dc)分量即可保证非负信号时，所述步骤13中，将所述每种颜色光路的光强叠加到对应颜色光路的ofdm信号上，可以采用以下叠加方式中的任一种：
109.第五叠加方式：分别计算每种颜色光路的光强与对应颜色光路的ofdm信号的第三乘积，得到每种颜色光路上的待发送信号；
110.这里，第五叠加方式用公式可以表示为：ofdm信号(正数均值)*csk调制光强，其
中，所述ofdm信号为正值均值的信号。
111.第六叠加方式：分别将每种颜色光路的光强与对应颜色光路的ofdm信号相加，得到每种颜色光路上的待发送信号。
112.这里，第六叠加方式用公式可以表示为：ofdm信号(正数均值)+csk调制光强。其中，所述ofdm信号为正值均值的信号。
113.另外，本发明实施例中，考虑到采样频率匹配，假设步骤11所述颜色调制时所述第一数据流的采样频率为第一采样频率，每种颜色光路上的数据流进行ofdm的调制时均采用第二采样频率，那么所述第一采样频率与所述第二采样频率相同，或者，所述第一采样频率为第二采样频率的n倍，或者，所述第二采样频率为第一采样频率的n倍，所述n为大于1的整数。也就是书，第一设备采用将第一数据流调制后的光强信号与各种颜色光路得到的多路数据信号分别相乘的方式合成信号时，这里信号的采样频率应保持一致，或所述光强信号的采样频率是各种颜色光路得到的多路数据信号的采用频率的n倍或1/n倍，n为正整数。
114.下面从接收端来介绍本发明实施例的可见光解调方法。
115.请参照图3，给出了本发明实施例的可见光解调方法在第二设备侧的流程示意图。图4则是以红色光路、绿色光路和蓝色光路共3种颜色光路为例提供的一种解调流程示例图。该示例中，所述多种颜色光路包括有红色光路、绿色光路和蓝色光路。在可见光解调方法中，本发明实施例对第一设备发送的可见光信号进行解调，从中恢复出多路数据流。具体的，如图3所示，本发明实施例提供的可见光解调方法包括：
116.步骤31，接收第一设备在多种颜色光路中每种颜色光路上的发送信号。
117.这里，如前文所述的，每种颜色光路上的发送信号是第一设备通过波分复用方式在每种颜色光路对应的光信道上发送的，每种光信道上的发送信号是按照预设叠加方式，在对应颜色光路的ofdm信号上叠加对应颜色光路的光强得到的，每种颜色光路的ofdm信号是针对所述多种颜色光路上的数据流，使用ofdm的调制方式，在每种颜色光路对应的调制带宽上分别对该颜色光路上的数据流调制得到的。
118.如图4所示，第二设备可以通过光电检测器来接收各个颜色光路上的发送信号。光电检测器包括有对应颜色光路的滤波片，可以从可见光信号中提取出对应颜色光路的信号并进行后续处理。
119.步骤32，通过颜色解调，从所述多种颜色光路的信号中解调出第二数据流。
120.步骤33，在每种颜色光路对应的调制带宽上，分别对该颜色光路上的数据流进行ofdm的解调，得到每种颜色光路上的数据流。
121.这里，在发送端采用的所述预设叠加方式在发送信号中添加了直流分量的情况下，在步骤33中，对每种颜色光路上的数据流进行ofdm的解调之前，还需要去除所述发送信号中的直流分量，然后再进行解调。
122.图4中给出了ofdm的解调的具体示例，例如包括串并转换、去掉cp、fft变换、并串转换以及数据解调等步骤，从而获得各个颜色光路上的数据流。
123.通过以上步骤，本发明实施例从可见光信号中解调出多路数据流，从而实现了对发送端的调制信号的解调。
124.具体的，在上述步骤中，第二设备可以根据发送端(第一设备)采用的不同叠加方式，先利用颜色解调技术解调出一路数据信号(这里称之为第二数据流)，再将去掉直流分
量后的信号进行频域维度的解调。
125.例如，在所述ofdm的调制为dco-ofdm多载波调制，且所述预设叠加方式为第一叠加方式；所述步骤32中，从所述多种颜色光路的信号中解调出第二数据流，包括：
126.1)检测每种颜色光路上的发送信号的功率的方差值，根据所述功率的方差值的比值所对应的csk星座图进行颜色域的解调，得到所述第二数据流；
127.或者，
128.2)检测每种颜色光路上的发送信号的直流分量强度的方差值，根据所述直流分量强度的方差值的比值所对应的csk星座图进行颜色域的解调，得到所述第二数据流；
129.其中，所述第一叠加方式为：计算每种颜色光路的光强与对应颜色光路的ofdm信号的第一乘积，并将所述第一乘积与预定直流分量相加。
130.具体的，在所述ofdm的调制为dco-ofdm多载波调制，且所述预设叠加方式为第二叠加方式、第三叠加方式或第四叠加方式；或者，所述ofdm的调制为aco-ofdm多载波调制或flip-ofdm多载波调制，且所述预设叠加方式为第五叠加方式或第六叠加方式的情况下，所述步骤32中，从所述多种颜色光路的信号中解调出第二数据流，具体包括：
