一种停车管理方法、装置、设备、存储介质和程序产品与流程

1.本公开涉及停车管理技术领域，具体而言，涉及一种停车管理方法、装置、设备、存储介质和程序产品。


背景技术：

2.共享单车已经成为人们便利出行的交通工具，共享单车的停车管理要求也日趋严格，如何使车辆能够准确停放在停车区，实现停车规范管理，已成为现今亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.本公开实施例至少提供一种停车管理方法、装置、设备、存储介质和程序产品。
4.第一方面，本公开实施例提供了一种停车管理方法，包括：
5.接收车辆发送的定位信息和目标标签信息；其中，所述定位信息包括所述车辆的当前位置信息；所述目标标签信息包括所述车辆所位于的目标停车位上的定位标签的信息；其中，所述车辆设置有感应式读卡器，感应式读卡器在与停车位上的定位标签之间的距离在设定距离范围内时，与所述定位标签之间建立通信连接，并获取所述目标标签信息；
6.基于所述定位信息和所述目标标签信息，进行停车合法性校验；
7.在合法性校验通过的情况下，向所述车辆发送确认锁车指令，以使所述车辆基于所述确认锁车指令控制所述车辆的车锁关闭，实现在所述目标停车位处停车。
8.一种可选的实施方式中，所述基于所述定位信息和所述目标标签信息，进行停车合法性校验，包括：
9.基于所述定位信息，确定所述车辆是否位于预设停车区域；
10.基于所述目标标签信息，确定所述目标标签信息是否为预存的多个合法性标签信息中的合法性标签信息；
11.在所述车辆位于所述预设停车区域，并且预存的多个合法性标签信息中存在与所述目标标签信息相匹配的合法性标签信息的情况下，确定合法性校验通过。
12.一种可选的实施方式中，还包括：
13.在预存的多个合法性标签信息中存在与所述目标标签信息相匹配的合法性标签信息的情况下，确定所述目标标签信息指示的第一定位标签为可用标签；
14.确定所述第一定位标签所在的定位标签组；所述定位标签组包括预设的多个定位标签；
15.确定在预设时间段内，所述定位标签组中未确定为可用标签的第二定位标签为不可用标签，并将所述第二定位标签的标签信息发送到维修终端，以使所述维修终端对应的用户基于所述第二定位标签的标签信息，更换所述第二定位标签。
16.一种可选的实施方式中，所述定位标签包括无源电子标签。
17.一种可选的实施方式中，所述基于所述定位信息和所述目标标签信息，进行停车合法性校验，包括：
18.在接收到用户终端发送的请求锁车指令的情况下，基于所述定位信息和所述目标标签信息，进行停车合法性校验。
19.一种可选的实施方式中，还包括：
20.在接收到所述车辆发送的锁车完成信息的情况下，生成所述车辆的订单支付信息，并将所述订单支付信息发送给用户终端，以使所述用户终端基于所述订单支付信息完成本次订单的费用支付。
21.第二方面，本公开实施例还提供一种停车管理装置，包括：
22.信息接收模块，用于接收车辆发送的定位信息和目标标签信息；其中，所述定位信息包括所述车辆的当前位置信息；所述目标标签信息包括所述车辆所位于的目标停车位上的定位标签的信息；其中，所述车辆设置有感应式读卡器，感应式读卡器在与停车位上的定位标签之间的距离在设定距离范围内时，与所述定位标签之间建立通信连接，并获取所述目标标签信息；
23.停车校验模块，用于基于所述定位信息和所述目标标签信息，进行停车合法性校验；
24.指令发送模块，用于在合法性校验通过的情况下，向所述车辆发送确认锁车指令，以使所述车辆基于所述确认锁车指令控制所述车辆的车锁关闭，实现在所述目标停车位处停车。
25.一种可选的实施方式中，所述停车校验模块，用于基于所述定位信息，确定所述车辆是否位于预设停车区域；
26.基于所述目标标签信息，确定所述目标标签信息是否为预存的多个合法性标签信息中的合法性标签信息；
27.在所述车辆位于所述预设停车区域，并且预存的多个合法性标签信息中存在与所述目标标签信息相匹配的合法性标签信息的情况下，确定合法性校验通过。
28.一种可选的实施方式中，所述装置还包括信息记录模块，用于在预存的多个合法性标签信息中存在与所述目标标签信息相匹配的合法性标签信息的情况下，确定所述目标标签信息指示的第一定位标签为可用标签；
29.确定所述第一定位标签所在的定位标签组；所述定位标签组包括预设的多个定位标签；
