一种人群态势感知摄像装置的制作方法

1.本实用新型涉及人脸识别装置技术领域，更具体地，涉及一种人群态势感知摄像装置。


背景技术：

2.为了实现各种社会问题的防治，需研究不同的智能算法形成不同防治手段的科技战法，如针对特殊人群跟踪；针对人流密集地区异常行为问题研究人群态势感知技术；针对关注人员行为轨迹研究视频综合分析行人识别技术。
3.目前，针对大规模人群态势的监控通常采用设置有主摄像头和多个辅摄像头的摄像机。这些态势包括：1.人群聚集态势监测：多人持续聚集在某个区域；2.人群骤散态势监测：由于异常情况引发的多人逃离某区域的势态；3.人群移动态势监测：一群人的移动轨迹跟踪。现有技术中国实用新型专利cn 206557796 u大规模人群的人脸识别装置，其采用红外探测仪、辅助采集摄像头、主采集摄像头通过主采集卡位器与人脸识别处理主机连接，对大规模人群进行态势监控。
4.然而，现有监控装置中辅摄像头与主摄像头固定设置，摄像角度范围限制较多，只能通过摄像装置整体的转动对人群进行监控，图像采集能力仍有待提高。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于针对上述缺陷和不足，解决现有技术中大规模人群态势摄像监控装置摄像角度受限、图像采集不够灵活的技术问题，提供一种人群态势感知摄像装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用的具体技术方案为：
7.本实用新型所述的人群态势感知摄像装置，包括可转动的摄像主体、及设于摄像主体的图像采集单元，所述图像采集单元包括主摄像头、及若干辅摄像头，其中，所述辅摄像头与摄像主体可转动地连接，图像采集时，主摄像头跟随摄像主体转动对大规模人群态势进行主要图像采集，辅摄像头相对于主摄像头转动，实现不同角度的广角辅助图像采集。
8.优选的，所述辅摄像头连接有摆动动力单元，所述摆动动力单元包括依次连接的转动驱动装置、及与辅摄像头连接的传动机构。
9.优选的，所述辅摄像头连接有齿轮转动机构，所述齿轮转动机构包括依次连接的第一驱动装置、减速齿轮组，所述辅摄像头上设有与减速齿轮组啮合连接的啮合连接位。
10.优选的，所述第一驱动装置与减速齿轮组通过锥形齿轮连接。
11.优选的，所述减速齿轮组至少两组分别设于锥形齿轮的两侧。
12.优选的，所述锥形齿轮沿上下方向设置有两个。
13.优选的，所述辅摄像头连接有皮带转动机构，所述皮带转动机构包括第二驱动装置、同步轴、及传动皮带，所述辅摄像头上设有皮带带动转轴，所述第二驱动装置与同步轴连接，传动皮带分别与同步轴和皮带带动转轴套接。
14.优选的，所述辅摄像头通过摆动转轴安装于摄像主体。
15.优选的，所述摄像主体形成球形结构，该球形结构的下半部用于安装图像采集单元，并于图像采集单元外设有透明护罩。
16.优选的，所述摄像主体外转动地设有安装架、及与安装架转动连接用于吊装的悬吊杆。
17.优选的，所述安装架上依次设有仰俯驱动装置、及与摄像主体键连接的仰俯传动轴。
18.本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：
19.本实用新型中所述辅摄像头与摄像主体可转动地连接，图像采集时，主摄像头跟随摄像主体转动对大规模人群态势进行主要图像采集，辅摄像头相对于主摄像头转动，实现不同角度的广角辅助图像采集。现有技术中主摄像头与辅摄像头的配合虽然增加了对大规模人群态势监控的能力，但是，由于辅摄像头相对于主摄像头的位置固定不变，并不能很好的及时对应人群态势的变化做出相应的摄像调整。而本实用新型通过辅摄像头与摄像主体转动的连接，实现辅摄像头摆动位置改变摄像角度，从而实现主摄像头图像采集的广角辅助。
20.在此基础上，本实用新型中所述安装架具有两侧设置的架臂，至少一个架臂上依次设有仰俯驱动装置、及与摄像主体键连接的仰俯传动轴。通过悬吊杆转动驱动安装架的周向转动，安装架的两侧臂驱动摄像主体的俯仰转动，相比于现有技术中内置俯仰转动架，具有更广的摄像角度。
21.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
附图说明
22.图1为本实用新型优选实施方式中摄像装置爆炸结构示意图。
23.图2为图1中a处局部放大结构示意图。
24.图3为本实用新型优选实施方式中摄像装置结构示意图。
25.图4为本实用新型优选实施方式中另一视角摄像装置结构示意图。
26.图5为本实用新型优选实施方式中摄像装置内部结构示意图。
27.图6为本实用新型优选实施方式中另一种摄像装置内部结构示意图。
28.图7为本实用新型优选实施方式中摄像装置运行及控制逻辑框图。
29.附图标记说明：
30.10摄像主体、
31.20主摄像头、
32.30辅摄像头、31啮合连接位、32皮带带动转轴、
33.40齿轮转动机构、41第一驱动装置、42减速齿轮组、
34.50锥形齿轮、
35.60皮带转动机构、61第二驱动装置、62同步轴、63传动皮带、