131.检测每种颜色光路上的发送信号的功率或信号强度，根据所述功率的比值所对应的csk星座图或信号强度的比值所对应的csk星座图进行颜色域的解调，得到所述第二数据流。
132.其中，所述第二叠加方式为：分别将每种颜色光路的光强、对应颜色光路的ofdm信号和预定直流分量相加；
133.所述第三叠加方式为：分别将每种颜色光路的ofdm信号与预定直流分量相加，得到和值，计算所述和值与对应颜色光路的光强的乘积；
134.所述第四叠加方式为：分别计算每种颜色光路的光强与预定直流分量的第二乘积，并将所述第二乘积与对应颜色光路的ofdm信号相加；
135.所述第五叠加方式为：分别计算每种颜色光路的光强与对应颜色光路的ofdm信号的第三乘积；
136.所述第六叠加方式为：分别将每种颜色光路的光强与对应颜色光路的ofdm信号相加。
137.考虑到接收端需根据发送端使用的采样频率进行颜色解调的信号采样，若发送端颜色调制时的采样频率与ofdm多载波调制一样，则接收端需在每个ofdm符号上进行信号方差或信号功率、强度的检测与解调；若颜色调制的采样频率是ofdm多载波调制的n倍，则需在n个ofdm上进行信号方差或信号功率、强度的检测，平均后再进行解调；若颜色调制的采样频率是ofdm多载波调制的1/n倍，则需在1/n个ofdm上进行信号方差或信号功率、强度的检测与解调。
138.这样，在上述步骤32中，第二设备还根据第一设备对第一数据流进行颜色调制时的第一采样频率，进行所述颜色解调的信号采样，其中：
139.在所述第一采样频率与所述第一设备对每种颜色光路上的数据流进行ofdm的调制时的第二采样频率相同时，针对每种颜色光路上的每个ofdm符号上进行信号检测与解调；
140.在所述第一采样频率为第二采样频率的n倍时，针对每种颜色光路上的n个ofdm符
号上进行信号检测，并计算该n个ofdm符号的检测结果的平均值，根据所述平均值进行解调；
141.在所述第二采样频率为第一采样频率的n倍时，针对每种颜色光路上的1/n个ofdm符号上进行信号检测与解调；
142.所述n为大于1的整数。
143.以上介绍了本发明实施例的各种方法。下面将进一步提供实施上述方法的装置。
144.本发明实施例提供了图5所示的一种第一设备，包括：
145.第一调制模块51，用于对第一数据流进行颜色调制，获得多种颜色光路中每种颜色光路的光强；
146.第二调制模块52，用于在每种颜色光路对应的调制带宽上，分别对该颜色光路上的数据流进行正交频分复用ofdm的调制，获得每种颜色光路的ofdm信号；
147.叠加模块53，用于将所述每种颜色光路的光强叠加到对应颜色光路的ofdm信号上，获得每种颜色光路上的发送信号，并通过波分复用方式在所述颜色光路对应的光信道上进行发送。
148.基于以上模块，本发明实施例充分利用了可见光多色光路的物理特性，并能够在频域利用复数空间的自由度提高数据传输效率。
149.可选的，所述多种颜色光路包括有红色光路、绿色光路和蓝色光路。
150.可选的，所述第一调制模块，还用于对所述第一数据流的数据进行色移键控csk处理，得到对应的色度值；根据所述色度值，计算出每种颜色光路的光强。
151.可选的，所述第二调制模块，还用于在每种颜色光路对应的调制带宽上，分别对每种颜色光路上的数据流进行频域映射处理和反向快速傅里叶变换处理。
152.可选的，所述第二调制模块，还用于在所述频域映射处理和反向快速傅里叶变换处理之间还包括：对所述频域映射处理得到的信号进行串并转换处理；
153.在反向快速傅里叶变换处理之后还包括：对所述反向快速傅里叶变换处理得到的信号添加循环前缀cp并进行并串转换处理。
154.可选的，所述ofdm的调制为直流偏置光dco-ofdm多载波调制，所述叠加模块，还用于按照以下叠加方式中的任一种，将所述每种颜色光路的光强叠加到对应颜色光路的ofdm信号上：
155.第一叠加方式：分别计算每种颜色光路的光强与对应颜色光路的ofdm信号的第一乘积，并将所述第一乘积与预定直流分量相加，得到每种颜色光路上的待发送信号；
156.第二叠加方式：分别将每种颜色光路的光强、对应颜色光路的ofdm信号和预定直流分量相加，得到每种颜色光路上的待发送信号；
157.第三叠加方式：分别将每种颜色光路的ofdm信号与预定直流分量相加，得到和值，计算所述和值与对应颜色光路的光强的乘积，得到每种颜色光路上的待发送信号；
158.第四叠加方式：分别计算每种颜色光路的光强与预定直流分量的第二乘积，并将所述第二乘积与对应颜色光路的ofdm信号相加，得到每种颜色光路上的待发送信号。
159.可选的，