30.确定在预设时间段内，所述定位标签组中未确定为可用标签的第二定位标签为不可用标签，并将所述第二定位标签的标签信息发送到维修终端，以使所述维修终端对应的用户基于所述第二定位标签的标签信息，更换所述第二定位标签。
31.一种可选的实施方式中，所述定位标签包括无源电子标签。
32.一种可选的实施方式中，所述停车校验模块，用于在接收到用户终端发送的请求锁车指令的情况下，基于所述定位信息和所述目标标签信息，进行停车合法性校验。
33.一种可选的实施方式中，所述装置还包括信息生成模块，用于在接收到所述车辆发送的锁车完成信息的情况下，生成所述车辆的订单支付信息，并将所述订单支付信息发送给用户终端，以使所述用户终端基于所述订单支付信息完成本次订单的费用支付。
34.第三方面，本公开实施例还提供一种计算机设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当计算机设备运行时，所述处理器与
所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述第一方面，或第一方面中任一种可能的停车管理方法的步骤。
35.第四方面，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面，或第一方面中任一种可能的停车管理方法的步骤。
36.第五方面，本公开实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现上述第一方面，或第一方面中任一种可能的停车管理方法的步骤。
37.本公开实施例提供的一种停车管理方法、装置、设备、存储介质和程序产品，利用定位信息和目标标签信息进行停车合法性校验，比如根据定位信息指示的车辆的当前位置信息，校验车辆所在的停车区域，以确定车辆所在停车区域是否准确；以及，根据目标标签信息所位于的目标停车位上的定位标签的信息，比如定位标签的身份信息等，校验定位标签的合法性(如果定位标签不合法，则车辆将不能完成停车操作)；以及，结合定位信息和目标标签信息指示的位置信息，校验停车位，确定车辆所在的位置是否为其对应的目标停车位；根据上述多重停车合法性校验，能够得到一个准确的确认锁车指令，确保车辆停放在目标停车位，实现了停车规范管理。
38.为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
39.为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，此处的附图被并入说明书中并构成本说明书中的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
40.图1示出了本公开实施例所提供的一种停车管理方法的流程图；
41.图2示出了本公开实施例所提供的用户终端的页面展示示意图；
42.图3示出了本公开实施例所提供的用户还车的具体流程示意图；
43.图4示出了本公开实施例所提供的一种停车管理装置的示意图；
44.图5示出了本公开实施例所提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
45.为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本公开实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实施例。基于本公开的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
46.另外，本公开实施例中的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。
47.在本文中提及的“多个或者若干个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
48.经研究发现，共享单车已经成为人们便利出行的交通工具，共享单车的停车管理要求也日趋严格，无法做到停车规范管理，比如车辆准确停放在规定停车区等。
49.针对以上方案所存在的缺陷，均是发明人在经过实践并仔细研究后得出的结果，因此，上述问题的发现过程以及下文中本公开针对上述问题所提出的解决方案，都应该是发明人在本公开过程中对本公开做出的贡献。