36.70摆动转轴、
37.80透明护罩、
38.91安装架、92悬吊杆、93仰俯驱动装置、94仰俯传动轴。
具体实施方式
39.下面通过具体实施方式对本实用新型做进一步的解释及说明，应当理解下面的实施方式的目的是为了使本实用新型的技术方案更加清楚、易于理解，并不限制权利要求的保护范围。
40.如图1所示，本实用新型所述的人群态势感知摄像装置，包括可转动的摄像主体10、及设于摄像主体10的图像采集单元，所述图像采集单元包括主摄像头20、及若干辅摄像头30，其中，所述辅摄像头30与摄像主体10可转动地连接，图像采集时，主摄像头20跟随摄像主体10转动对大规模人群态势进行主要图像采集，辅摄像头30相对于主摄像头20转动，实现不同角度的广角辅助图像采集。
41.如图3、4所示，在优选的实施方式中，所述辅摄像头30连接有齿轮转动机构40，所述齿轮转动机构40包括依次连接的第一驱动装置41、减速齿轮组42，所述辅摄像头30上设有与减速齿轮组42啮合连接的啮合连接位31。
42.如图5所示，在优选的实施方式中，所述第一驱动装置41与减速齿轮组42通过锥形齿轮50连接。
43.在优选的实施方式中，所述减速齿轮组42至少两组分别设于锥形齿轮50的两侧。
44.在优选的实施方式中，所述锥形齿轮50沿上下方向设置有两个。
45.如图6所示，在优选的实施方式中，所述辅摄像头30连接有皮带转动机构60，所述皮带转动机构包括第二驱动装置61、同步轴62、及传动皮带63，所述辅摄像头30上设有皮带带动转轴32，所述第二驱动装置61与同步轴62连接，传动皮带63分别与同步轴62和皮带带动转轴32套接。
46.在优选的实施方式中，所述辅摄像头30通过摆动转轴70安装于摄像主体10。
47.在优选的实施方式中，所述摄像主体10形成球形结构，该球形结构的下半部用于安装图像采集单元，并于图像采集单元外设有透明护罩80。
48.在优选的实施方式中，所述摄像主体10外转动地设有安装架91、及与安装架91转动连接用于吊装的悬吊杆92。
49.在优选的实施方式中，所述安装架91上依次设有仰俯驱动装置93、及与摄像主体10键连接的仰俯传动轴94。
50.下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
51.实施例1
52.本实施例1提供了一种人群态势感知摄像装置，包括由悬吊杆92、u形连接架91构成的悬吊架，悬吊杆92的底端与u形连接架91转轴连接，悬吊杆92和u形连接架91转轴连接用于实现u形连接架91的周向转动。u形连接架91的开口端两侧臂设有俯仰驱动电机93、及传动机构，摄像主体10与俯仰驱动电机93通过传动机构连接。如图2所示，传动机构包括一端与俯仰驱动电机连接、另一端与摄像主体键连接的转动轴94。
53.还包括摄像主体10，该摄像主体10与u形连接架91的开口端转动连接，用于为摄像主体10提供俯仰转动的转动支点。
54.还包括图像采集单元，该图像采集单元包括具有人脸识别功能的主摄像头20和若干辅摄像头30，主摄像头20作为主要摄像图像采集的部分，辅摄像头30作为辅助扩大视角进行图像采集的部分，两部分共同实现对大规模人群场所的图像采集工作。
55.辅摄像头30与摄像主体10转动连接，辅摄像头30转动于摄像主体10，实现摆动图像采集，进一步地扩大了图像采集的范围。辅摄像头30与摄像主体10通过设于摄像主体10内的转动机构实现转动连接。转动机构包括转动驱动装置、转动传动机构，转动传动机构与辅摄像头连接以驱使其转动。
56.具体地，转动驱动装置为电机41，电机的输出轴端部设有驱动齿轮，转动传动机构包括与驱动齿轮啮合的锥形齿轮50，与锥形齿轮50啮合连接的减速齿轮组42，与减速齿轮组42啮合连接的辅摄像头30。
57.更具体地，辅摄像头30包括设有与减速齿轮组啮合连接位的壳体，该壳体上设有用于摄像的摄像孔。壳体通过上下转轴70与摄像主体10可转动地连接。
58.进行图像采集时，电机41提供转动动力，通过减速齿轮组42传动至壳体，驱使壳体绕上下转轴70转动，摄像孔进行图像的采集，通过壳体的转动带动摄像孔的摆动实现广角摄像，可以更好的实现对大规模人群的态势摄像监控。
59.如图7所示，主摄像头与辅摄像头安装于摄像主体，该摄像主体由摄像主体转动控制模块控制其沿周向和沿俯仰方向的转动。辅摄像头由辅摄像头转动控制模块控制其广角辅助摄像运动。通过主摄像头和辅摄像头所采集的视频流经过前端设备视频与图片接入模块、视频结构化模块、图片汇聚与转发模块进入识别系统的人群态势对比模块，与此同时，人群态势对比模块调用人群态势算法模块和人群态势数据存储库对人群态势数据进行对比，进一步数据输入至人群态势结果分析模块以做出对人群态势的分析结果。
60.本实用新型是通过实施例来描述的，但并不对本实用新型构成限制，参照本实用新型的描述，所公开的实施例的其他变化，如对于本领域的专业人士是容易想到的，这样的变化应该属于本实用新型权利要求限定的范围之内。