160.所述ofdm的调制为非对称限幅光aco-ofdm多载波调制或翻转flip-ofdm多载波调制，所述叠加模块，还用于按照以下叠加方式中的任一种，将所述每种颜色光路的光强叠加
到对应颜色光路的ofdm信号上：
161.第五叠加方式：分别计算每种颜色光路的光强与对应颜色光路的ofdm信号的第三乘积，得到每种颜色光路上的待发送信号；
162.第六叠加方式：分别将每种颜色光路的光强与对应颜色光路的ofdm信号相加，得到每种颜色光路上的待发送信号。
163.可选的，所述颜色调制时所述第一数据流的第一采样频率，与每种颜色光路上的数据流进行ofdm的调制时的第二采样频率相同，或者，所述第一采样频率为第二采样频率的n倍，或者，所述第二采样频率为第一采样频率的n倍，所述n为大于1的整数。
164.需要说明的是，该实施例中的装置是与上述图1所示的方法对应的设备，上述各实施例中的实现方式均适用于该设备的实施例中，也能达到相同的技术效果。在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述设备，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
165.请参考图6，本发明实施例提供了第一设备的一结构示意图，包括：处理器601、收发机602、存储器603和总线接口，其中：
166.在本发明实施例中，第一设备还包括：存储在存储器上603并可在处理器601上运行的程序，所述程序被处理器601执行时实现如下步骤：
167.对第一数据流进行颜色调制，获得多种颜色光路中每种颜色光路的光强；
168.针对所述多种颜色光路上的数据流，使用正交频分复用ofdm的调制方式，在每种颜色光路对应的调制带宽上分别对该颜色光路上的数据流调制，获得每种颜色光路的ofdm信号；
169.将所述每种颜色光路的光强叠加到对应颜色光路的ofdm信号上，获得每种颜色光路上的发送信号，并通过波分复用方式在所述颜色光路对应的光信道上进行发送。
170.可选的，所述多种颜色光路包括有红色光路、绿色光路和蓝色光路。
171.可选的，所述处理器执行所述程序时还实现以下步骤：
172.对所述第一数据流的数据进行色移键控csk处理，得到对应的色度值；
173.根据所述色度值，计算出每种颜色光路的光强。
174.可选的，所述处理器执行所述程序时还实现以下步骤：在每种颜色光路对应的调制带宽上，分别对每种颜色光路上的数据流进行频域映射处理和反向快速傅里叶变换处理。
175.可选的，所述处理器执行所述程序时还实现以下步骤：
176.在所述频域映射处理和反向快速傅里叶变换处理之间还包括：对所述频域映射处理得到的信号进行串并转换处理；
177.在反向快速傅里叶变换处理之后还包括：对所述反向快速傅里叶变换处理得到的信号添加循环前缀cp并进行并串转换处理。
178.可选的，所述ofdm的调制为直流偏置光dco-ofdm多载波调制，所述将所述每种颜色光路的光强叠加到对应颜色光路的ofdm信号上，包括以下叠加方式中的任一种：
179.第一叠加方式：分别计算每种颜色光路的光强与对应颜色光路的ofdm信号的第一乘积，并将所述第一乘积与预定直流分量相加，得到每种颜色光路上的待发送信号；
180.第二叠加方式：分别将每种颜色光路的光强、对应颜色光路的ofdm信号和预定直流分量相加，得到每种颜色光路上的待发送信号；
181.第三叠加方式：分别将每种颜色光路的ofdm信号与预定直流分量相加，得到和值，计算所述和值与对应颜色光路的光强的乘积，得到每种颜色光路上的待发送信号；
182.第四叠加方式：分别计算每种颜色光路的光强与预定直流分量的第二乘积，并将所述第二乘积与对应颜色光路的ofdm信号相加，得到每种颜色光路上的待发送信号。
183.可选的，所述ofdm的调制为非对称限幅光aco-ofdm多载波调制或翻转flip-ofdm多载波调制，所述将所述每种颜色光路的光强叠加到对应颜色光路的ofdm信号上，包括以下叠加方式中的任一种：
184.第五叠加方式：分别计算每种颜色光路的光强与对应颜色光路的ofdm信号的第三乘积，得到每种颜色光路上的待发送信号；
185.第六叠加方式：分别将每种颜色光路的光强与对应颜色光路的ofdm信号相加，得到每种颜色光路上的待发送信号。
186.可选的，所述颜色调制时所述第一数据流的第一采样频率，与每种颜色光路上的数据流进行ofdm的调制时的第二采样频率相同，或者，所述第一采样频率为第二采样频率的n倍，或者，所述第二采样频率为第一采样频率的n倍，所述n为大于1的整数。
