技术特征：
1.一种机器人用通讯基站，其特征在于：包括壳体、上盖、下配重块、固定支架、支撑杆、外活动支架、内活动支架、天线装配板、上配重块和天线；壳体的上部开口，壳体的开口处密封装配上盖；壳体内部的下端设置下配重块，壳体内部下配重块与上盖之间留有空间，该空间用于装配通讯模块；上盖上沿着圆周方向布置多个下支撑座，固定支架上沿着圆周方向布置与下支撑座位置对应且数量相同的上支撑座；所述固定支架位于上盖的上方，支撑杆的一端连接下支撑座，支撑杆的另一端连接上支撑座；外活动支架相对的两端均经第一转轴转动连接固定支架，所述外活动支架可相对于所述固定支架摆动；内活动支架相对的两端均经第二转轴转动连接外活动支架，所述内活动支架可相对于所述外活动支架摆动；第一转轴所在轴线与第二转轴所在轴线垂直；内活动支架的下端设置上配重块，所述上配重块悬空布置；内活动支架的上端设置天线装配板，天线装配板上装配天线。2.根据权利要求1所述的一种机器人用通讯基站，其特征在于：所述上盖上设置有天线接口，天线接口的一端经信号线缆连接通讯模块，天线接口的另一端经信号线缆连接天线。3.根据权利要求1所述的一种机器人用通讯基站，其特征在于：所述下支撑座上铰接有下螺套，所述上支撑座上铰接有上螺套，支撑杆的一端螺纹连接下螺套，支撑杆的另一端螺纹连接上螺套。4.根据权利要求1所述的一种机器人用通讯基站，其特征在于：所述固定支架上设置有第一轴承，所述第一转轴装配第一轴承的内圈；所述外活动支架上设置有第二轴承，所述第二转轴装配第二轴承的内圈。5.根据权利要求1所述的一种机器人用通讯基站，其特征在于：所述天线装配板上装配两根天线。6.根据权利要求1所述的一种机器人用通讯基站，其特征在于：所述壳体设置为半球状结构，下配重块的外轮廓与壳体的内表面轮廓贴合。7.根据权利要求1所述的一种机器人用通讯基站，其特征在于：固定支架、外活动支架均设置为框架结构，所述外活动支架位于固定支架的内部，所述内活动支架位于外活动支架的内部。8.根据权利要求1所述的一种机器人用通讯基站，其特征在于：上盖上设置有充电口，壳体内部下配重块与上盖之间的空间装配有充电电源，充电口电连接所述充电电源。9.根据权利要求1所述的一种机器人用通讯基站，其特征在于：上盖上设置有电源开关，电源开关连接于充电电源与通讯模块之间的电缆上。10.一种机器人用通讯基站布放方法，其特征在于：针对权利要求1至9任一项所述的机器人用通讯基站，所述方法如下：在机器人上装载若干个机器人用通讯基站，机器人运载机器人用通讯基站移动；待机器人运行到设定位置时，通过机器人的机械手抓取机器人用通讯基站放置于地面；在下配
重块重力作用下，机器人用通讯基站上的天线朝向上方或斜上方；在上配重块重力作用下，外活动支架相对于固定支架摆动，内活动支架相对于外活动支架摆动，机器人用通讯基站上的天线保持在竖直方向。
技术总结
本发明提供了一种机器人用通讯基站及布放方法，涉及通讯基站技术领域。该机器人用通讯基站，包括壳体、上盖、下配重块、固定支架、支撑杆、外活动支架、内活动支架、天线装配板、上配重块和天线。本发明的一种机器人用通讯基站及布放方法，可以通过机器人的机械手较随意的抓取布放，将机器人用通讯基站放置于地面后，在下配重块重力作用下，使天线朝向上方或斜上方，在上配重块重力作用下，使天线保持在竖直方向，显著提高了通讯基站布放效率；若已布放的机器人用通讯基站受到外力作用歪倒，则可以在下配重块、上配重块重力作用下使天线实现自适应恢复竖立姿态。适应恢复竖立姿态。适应恢复竖立姿态。
技术研发人员：鲍明松 段立夫 孙洪秀 李希彬 郑安
受保护的技术使用者：山东国兴机器人联合研究院有限公司
技术研发日：2021.12.02
技术公布日：2022/2/28