50.基于上述研究，本公开提供了一种停车管理系统，利用定位信息和目标标签信息进行停车合法性校验，比如根据定位信息指示的车辆的当前位置信息，校验车辆所在的停车区域，以确定车辆所在停车区域是否准确；以及，根据目标标签信息所位于的目标停车位上的定位标签的信息，比如定位标签的身份信息等，校验定位标签的合法性(如果定位标签不合法，则车辆将不能完成停车操作)；以及，结合定位信息和目标标签信息指示的位置信息，校验停车位，确定车辆所在的位置是否为其对应的目标停车位；根据上述多重停车合法性校验，能够得到一个准确的确认锁车指令，确保车辆停放在目标停车位，实现了停车规范管理。
51.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
52.为便于对本实施例进行理解，首先对本公开实施例所公开的一种停车管理方法进行详细介绍，本公开实施例所提供的停车管理方法的执行主体一般为具有一定计算能力的计算机设备，该计算机设备例如包括：终端设备或服务器或其它处理设备。在一些可能的实现方式中，该停车管理方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。
53.下面以执行主体为服务器为例对本公开实施例提供的停车管理方法加以说明。
54.参见图1所示，为本公开实施例提供的一种停车管理方法的流程图，所述方法包括步骤s101～s103，其中：
55.s101：接收车辆发送的定位信息和目标标签信息。
56.其中，定位信息包括车辆的当前位置信息；目标标签信息包括车辆所位于的目标停车位上的定位标签的信息；其中，车辆设置有感应式读卡器，感应式读卡器在与停车位上的定位标签之间的距离在设定距离范围内时，与定位标签之间建立通信连接，并获取目标标签信息。这里，目标停车位上设置有定位标签。
57.示例性的，定位信息可以为设置在车辆上的定位部件所采集得到的车辆的当前位置信息。定位部件，比如，可以包括全球定位系统(global positioning system，gps)，采集车辆当前位置所在的地图坐标。定位部件可以一直处于工作状态，即实时获取车辆的当前位置信息。或者，也可以每间隔预设时段采集车辆的当前位置信息，其中，预设时段可以为
几毫秒采集一次车辆位置，预设时段的具体数值可以根据实际应用场景进行设定，本公开实施例不进行具体限定。
58.示例性的，目标标签信息可以包括定位标签的身份信息和位置信息等。身份信息和位置信息均可以为预先设置好并存储在服务器的信息；身份信息可以包括定位标签的身份编码、标号或符号等。位置信息可以包括该定位标签的位置坐标，或者，该定位标签对应停车位的身份标识，所述身份标识中包括该停车位的位置坐标。
59.示例性的，车辆可以包括电单车，共享单车，共享电单车等。本公开实施例可以应用在用户用完共享电单车之后，还车停放的场景，具体的，用户将共享电单车推到指定的预设停车区域，其中，预设停车区域内预先设置有多个停车位，停车位上设置有定位标签。车辆设置有感应式读卡器，感应式读卡器能够读取定位标签的信息，具体的，感应式读卡器在与停车位上的定位标签之间的距离在设定距离范围内时，与定位标签之间建立通信连接，并获取目标标签信息。这里，设定距离范围可以根据实际应用场景进行设定，本公开实施例不进行具体限定。
60.这里，感应式读卡器可以一直处于工作状态，即实时获取定位标签的信息。或者，也可以每间隔预设时段发生射频信号，以识别定位标签，直到与定位标签建立通信连接。本实施例中涉及到的定位标签可以为无源电子标签。
61.示例性的，在用户将共享电单车推到指定的预设停车区域内时，车辆上的感应式读卡器可以实时读取预设停车区域内的定位标签，如果感应式读卡器在与停车位上的定位标签之间的距离在设定距离范围内，则感应式读卡器可以与定位标签之间建立通信连接。这里，停车位可以为车辆所位于的目标停车位，车辆可以利用感应式读卡器获取到车辆所位于的目标停车位上的定位标签的信息，即目标标签信息。
62.设定距离范围可以为感应式读卡器与定位标签之间能够建立通信连接的最小距离和最大距离之间的距离范围；或者，可以为在最小距离和最大距离之间，按照实际应用场景设定的一距离范围，本公开实施例不进行具体限定。
63.车辆设置有车辆控制器，定位部件可以将获取到的定位信息发送到车辆控制器；感应式读卡器可以将获取到的目标标签信息发送到车辆控制器；车辆控制器可以将定位信息和目标标签信息发送到服务器，即s101中服务器将接收到车辆发送的定位信息和目标标签信息。