187.可理解的，本发明实施例中，所述计算机程序被处理器601执行时可实现上述图1所示的方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
188.在图6中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器601代表的一个或多个处理器和存储器603代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机602可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。
189.处理器601负责管理总线架构和通常的处理，存储器603可以存储处理器601在执行操作时所使用的数据。
190.需要说明的是，该实施例中的终端是与上述图1所示的方法对应的设备，上述各实施例中的实现方式均适用于该终端的实施例中，也能达到相同的技术效果。该设备中，收发机602与存储器603，以及收发机602与处理器601均可以通过总线接口通讯连接，处理器601的功能也可以由收发机602实现，收发机602的功能也可以由处理器601实现。在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述设备，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
191.在本发明的一些实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
192.对第一数据流进行颜色调制，获得多种颜色光路中每种颜色光路的光强；
193.针对所述多种颜色光路上的数据流，使用正交频分复用ofdm的调制方式，在每种颜色光路对应的调制带宽上分别对该颜色光路上的数据流调制，获得每种颜色光路的ofdm信号；
194.将所述每种颜色光路的光强叠加到对应颜色光路的ofdm信号上，获得每种颜色光
路上的发送信号，并通过波分复用方式在所述颜色光路对应的光信道上进行发送。
195.该程序被处理器执行时能实现上述应用于第一设备的可见光调制方法、解调方法中的所有实现方式，且能达到相同的技术效果，为避免重复，此处不再赘述。
196.请参照图7，本发明实施例提供了一种第二设备，包括：
197.接收模块71，用于接收第一设备在多种颜色光路中每种颜色光路上的发送信号；
198.第一解调模块72，用于通过颜色解调，从所述多种颜色光路的信号中解调出第二数据流；
199.第二解调模块73，用于在每种颜色光路对应的调制带宽上，分别对该颜色光路上的数据流进行ofdm的解调，得到每种颜色光路上的数据流；
200.其中，每种颜色光路上的发送信号是第一设备通过波分复用方式在每种颜色光路对应的光信道上发送的，且，每种光信道上的发送信号是按照预设叠加方式，在对应颜色光路的ofdm信号上叠加对应颜色光路的光强得到的，每种颜色光路的ofdm信号是对该颜色光路上的数据流进行ofdm的调制得到的，每种颜色光路的光强是对第一数据流进行颜色调制得到的。
201.可选的，所述多种颜色光路包括有红色光路、绿色光路和蓝色光路。
202.可选的，所述ofdm的调制为dco-ofdm多载波调制，且所述预设叠加方式为第一叠加方式；可选的，所述第一解调模块，还用于：
203.检测每种颜色光路上的发送信号的功率的方差值，根据所述功率的方差值的比值所对应的csk星座图进行颜色域的解调，得到所述第二数据流；
204.或者，
205.检测每种颜色光路上的发送信号的直流分量强度的方差值，根据所述直流分量强度的方差值的比值所对应的csk星座图进行颜色域的解调，得到所述第二数据流；
206.其中，所述第一叠加方式为：计算每种颜色光路的光强与对应颜色光路的ofdm信号的第一乘积，并将所述第一乘积与预定直流分量相加。
207.可选的，所述ofdm的调制为dco-ofdm多载波调制，且所述预设叠加方式为第二叠加方式、第三叠加方式或第四叠加方式；或者，所述ofdm的调制为aco-ofdm多载波调制或flip-ofdm多载波调制，且所述预设叠加方式为第五叠加方式或第六叠加方式；
208.所述第一解调模块，还用于：
209.检测每种颜色光路上的发送信号的功率或信号强度，根据所述功率的比值所对应的csk星座图或信号强度的比值所对应的csk星座图进行颜色域的解调，得到所述第二数据流；
210.其中，所述第二叠加方式为：分别将每种颜色光路的光强、对应颜色光路的ofdm信号和预定直流分量相加；
211.所述第三叠加方式为：分别将每种颜色光路的ofdm信号与预定直流分量相加，得到和值，计算所述和值与对应颜色光路的光强的乘积；
