1.一种直连通信的方法，其特征在于，包括：
接入控制和移动性管理功能amf实体接收第一终端发送的非接入层请求消息，所述请求消息中包括所述第一终端请求直连通信qos参数的信息和/或所述第一终端支持直连通信能力的信息；
所述amf实体向所述第一终端发送非接入层消息，所述非接入层消息包括直连通信qos规则和/或qos参数。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述amf向所述第一终端发送非接入层消息之后，所述方法还包括：
所述amf向接入网功能实体发送应用消息，所述应用消息包括所述第一终端直连通信qos参数。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在接入控制和移动性管理功能amf实体接收第一终端发送的非接入层请求消息之后，所述方法还包括：
所述amf实体将所述第一终端请求直连通信qos参数的信息和/或所述第一终端支持直连通信能力的信息发送给策略控制功能实体和/或统一数据管理功能实体。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述接入控制和移动性管理功能实体向所述终端发送非接入层消息或向接入网功能实体发送应用消息之前，所述方法还包括：
所述amf实体接收来自所述策略控制功能实体和/或统一数据管理功能实体的所述第一终端直连通信qos参数信息和/或直连通信qos规则信息。
5.一种接入控制和移动性管理功能amf实体，其特征在于，包括：
存储器，用于存储指令；
处理器，用于读取所述存储器中的指令，执行下列过程：
通过收发机接收第一终端发送的非接入层请求消息，所述请求消息中包括所述第一终端请求直连通信qos参数的信息和/或所述第一终端支持直连通信能力的信息；
通过所述收发机向所述第一终端发送非接入层消息，所述非接入层消息包括直连通信qos规则和/或qos参数；
所述收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据。
6.如权利要求5所述的amf实体，其特征在于，所述处理器还用于：
通过所述收发机向接入网功能实体发送应用消息，所述应用消息包括所述第一终端直连通信qos参数。
7.如权利要求5所述的amf实体，其特征在于，所述处理器还用于：
通过所述收发机将所述第一终端请求直连通信qos参数的信息和/或所述第一终端支持直连通信能力的信息发送给策略控制功能实体和/或统一数据管理功能实体。
8.如权利要求7所述的amf实体，其特征在于，所述处理器还用于：
通过所述收发机接收来自所述策略控制功能实体和/或统一数据管理功能实体的所述第一终端直连通信qos参数信息和/或直连通信qos规则信息。
9.一种接入控制和移动性管理功能amf实体，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收第一终端发送的非接入层请求消息，所述请求消息中包括所述第一终端请求直连通信qos参数的信息和/或所述第一终端支持直连通信能力的信息；
发送单元，用于向所述第一终端发送非接入层消息，所述非接入层消息包括直连通信qos规则和/或qos参数。
10.一种计算机存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的方法。