64.s102：基于定位信息和目标标签信息，进行停车合法性校验。
65.在一些实施例中，可以基于定位信息，确定车辆是否位于预设停车区域；之后，基于目标标签信息，确定目标标签信息是否为预存的多个合法性标签信息中的合法性标签信息；最后判断，在车辆位于预设停车区域，并且预存的多个合法性标签信息中存在与目标标签信息相匹配的合法性标签信息的情况下，确定合法性校验通过。
66.具体实施时，可以基于定位信息，校验车辆所在的停车区域。具体的，可以根据定位信息指示的车辆的当前位置，判断车辆是否位于预设停车区域，这里，预设停车区域为预先设置好的车辆固定停车区域，已知预设停车区域的位置范围，如果定位信息指示的车辆的当前位置位于预设停车区域所在的位置范围内，则可以确定车辆位于预设停车区域，即第一重校验通过。
67.另外，还可以基于目标标签信息，校验定位标签的合法性。具体的，可以根据目标
标签信息指示的定位标签的身份信息，判断感应式读卡器读取到的定位标签是否为合法性标签，也即判断目标标签信息是否为预存的多个合法性标签信息中的合法性标签信息。这里，合法性标签信息包括合法性标签的身份信息，合法性标签为预先存储的、与车辆种类相匹配的标签。
68.示例性的，多种共享电单车，其中，a种类型的共享电单车只能停放在与其相匹配的a类定位标签对应的停车位，不能停放在b类定位标签对应的停车位。b种类型的共享电单车只能停放在与其相匹配的b类定位标签对应的停车位，不能停放在a类定位标签对应的停车位。a类定位标签为a种类型的共享电单车对应的合法性标签；b类定位标签为a种类型的共享电单车对应的不合法标签；a类定位标签为b种类型的共享电单车对应的不合法标签；b类定位标签为b种类型的共享电单车对应的合法性标签。
69.在预存的多个合法性标签信息中存在与所述目标标签信息相匹配的合法性标签信息的情况下，可以确定目标标签信息指示的定位标签为合法性标签。具体的，如果预设的多个合法性标签信息指示的合法性标签的身份信息中存在、与目标标签信息指示的定位标签的身份信息相匹配的合法性标签的身份信息，则可以确定目标标签信息指示的定位标签为合法性标签，即第二重校验通过。
70.在一些实施例中，在接收到目标标签信息之后，判断目标标签信息是否为加密后的信息，在确定目标标签信息为加密信息的情况下，还需要对目标标签信息进行解密处理，确定解密后的目标标签信息。之后，根据解密后的目标标签信息进行定位标签的合法性的校验。
71.对目标标签信息进行解密处理，示例性的，可以利用高级加密标准(advanced encryption standard，aes)，对感应式读卡器读取到的定位标签的信息进行加密处理，确定加密后的目标标签信息。因此，在进行解密时，同样可以利用aes进行目标标签信息的解密。或者，也可以利用数据加密标准(data encryption standard，des)，对目标标签信息进行加密、解密处理；或者，也可以利用对称加密算法tripledes，对目标标签信息进行加密、解密处理。
72.s103：在合法性校验通过的情况下，向车辆发送确认锁车指令，以使车辆基于确认锁车指令控制车辆的车锁关闭，实现在目标停车位处停车。
73.基于s102，在第一重校验和第二重校验通过的情况下，可以向车辆发送确认锁车指令。第一重校验，即校验车辆所在的停车区域；第二重校验，即校验定位标签的合法性。在车辆位于预设停车区域，并且感应式读卡器读取到的定位标签为合法性标签的情况下，可以向车辆发送确认锁车指令，这里，根据上述两重停车合法性校验，能够得到一个准确的确认锁车指令，使车辆基于一个准确的确认锁车指令控制车辆的车锁关闭，确保车辆停放在目标停车位，实现了停车规范管理。
74.针对s102进行停车合法性校验，在一些实施例中，还可以基于定位信息和目标标签信息，校验停车位，判断车辆所在的位置是否为目标标签信息指示的目标停车位的位置。
75.本公开实施例以定位部件获取到的定位信息所指示的车辆的当前位置为准。目标标签信息包括定位标签的位置信息，其中，定位标签的位置信息指示的位置，也即目标停车位的位置，是预先设定好的一个位置，不一定是车辆所在的位置。
76.校验停车位，具体的，可以根据定位信息，确定车辆当前所在位置，之后，根据目标
