技术特征：
1.一种用于自动连接can终端电阻的节点，包括异或门、can收发器、第一can总线插座、第二can总线插座、第一can总线插头、第二can总线插头、第一电阻、第二电阻、第三电阻、以及可控开关，其特征在于，第一can总线插座和第二can总线插座均设有多个引脚，第一can总线插座和第二can总线插座的第1引脚分别连接至异或门的两个输入端，并分别通过第一电阻和第二电阻连接至正电源vcc，第2引脚均接地，异或门的输出端连接可控开关；第一can总线插座和第二can总线插座的第3引脚均与can收发器电连接，用于传输canh信号；第一can总线插座和第二can总线插座的第4引脚均与can收发器电连接，用于传输canl信号；第一can总线插座的第4引脚还通过第三电阻和可控开关连接到第一can总线插座的第3管脚；第二can总线插座的第4引脚还通过第三电阻和可控开关连接到第二can总线插座的第3管脚。2.根据权利要求1所述的用于自动连接can终端电阻的节点，其特征在于，异或门的两个输入端分别连接第一can总线插座的第1引脚输出的第一连接信号、以及第二can总线插座的第1引脚所输出的第二连接信号。3.根据权利要求2所述的用于自动连接can终端电阻的节点，其特征在于，当第一连接信号和第二连接信号均为高电平或均为低电平时，异或门输出低电平，可控开关断开，第三电阻被断开；当第一连接信号和第二连接信号不等时，异或门输出高电平，可控开关闭合，第三电阻被接入。4.根据权利要求1所述的用于自动连接can终端电阻的节点，其特征在于，第一can总线插头和第二can总线插头均设有多个引脚；第一can总线插头的第1引脚与第一can总线插头的第2引脚直接相连；第二can总线插头的第1引脚与第二can总线插头的第2引脚直接相连。5.根据权利要求4所述的用于自动连接can终端电阻的节点，其特征在于，一个用于自动连接can终端电阻的节点中第一can总线插头的第3引脚连接到另一个用于自动连接can终端电阻的节点中第一can总线插座的第3引脚，用于传输canh信号；一个用于自动连接can终端电阻的节点中第一can总线插头的第4引脚连接到另一个用于自动连接can终端电阻的节点中第一can总线插座的第4引脚，用于传输canl信号；一个用于自动连接can终端电阻的节点中第二can总线插头的第3引脚连接到另一个用于自动连接can终端电阻的节点中第二can总线插座的第3引脚，用于传输canh信号；一个用于自动连接can终端电阻的节点中第二can总线插头的第4引脚连接到另一个用于自动连接can终端电阻的节点中第二can总线插座的第4引脚，用于传输canl信号。6.根据权利要求1所述的用于自动连接can终端电阻的节点，其特征在于，当第一can总线插头接入第一can总线插座时，第一can总线插座的第1引脚与第2引脚相连，第一can总线插座的第1引脚输出低电平；当第一can总线插座未接入第一can总线插头时，第一can总线插座的第1引脚与第2引
脚断开，第一can总线插座的第1引脚输出高电平。7.根据权利要求1所述的用于自动连接can终端电阻的节点，其特征在于，当第二can总线插头接入第二can总线插座时，第二can总线插座的第1引脚输出低电平；当第二can总线插头未接入第二can总线插座时，第二can总线插座的第1引脚输出高电平。8.根据权利要求1所述的用于自动连接can终端电阻的节点，其特征在于，第一电阻和第二电阻的阻值大小相同，且都大于10k欧姆；第三电阻的电阻大小为120欧姆；可控开关是使用的mos开关。9.根据权利要求1所述的用于自动连接can终端电阻的节点，其特征在于，第一can总线插座和第二can总线插座完全相同，其都是采用航空插座；第一can总线插头和第二can总线6插头完全相同，其都是采用航空插头。10.根据权利要求1所述的用于自动连接can终端电阻的节点，其特征在于，使用中，当第一can总线插头接入第一can总线插座，或第二can总线插头接入第二can总线插座时，该用于自动连接can终端电阻的节点是用作终端节点；当第一can总线插头接入第一can总线插座，且第二can总线插头接入第二can总线插座时，该用于自动连接can终端电阻的节点是用作中间节点。
技术总结
本实用新型公开了一种用于自动连接CAN终端电阻的节点，包括异或门、CAN收发器、第一CAN总线插座、第二CAN总线插座、第一CAN总线插头、第二CAN总线插头、第一电阻、第二电阻、第三电阻、以及可控开关，第一CAN总线插座和第二CAN总线插座均设有多个引脚，第一CAN总线插座和第二CAN总线插座的第1引脚分别连接至异或门的两个输入端，并分别通过第一电阻和第二电阻连接至正电源VCC，第2引脚均接地，异或门的输出端连接切换开关；第一CAN总线插座和第二CAN总线插座的第3引脚均与CAN收发器电连接，用于传输CANH信号；第一CAN总线插座和第二CAN总线插座的第4引脚均与CAN收发器电连接。本实用新型能够解决现有方法存在的需要人工识别CAN节点是中间节点还是终端节点再连接终端匹配电阻的技术问题。阻的技术问题。阻的技术问题。
技术研发人员：杨海波 李正刚 宋婵娟
受保护的技术使用者：武汉中科牛津波谱技术有限公司
技术研发日：2021.04.30
技术公布日：2021/11/24