212.所述第四叠加方式为：分别计算每种颜色光路的光强与预定直流分量的第二乘积，并将所述第二乘积与对应颜色光路的ofdm信号相加；
213.所述第五叠加方式为：分别计算每种颜色光路的光强与对应颜色光路的ofdm信号的第三乘积；
214.所述第六叠加方式为：分别将每种颜色光路的光强与对应颜色光路的ofdm信号相加。
215.可选的，所述第一解调模块，还用于：
216.根据第一设备对第一数据流进行颜色调制时的第一采样频率，进行所述颜色解调的信号采样，其中：
217.在所述第一采样频率与所述第一设备对每种颜色光路上的数据流进行ofdm的调制时的第二采样频率相同时，针对每种颜色光路上的每个ofdm符号上进行信号检测与解调；
218.在所述第一采样频率为第二采样频率的n倍时，针对每种颜色光路上的n个ofdm符号上进行信号检测，并计算该n个ofdm符号的检测结果的平均值，根据所述平均值进行解调；
219.在所述第二采样频率为第一采样频率的n倍时，针对每种颜色光路上的1/n个ofdm符号上进行信号检测与解调；
220.所述n为大于1的整数。
221.可选的，所述第二解调模块，还用于在所述预设叠加方式在发送信号中添加了直流分量的情况下，在对每种颜色光路上的数据流进行ofdm的解调之前，去除所述发送信号中的直流分量。
222.需要说明的是，该实施例中的设备是与上述图3所示的方法对应的设备，上述各实施例中的实现方式均适用于该设备的实施例中，也能达到相同的技术效果。本发明实施例提供的上述设备，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
223.请参照图8，本发明实施例提供的终端的一种结构示意图，该终端包括：处理器801、收发机802、存储器803、用户接口804和总线接口。
224.在本发明实施例中，终端还包括：存储在存储器上803并可在处理器801上运行的程序。
225.所述处理器801执行所述程序时实现以下步骤：
‘
226.接收第一设备在多种颜色光路中每种颜色光路上的发送信号；
227.通过颜色解调，从所述多种颜色光路的信号中解调出第二数据流；
228.在每种颜色光路对应的调制带宽上，分别对该颜色光路上的数据流进行ofdm的解调，得到每种颜色光路上的数据流；
229.其中，每种颜色光路上的发送信号是第一设备通过波分复用方式在每种颜色光路对应的光信道上发送的，每种光信道上的发送信号是按照预设叠加方式，在对应颜色光路的ofdm信号上叠加对应颜色光路的光强得到的，每种颜色光路的ofdm信号是针对所述多种颜色光路上的数据流，使用ofdm的调制方式，在每种颜色光路对应的调制带宽上分别对该颜色光路上的数据流调制得到的。
230.可选的，所述多种颜色光路包括有红色光路、绿色光路和蓝色光路。
231.可选的，所述ofdm的调制为dco-ofdm多载波调制，且所述预设叠加方式为第一叠加方式；所述处理器执行所述程序时还实现以下步骤：
232.检测每种颜色光路上的发送信号的功率的方差值，根据所述功率的方差值的比值
所对应的csk星座图进行颜色域的解调，得到所述第二数据流；
233.或者，
234.检测每种颜色光路上的发送信号的直流分量强度的方差值，根据所述直流分量强度的方差值的比值所对应的csk星座图进行颜色域的解调，得到所述第二数据流；
235.其中，所述第一叠加方式为：计算每种颜色光路的光强与对应颜色光路的ofdm信号的第一乘积，并将所述第一乘积与预定直流分量相加。
236.可选的，所述ofdm的调制为dco-ofdm多载波调制，且所述预设叠加方式为第二叠加方式、第三叠加方式或第四叠加方式；或者，所述ofdm的调制为aco-ofdm多载波调制或flip-ofdm多载波调制，且所述预设叠加方式为第五叠加方式或第六叠加方式；
237.所述处理器执行所述程序时还实现以下步骤：
238.检测每种颜色光路上的发送信号的功率或信号强度，根据所述功率的比值所对应的csk星座图或信号强度的比值所对应的csk星座图进行颜色域的解调，得到所述第二数据流；
239.其中，所述第二叠加方式为：分别将每种颜色光路的光强、对应颜色光路的ofdm信号和预定直流分量相加；
240.所述第三叠加方式为：分别将每种颜色光路的ofdm信号与预定直流分量相加，得到和值，计算所述和值与对应颜色光路的光强的乘积；
241.所述第四叠加方式为：分别计算每种颜色光路的光强与预定直流分量的第二乘积，并将所述第二乘积与对应颜色光路的ofdm信号相加；
242.所述第五叠加方式为：分别计算每种颜色光路的光强与对应颜色光路的ofdm信号的第三乘积；
243.所述第六叠加方式为：分别将每种颜色光路的光强与对应颜色光路的ofdm信号相加。
244.可选的，所述处理器执行所述程序时还实现以下步骤：