标签信息指示的定位标签的位置信息，确定目标停车位的位置；如果车辆当前所在位置与目标停车位的位置相匹配，则可以确定车辆位于目标停车位，此时，可以在当前位置停车；也即，合法性校验通过，可以向车辆发送确认锁车指令。
77.如果车辆当前所在位置与目标停车位的位置不匹配，说明车辆不在该定位标签对应的目标停车位，同时也说明定位标签已经不在其对应的目标停车位，此时，不能停车，之后，服务器可向维修终端发送维修提示消息，以提醒维修终端对应的工作人员及时在该定位标签的位置信息指示的位置处，也即该定位标签对应的停车位，添加定位标签。
78.综上所述，利用定位信息和目标标签信息进行停车合法性校验，比如根据定位信息指示的车辆的当前位置信息，校验车辆所在的停车区域，以确定车辆所在停车区域是否准确；以及，根据目标标签信息所位于的目标停车位上的定位标签的信息，比如定位标签的身份信息等，校验定位标签的合法性；以及，结合定位信息和目标标签信息指示的定位标签的位置信息，校验停车位，确定车辆所在的位置是否为定位标签对应的目标停车位；根据上述多重停车合法性校验，能够得到一个准确的确认锁车指令，确保车辆停放在目标停车位，实现了停车规范管理。
79.在一些实施例中，在进行停车合法性校验的过程中，还可以对定位标签的硬件合格性进行校验。这里，定位标签的硬件合格，即为可用标签；定位标签的硬件不合格，即为不可用标签。其中，所谓硬件合格，可以理解为定位标签能够接收到感应式读卡器的信号，并且可以向感应式读卡器发送定位标签的信息。
80.具体实施时，在预存的多个合法性标签信息中存在与目标标签信息相匹配的合法性标签信息的情况下，可以确定目标标签信息指示的第一定位标签为可用标签；之后，确定第一定位标签所在的定位标签组；定位标签组包括预设的多个定位标签。确定在预设时间段内，定位标签组中未确定为可用标签的第二定位标签为不可用标签，并将第二定位标签的标签信息发送到维修终端，以使维修终端对应的用户基于第二定位标签的标签信息，更换第二定位标签。
81.在预设停车区域可以设置多个定位标签组，每个定位标签组分别包括多个定位标签。在预存的多个合法性标签信息中存在与目标标签信息相匹配的合法性标签信息的情况下，说明感应式读卡器已经读取到目标标签信息，进一步说明目标标签信息指示的第一定位标签的硬件合格，即第一定位标签为可用标签。目标标签信息指示的第一定位标签，也即感应式读卡器读取到的定位标签。
82.在确定第一定位标签为可用标签的基础上，可以进一步校验该第一定位标签所在的定位标签组中的其他定位标签是否为可用标签。具体的，在预设时间段内，判断是否有其他定位标签未被确认为可用标签，如果有，则确定在预设时间段内未确定为可用标签的第二定位标签为不可用标签。并将第二定位标签的标签信息发送到维修终端。这里，第二定位标签的标签信息包括第二定位标签的身份信息和位置信息，维修终端对应的用户可以按照第二定位标签的位置信息指示的位置，将不可用的第二定位标签更换为可用标签。
83.在一些实施例中，可以在用户请求锁车后，进行停车合法性校验。具体的，在接收到用户终端发送的请求锁车指令的情况下，基于定位信息和目标标签信息，进行停车合法性校验。
84.示例性的，在用户触发用户终端设备上的锁车按钮之后，用户终端能够接收用户
的锁车操作，并向服务器发送请求锁车指令；之后，服务器在接收到用户终端发送的请求锁车指令的情况下，基于定位信息和目标标签信息，进行停车合法性校验。这里，进行停车合法性校验可以参照上述校验过程，重复部分在此不再赘述。
85.在一些实施例中，在接收到车辆发送的锁车完成信息的情况下，生成车辆的订单支付信息，并将订单支付信息发送给用户终端，以使用户终端基于订单支付信息完成本次订单的费用支付。
86.这里，当车辆检测到车锁关闭的情况下，还可以将锁车完成信息发送给服务器，之后，服务器将生成车辆的订单支付信息，其中，订单支付信息可以包括用户本次骑行车辆所应支付的费用信息。将该订单支付信息发送给用户终端，用户在订单支付信息的指示下在用户终端完成费用支付。
87.参见图2所示，其为用户终端的页面展示示意图。包括图a和图b，其中，图a为用户请求锁车的页面展示示意图，包括锁车按钮21。图b为订单支付信息对应的页面展示示意图，包括订单支付信息22和确认支付按钮23。订单支付信息22包括费用信息和支付方式。用户可以选择任意一种方式进行费用支付。
88.参见图3所示，其为用户还车的具体流程示意图。
