行车数据采集装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车电子领域，尤其是行车数据采集装置。


背景技术：

2.自2014年以来，国内的电子不停车收费系统(etc)收费逐渐形成全国联网，同时越来越多的车辆安装了电子收费用的车载单元。至2020年底，已有超过80％的车辆安装了车载单元。关于etc的各种应用也逐渐在开展。很多人希望在车载单元上增加全球定位系统/北斗等定位模块，这样车载单元就可以同时提供可信的关于车辆的位置信息，这些数据具有广泛的应用前景。
3.但是目前的车载单元绝大多数是采取电池供电，不能够提供定位模块所需的电量，因此这种方式并没有普及。而且这种电池供电的车载单元已安装了80％的车辆，全部替换也没有了可操作性。
4.现有的一种技术方案是在车载单元上增加定位模块；另外一种方案是在导航仪或其他车载设备上加上车载单元模块。但是目前电池供电的车载单元已安装了80％的车辆，重新换装成车电供电的，带有定位模块或其他具有数据采集功能的模块的车载单元，会非常难以操作。
5.因此需要有一种可靠的与确定车辆身份标识(比如车牌)相关联的行车数据装置。比如，对于汽车保险行业，这些可靠的与确定的汽车标识相关联的行车数据，从行车记录仪的图像数据到卫星定位的数据，可以为车险的估算提供可以信赖的基础。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于解决现有行车数据采集装置采集到的数据存在确定数据的车辆身份标识可信度和不能将数据与车辆身份标识相关联的问题。为需要可靠的与确定车辆身份标识(比如车牌)相关联的行车数据的应用提供了一种实用的装置。
7.为了实现这一目的本实用新型提供了行车数据采集装置，包括：电子不停车收费系统信号接收模块，至少一个数据采集模块获得车辆或车辆行车相关的数据，用于处理采集到的数据的处理器单元，用来传送数据的数据传送模块。etc信号接收模块可通过无线数据连接接收到车载电子标签和路边站设备的单方或双方发射的信号；etc信号接收模块与处理器单元电连接，可将车辆身份标识等接收到的信号发送到处理器单元；数据采集模块与处理器单元电连接，可将采集到的行车数据传送到处理器单元；处理器单元和数据传送模块电连接，可将处理过的数据通过数据传送模块传送出去。
8.其中，数据采集模块采集的数据包括视频、图像、音频、地理位置、时间信号、车路协同系统信息中的一种或几种。
9.较佳的，数据采集模块与车辆总线相连接，可以采集车辆或车辆行车相关的数据。
10.进一步的，etc信号接收模块能够侦听路边站设备和本车车载电子标签之间的通讯信息，所述的通讯信息至少包括车辆身份标识。处理器单元可以是分布在各模块中的处
理器单元。处理器单元对数据的处理方式包括解调、解码或简单的数据搬运、依据一定算法或规则进行相关的处理中的一种或数种。处理器单元将etc信号接收模块接收到的至少包括车辆身份标识的数据和数据采集模块采集到的数据进行融合处理。数据传送模块的传送方式可以是有线通讯或无线通讯。数据传送模块的外部接收端可以是云端、手持设备或其他具有储存或显示功能的设备。
11.本实用新型的有益效果是为需要可靠的与确定车辆标识(比如车牌) 相关联的行车数据的应用提供了一种实用的设备。比如，对于汽车保险行业，这些可靠的与确定的汽车标识相关联的行车数据，从行车记录仪的图像数据到卫星定位的数据，可以为车险的估算提供可以信赖的基础。
12.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型的行车数据采集装置的示意图。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.目前绝大多数车辆已经装有etc的车载电子标签，基于该车载电子标签，在车辆上再安装一个行车数据采集装置，用来监听车载电子标签与沿途路边站设备之间的通讯，这些通讯中会反复出现车辆身份标识数据，例如车牌信息、车架号等，从而可以将行车数据采集装置采集的数据与车辆身份相关联。这些采集的数据和相关联的车辆身份标识以及其他etc相关数据可以通过任何无线或有线通讯的手段提供到外界，作为与特定的车辆身份相关联的可信的数据，被车险等应用所参考使用。
17.下面对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明文字能够据以实施。
18.首先请参照图1，图1为本实用新型的行车数据采集装置的示意图。在图1中，该实施例中的行车数据采集装置包括处理器单元，处理器单元分别与etc模块和数据采集模块相电连接；通过该种连接分别控制上述的两个模块并接收它们的数据。处理器单元还和数据传送模块相电连接，可将处理过的数据通过数据传送模块传送出去并控制数据传送模
块。
19.数据采集模块采集需要的数据并将其输送到处理器单元进行处理。数据采集模块采集的数据包括视频、图像、音频、地理位置、时间信号中的一种或几种，或其他车辆或行车相关数据。例如侦听获取车路协同系统信息，可以获得自动驾驶相关的信息。可以有不止一个数据采集模块。采集的信号也可以是分门别类林林总总。
20.数据采集模块还可以跟车辆总线连接，可以采集车辆状态参数，例如车速，胎压、电量、温度等。
21.在本实施例中，车辆已经装有etc的车载电子标签，本实用新型的行车数据采集装置并不包括该车载电子标签。etc信号接收模块能够侦听路边站设备和本车车载电子标签之间的通讯信息，所述的通讯信息至少包括车辆身份标识。etc信号接收模块通常是指专用短程通信信号接收器或射频接收器。
22.处理器单元将etc信号接收模块接收到的至少包括车辆身份标识的数据和数据采集模块采集到的数据进行融合处理。
23.与图1中实施例不同的是，在一些实施例中，处理器单元可以理解为分布在行车数据采集装置各模块的处理功能，不一定只是一个单一的处理器芯片。处理器单元对数据的处理方式包括解调、解码或简单的数据搬运中的一种或数种。在本实施例中，即使是简单的数据搬运也应该被认为是数据处理的一种方式。
24.数据传送模块的传送方式可以是有线通讯或无线通讯。数据传送模块的外部接收端可以是云端、手持设备或其他具有储存或显示功能的设备。比如手机网络通讯模块(4g，5g，nb
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iot,cat 1等)，wifi，蓝牙等等。外部的接收端可以是云端，手持设备或其他具有储存或显示功能的设备。
25.车载电子标签和行车数据采集装置必须置于同一车上。车载电子标签与沿途的路边站设备通讯时，etc模块可以接收到路边站设备和车载电子标签单方或双方发射的信号。这些信号经过解调和解码后被送到处理器单元，当然部分或全部的解调和解码功能也可以在处理器单元完成。
26.在一个特例下，如果数据采集模块包含了汽车卫星定位系统的数据，其位置信息可以与etc接收模块采集的路边站设备的位置信息根据相同的时间进行对照，以进一步确定数据的有效性。当使用手持设备进行数据采集时这样的检查就更为重要。
27.还有一种相互关联和验证的方式是从etc数据中抽取所经过的路边站的编号，找到相应的位置，再加上通过的时间，这可以与车载设备上的定位系统提供的汽车时间位置信息相互对照，如果一致，就证明了数据的有效性。
28.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言可以容易实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里展示和描述的图例。