245.根据第一设备对第一数据流进行颜色调制时的第一采样频率，进行所述颜色解调的信号采样，其中：
246.在所述第一采样频率与所述第一设备对每种颜色光路上的数据流进行ofdm的调制时的第二采样频率相同时，针对每种颜色光路上的每个ofdm符号上进行信号检测与解调；
247.在所述第一采样频率为第二采样频率的n倍时，针对每种颜色光路上的n个ofdm符号上进行信号检测，并计算该n个ofdm符号的检测结果的平均值，根据所述平均值进行解调；
248.在所述第二采样频率为第一采样频率的n倍时，针对每种颜色光路上的1/n个ofdm符号上进行信号检测与解调；
249.所述n为大于1的整数。
250.可选的，可选的，所述处理器执行所述程序时还实现以下步骤：在所述预设叠加方式在发送信号中添加了直流分量的情况下，在对每种颜色光路上的数据流进行ofdm的解调之前，去除所述发送信号中的直流分量。
251.可理解的，本发明实施例中，所述计算机程序被处理器801执行时可实现上述图3
所示的方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
252.在图8中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器801代表的一个或多个处理器和存储器803代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机802可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口804还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
253.处理器801负责管理总线架构和通常的处理，存储器803可以存储处理器801在执行操作时所使用的数据。
254.需要说明的是，该实施例中的设备是与上述图3所示的方法对应的设备，上述各实施例中的实现方式均适用于该设备的实施例中，也能达到相同的技术效果。该设备中，收发机802与存储器803，以及收发机802与处理器801均可以通过总线接口通讯连接，处理器801的功能也可以由收发机802实现，收发机802的功能也可以由处理器801实现。在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述设备，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
255.在本发明的一些实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
256.接收第一设备在多种颜色光路中每种颜色光路上的发送信号；
257.通过颜色解调，从所述多种颜色光路的信号中解调出第二数据流；
258.在每种颜色光路对应的调制带宽上，分别对该颜色光路上的数据流进行ofdm的解调，得到每种颜色光路上的数据流；
259.其中，每种颜色光路上的发送信号是第一设备通过波分复用方式在每种颜色光路对应的光信道上发送的，每种光信道上的发送信号是按照预设叠加方式，在对应颜色光路的ofdm信号上叠加对应颜色光路的光强得到的，每种颜色光路的ofdm信号是针对所述多种颜色光路上的数据流，使用ofdm的调制方式，在每种颜色光路对应的调制带宽上分别对该颜色光路上的数据流调制得到的。
260.该程序被处理器执行时能实现上述应用于第二设备侧的可见光调制方法、解调方法中的所有实现方式，且能达到相同的技术效果，为避免重复，此处不再赘述。
261.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
262.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
263.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为
一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
264.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
265.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
266.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
267.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。