89.步骤1、用户借车，感应式读卡器打开，定位部件工作；
90.步骤2、用户再次进入停车区，在车辆获取到目标标签信息的情况下，将目标标签信息发送到服务器；同时，车辆中的语音提示装置发出语音提示信息，提示用户可以锁车；
91.步骤3、在用户发出请求锁车的情况下，服务器根据接收到定位信息和目标标签信息进行停车合法性校验；
92.步骤4、在校验通过后，向用户发送订单支付信息；并向车辆发送确认锁车指令；
93.步骤5、用户在订单支付信息的指示下在用户终端完成费用支付；
94.步骤6、车辆控制车锁关闭，实现停车。
95.下面针对本公开实施例提供的停车管理方法中的车辆的具体部件进行详细说明。
96.车辆可以设置有感应式读卡器，定位部件和车辆控制器等部件。其中，车辆控制器和服务器之间通信连接；车辆控制器和感应式读卡器之间通信连接；车辆控制器和定位部件之间通信连接。感应式读卡器在与停车位上的定位标签之间的距离在设定距离范围内时，与定位标签之间建立通信连接。
97.示例性的，服务器和车辆控制器之间可以通过无线通信的方式进行通信连接；车辆控制器和感应式读卡器之间可以通过有线通信的方式进行通信连接；车辆控制器和定位部件之间可以通过有线通信的方式进行通信连接。
98.示例性的，感应式读卡器可以包括近场通信(near field communication，nfc)读卡器，能够接收到定位标签反馈的信号；定位标签可以为nfc标签(nfc tag)，能够接收到nfc读卡器发送的信号。
99.感应式读卡器可以读取车辆所处的目标停车位对应的定位标签，得到目标标签信息，并将目标标签信息发送给车辆控制器。定位部件可以获取车辆的定位信息，并将定位信息发送给车辆控制器。车辆控制器在接收到定位信息和目标标签信息的情况下，可以直接将定位信息和目标标签信息发送到服务器。
100.感应式读卡器可以一直处于打开的状态，具体表现为实时或等间隔预设时段向外
发射信号a；如果定位标签接收到信号a，则将被激活，之后，将定位标签的信息以信号b的形式发送给感应式读卡器。此时，感应式读卡器读取信号b内的定位标签的信息，得到目标标签信息。
101.这里，感应式读卡器的安装位置可以为安装在车辆的踏板外壳内壁；或者，也可以安装在车辆的后下叉内壁；或者，也可以安装在车辆的脚踏内壁；或者，也可以安装在车辆下管内壁等。可以根据实际应用情况设置安装位置，本公开实施例不进行具体限定。
102.在一些实施例中，车辆还可以包括语音播放装置；语音播放装置与车辆控制器之间通信连接；车辆控制器还可以用于判断感应式传感器是否读取到定位标签，在接收到目标标签信息的情况下，即可确定感应式传感器读取到定位标签，车辆控制器可以控制语音播放装置播放停车提示语音，以提示用户当前位置可进行停车操作。其中，停车提示语音可以是预先存储在语音播放装置内的语音信息，比如，“请停车”等提示性语音。
103.示例性的，语音播放装置可以包括外设语音提示器。
104.在一些实施例中，车辆还包括车锁；车辆控制器还可以在接收到确认锁车指令的情况下，控制车锁关闭，以实现车辆在目标停车位处停车。
105.下面针对车辆上设置的感应式读卡器中的具体部件进行详细说明。
106.感应式读卡器可以包括天线部件、插接件和定位控制器等部件。其中，天线部件与插接件的一端连接；插接件的另一端与定位控制器连接。
107.天线部件，可以用于采集定位标签的初始标签信息，并将初始标签信息传输到插接件。
108.具体的，天线部件一直处于工作状态，表现为实时或者等间隔预设时段向外发射信号，直到接收到定位标签发送的反馈信号，也即初始标签信息，包括加密后的定位标签的身份信息；天线部件将反馈信号传输到插接件。
109.这里，天线部件可以包括被软性材料膜双面覆盖线圈的天线结构。其中，软性材料膜可以包括聚对苯二甲酸乙二醇酯(polyethylene glycol terephthalate，pet)膜；或者，天线部件也可以包括柔性电路板(flexible printed circuit，fpc)的天线结构。或者，天线部件也可以包括印制电路板(printed circuit board，pcb)的天线结构。
110.插接件，可以用于将初始标签信息传输到定位控制器。
111.具体的，插接件，也即连接线，用于连接天线部件与定位控制器，起到数据传输的作用，即将天线部件传输的反馈信号，继续传输到定位控制器。
