一种用于巡检高楼幕墙裂缝的装置

本实用新型属于墙体质量巡检技术领域，涉及一种检测装置，尤其涉及一种用于巡检高楼幕墙裂缝的装置。

背景技术：

幕墙是建筑的外墙围护，通常由面板(玻璃、铝板、石板、陶瓷板等)和后面的支承结构(铝横梁立柱、钢结构、玻璃肋等)组成。由于幕墙系统支承在主体结构上，通常包封主体结构，且面板之间有宽缝，面板与横梁立柱的连接有活动能力，所以幕墙在平面内，可以承受1/100的大变形。甚至幕墙如果采用螺栓、摇臂、弹簧机构与主体结构连接，则可以在两者之间产生大的相对位移，甚至当主体结构侧移达到1/60时，幕墙也不会破坏。同时，幕墙具有抵抗温度变化、抵抗地震灾害、节能降耗、节省结构和基础费用的优势。因此对于幕墙的巡检保护、清洗维护等措施就显得尤为重要。然而，对于幕墙巡检方面，现有的多为人工巡检模式，但是人工成本大、巡检效率和质量低。虽然后期出现无人机巡检，能提高巡检效率和质量，但巡检成本仍然巨大。

技术实现要素：

为了现有技术的缺陷，本实用新型提供一种用于巡检高楼幕墙裂缝的装置，可以减少巡检成本，提高巡检效率和质量，功能实用，范围广。

为实现上述目的，本实用新型提供一种用于巡检高楼幕墙裂缝的装置，具有这样的特征：包括底座、摄像机、相机支架、云台模块、处理器模块、导航定位模块、存储模块、zigbee通信模块和电池模块；底座为一中空容器；云台模块固定在底座上，相机支架下端固定在云台模块上，摄像机固定在相机支架上端；摄像机与处理器模块连接，摄像机拍摄幕墙，并发送拍摄的图片给处理器模块，处理器模块分析图片识别裂缝；处理器模块、导航定位模块、存储模块、zigbee通信模块和电池模块均固定在底座内；导航定位模块与处理器模块连接，接收位置信息并发送给处理器模块；存储模块与处理器模块连接，存储拍摄图片的图像信息和位置信息；zigbee通信模块与处理器模块连接；电池模块与处理器模块连接，为装置供电。

进一步，本实用新型提供一种用于巡检高楼幕墙裂缝的装置，还可以具有这样的特征：还包括usb模块，固定设置在底座的侧壁上，与处理器模块连接，为处理器模块传输数据和电池模块充电的端口。

进一步，本实用新型提供一种用于巡检高楼幕墙裂缝的装置，还可以具有这样的特征：还包括惯性测量模块，惯性测量模块与处理器模块连接。

进一步，本实用新型提供一种用于巡检高楼幕墙裂缝的装置，还可以具有这样的特征：其中，所述底座的侧面外固定有若干固定件，将底座与巡检缆车固定。

进一步，本实用新型提供一种用于巡检高楼幕墙裂缝的装置，还可以具有这样的特征：其中，所述底座的底面外铺设有防滑层。

进一步，本实用新型提供一种用于巡检高楼幕墙裂缝的装置，还可以具有这样的特征：其中，所述相机支架由两个左右设置的伸缩杆构成，伸缩杆可沿竖直方向伸缩，两个伸缩杆的下端固定在云台模块的两侧，摄像机固定在两个伸缩杆的顶端之间。

进一步，本实用新型提供一种用于巡检高楼幕墙裂缝的装置，还可以具有这样的特征：其中，所述云台模块与底座、相机支架与云台模块、摄像机与相机支架均为可拆卸固定连接。

进一步，本实用新型提供一种用于巡检高楼幕墙裂缝的装置，还可以具有这样的特征：其中，所述底座可以打开，其剩余空间可容纳云台模块、摄像机和相机支架。

进一步，本实用新型提供一种用于巡检高楼幕墙裂缝的装置，还可以具有这样的特征：其中，所述底座内填充有缓冲泡棉。

进一步，本实用新型提供一种用于巡检高楼幕墙裂缝的装置，还可以具有这样的特征：其中，所述处理器模块为mk60dn512zvlq10处理器模块；所述导航定位模块为北斗高级精度导航定位模块；所述存储模块为sdram存储模块。

本实用新型的有益效果在于：

一、本巡检装置通过摄像机和处理器模块识别裂缝，解决了传统激光巡检装置无法巡检玻璃幕墙的问题，大大提高了巡检场景的适用范围。

二、本巡检装置通过加载北斗系统和惯导系统，能够准确识别墙体裂缝的位置信息。

三、本巡检装置加入了云台系统，能够有效减少设备剧烈晃动对巡检质量的影响。

四、由机器巡检替代人力巡检，巡检效率大大提高，在一定程度上，维修人员能够及时知道裂缝的大小和位置，有利于之后的快速精确维修，减少人员和经济的损失。

附图说明

图1是用于巡检高楼幕墙裂缝装置的结构示意图；

图2是用于巡检高楼幕墙裂缝装置的拆分结构示意图；

图3是装置的功能结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图来说明本实用新型的具体实施方式。

如图1和2所示，本实用新型提供一种用于巡检高楼幕墙裂缝的装置，包括底座1、摄像机2、相机支架3、云台模块4、处理器模块5、导航定位模块6、存储模块7、zigbee通信模块8、电池模块9、usb模块10和惯性测量模块11。