112.定位控制器，可以用于对初始标签信息进行调制解调处理和识别处理，得到目标标签信息，并将目标标签信息发送到车辆控制器。
113.具体的，定位控制器可以包括多种逻辑处理芯片，可以对初始标签信息进行调制解调处理和识别处理。示例性的，定位控制器可以为nfc控制盒。
114.下面针对感应式读卡器内的定位控制器的具体部件进行详细说明。
115.定位控制器可以包括读卡部件、微控制器、控制器局域网络can总线。其中：
116.读卡部件，可以用于接收天线部件传输的初始标签信息，并对初始标签信息进行调制解调处理，确定解调后的数据包；通过串行外设接口spi协议，将数据包传输到微控制器。
117.示例性的，读卡部件可以为读入reader芯片。其中，reader芯片可以采用高性能且
支持全协议的芯片方案st25r3916，该芯片支持多种自动调整功能，可适应更多样的运行环境，并且最高输出功率可达1.6w(瓦特)，符合车辆停车场景下的读卡距离要求。或者，读卡部件也可以采用slrc610芯片，该芯片为低成本单协议远距离通讯芯片，成本较低。
118.微控制器，可以用于识别数据包，确定目标标签信息，并将目标标签信息传输到can总线。
119.示例性的，微控制器可以为微控制单元(microcontroller unit，mcu)芯片。其中，mcu芯片可以采用芯片方案stm32l431rct6，该芯片支持低功耗can唤醒方案，比如，处理器cortex-m4，256-kb内核256-kb flash，64kb内存64kb sram，其资源相对丰富。或者，mcu芯片也可以采用n32l403kbq7芯片，处理器cortex-m4，128-kb内核128-kb flash，24kb内存2 4kb sram，带can控制器。
120.can总线，可以用于将目标标签信息传输到车辆控制器。
121.示例性的，can总线中的芯片可以选用较高性能的驱动芯片tja1042t、nca1042或者sit1042t。
122.车辆还设置有电池；电池与车辆控制器之间连接，用于为车辆控制器供电。这里，车辆控制器内部可以设置有电池，用于为自身供电。或者，也可以外设电池供电。
123.车辆控制器与定位控制器之间连接，可以用于为定位控制器供电，具体的，车辆控制器可以分别与读卡部件、微控制器和can总线连接，用于分别为读卡部件、微控制器和can总线供电。
124.由于can总线和微控制器供电要求为一固定电压范围，而供电接口带载较多的情况下，将产生压降，因此，还可以利用稳压模块稳定can总线的电压。
125.车辆控制器与定位部件之间连接，可以用于为定位部件供电。
126.本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。
127.基于同一发明构思，本公开实施例中还提供了与停车管理方法对应的停车管理装置，由于本公开实施例中的装置解决问题的原理与本公开实施例上述停车管理方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
128.参照图4所示，为本公开实施例提供的一种停车管理装置的示意图，所述装置包括：信息接收模块401、停车校验模块402和指令发送模块403；其中，
129.信息接收模块401，用于接收车辆发送的定位信息和目标标签信息；其中，所述定位信息包括所述车辆的当前位置信息；所述目标标签信息包括所述车辆所位于的目标停车位上的定位标签的信息；其中，所述车辆设置有感应式读卡器，感应式读卡器在与停车位上的定位标签之间的距离在设定距离范围内时，与所述定位标签之间建立通信连接，并获取所述目标标签信息；
130.停车校验模块402，用于基于所述定位信息和所述目标标签信息，进行停车合法性校验；
131.指令发送模块403，用于在合法性校验通过的情况下，向所述车辆发送确认锁车指令，以使所述车辆基于所述确认锁车指令控制所述车辆的车锁关闭，实现在所述目标停车位处停车。
132.一种可选的实施方式中，所述停车校验模块402，用于基于所述定位信息，确定所述车辆是否位于预设停车区域；
133.基于所述目标标签信息，确定所述目标标签信息是否为预存的多个合法性标签信息中的合法性标签信息；
134.在所述车辆位于所述预设停车区域，并且预存的多个合法性标签信息中存在与所述目标标签信息相匹配的合法性标签信息的情况下，确定合法性校验通过。
135.一种可选的实施方式中，所述装置还包括信息记录模块404，用于在预存的多个合法性标签信息中存在与所述目标标签信息相匹配的合法性标签信息的情况下，确定所述目标标签信息指示的第一定位标签为可用标签；
136.确定所述第一定位标签所在的定位标签组；所述定位标签组包括预设的多个定位标签；
137.确定在预设时间段内，所述定位标签组中未确定为可用标签的第二定位标签为不可用标签，并将所述第二定位标签的标签信息发送到维修终端，以使所述维修终端对应的用户基于所述第二定位标签的标签信息，更换所述第二定位标签。
138.一种可选的实施方式中，所述定位标签包括无源电子标签。
139.一种可选的实施方式中，所述停车校验模块402，用于在接收到用户终端发送的请求锁车指令的情况下，基于所述定位信息和所述目标标签信息，进行停车合法性校验。
140.一种可选的实施方式中，所述装置还包括信息生成模块405，用于在接收到所述车辆发送的锁车完成信息的情况下，生成所述车辆的订单支付信息，并将所述订单支付信息发送给用户终端，以使所述用户终端基于所述订单支付信息完成本次订单的费用支付。
141.关于停车管理装置中的各模块的处理流程、以及各模块之间的交互流程的描述可以参照上述停车管理方法实施例中的相关说明，这里不再详述。
142.基于同一技术构思，本技术实施例还提供了一种计算机设备。参照图5所示，为本技术实施例提供的计算机设备的结构示意图，包括：
143.处理器51、存储器52和总线53。其中，存储器52存储有处理器51可执行的机器可读指令，处理器51用于执行存储器52中存储的机器可读指令，所述机器可读指令被处理器51执行时，处理器51执行下述步骤：s101：接收车辆发送的定位信息和目标标签信息；s102：基于定位信息和目标标签信息，进行停车合法性校验；s103：在合法性校验通过的情况下，向车辆发送确认锁车指令，以使车辆基于确认锁车指令控制车辆的车锁关闭，实现在目标停车位处停车。
144.上述存储器52包括内存521和外部存储器522；这里的内存521也称内存储器，用于暂时存放处理器51中的运算数据，以及与硬盘等外部存储器522交换的数据，处理器51通过内存521与外部存储器522进行数据交换，当计算机设备运行时，处理器51与存储器52之间通过总线53通信，使得处理器51在执行上述方法实施例中所提及的执行指令。
145.本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述方法实施例中所述的停车管理方法的步骤。其中，该存储介质可以是易失性或非易失的计算机可读取存储介质。
146.本公开实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现上述的停车管理方法的步骤。其中，计算机程序产品可以是任何能实现
上述停车管理方法的产品，该计算机程序产品中对现有技术做出贡献的部分或全部方案可以以软件产品(例如软件开发包(software development kit，sdk))的形式体现，该软件产品可以被存储在一个存储介质中，通过包含的计算机指令使得相关设备或处理器执行上述停车管理方法的部分或全部步骤。
147.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本公开所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个模块或组件可以结合，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
148.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
149.另外，在本公开各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。
150.所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
151.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本公开的具体实施方式，用以说明本公开的技术方案，而非对其限制，本公开的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。