底座1为一中空容器。

其中，底座1的侧面外固定有若干固定件12，将底座1与巡检缆车固定，防止装置随意滑动，增加装置稳定性。固定件可以为卡扣等现有可拆卸的连接结构。

底座1的底面外铺设有防滑层，增强与巡检缆车的摩擦，进一步防止装置滑动。

云台模块4固定在底座1上，相机支架3下端固定在云台模块4上，摄像机2固定在相机支架3上端。摄像机2与处理器模块5连接，摄像机2拍摄幕墙，并发送拍摄的图片给处理器模块5，处理器模块5分析图片识别裂缝，摄像机2和处理器模块5共同实现拍摄和识别裂缝的功能。其中处理器模块5分析图片识别裂缝为现有技术，非本实用新型的保护内容。云台模块4在发生晃动时调整摄像机2拍摄角度，减少巡检缆车晃动对拍摄图片质量的影响。

具体的，相机支架3由两个左右设置的伸缩杆构成，伸缩杆可沿竖直方向伸缩，两个伸缩杆的下端固定在云台模块4的两侧，摄像机2固定在两个伸缩杆的顶端之间。伸缩杆可定位伸缩，即伸缩后的位置可维持不变至下次伸缩，伸缩杆的具体结构为现有技术非实用新型的保护内容。可竖向伸缩的相机支架3可以调节摄像机2的上下高度，从而调整拍摄的高度，以适应不同高度的巡检缆车等情况。

处理器模块5、导航定位模块6、存储模块7、zigbee通信模块8和电池模块9均固定在底座1内。

如图3所示，导航定位模块6与处理器模块5连接，接收位置信息并发送给处理器模块5。

存储模块7与处理器模块5连接，存储拍摄图片的图像信息和位置信息。

zigbee通信模块8与处理器模块5连接，实时传输拍摄的图片信息给地面工作人员等终端。

电池模块9与处理器模块5连接，为装置供电。

usb模块10固定设置在底座的侧壁上，与处理器模块5连接，为处理器模块5传输数据和电池模块9充电的端口。

惯性测量模块11与处理器模块5连接，作为北斗导航信号丢失时的辅助导航，确定裂缝位置。

其中，云台模块4与底座1、相机支架3与云台模块4、摄像机2与相机支架3均为可拆卸固定连接，可通过设制相互匹配契合的凹凸结构、安装卡扣等实现两个结构的可拆卸固定连接。

底座1可以打开，内部除安装处理器模块5、导航定位模块6、sdram存储模块7、zigbee通信模块8、惯性测量模块11和电池模块9外，其剩余空间可容纳云台模块4、摄像机2和相机支架3，非工作时，可将云台模块4、摄像机2和相机支架3拆卸分开，收入底座1内，便于储存和运输。

底座1内填充有缓冲泡棉，防止内部结构因剧烈运动而损坏。底座1的各顶角均为圆滑顶角，避免装置坠落等情况时对工作人员的以外伤害。

具体的，其中，处理器模块5为mk60dn512zvlq10处理器模块。导航定位模块6为北斗高级精度导航定位模块。存储模块7为sdram存储模块。

本实用新型的具体工作过程是：装置固定在巡检缆车上，巡检缆车由楼顶匀速向下移动，摄像机2在mk60dn512zvlq10处理器模块5的控制下不断拍摄幕墙，mk60dn512zvlq10处理器模块5识别特征点，如果识别到裂缝特征点，mk60dn512zvlq10处理器模块5读取此时导航定位模块6接收到的位置信息，并将位置信息附着到该图片中，通过zigbee通信模块8传输给地面工作人员。

如若装置在工作过程中接收不到北斗定位信号，惯性测量单元启动，惯性测量单元通过mk60dn512zvlq10处理器模块5读取导航定位模块6最后一次接收到的位置信息，继续导航计算目前位置，并将位置信息附着在图片中。导航定位模块6和惯性测量模块11相辅相成，共同定位导航。

本装置还包括云台模块4，当装置在空中受到气流扰动时，云台能够实时调整摄像机2姿态，增强摄像机2拍照的稳定性，保证图片拍摄的质量。本系统还包括电源模块，电源模块与mk60dn512zvlq10处理器模块5相连为系统提供电源。本系统还包括usb模块10，usb模块10与mk60dn512zvlq10处理器模块5相连为系统传输数据，并且可以连接外部电源给电池充电。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这种变化和改进都落入要求保护的实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附权利要求及其等同物限定。