技术特征：
1.一种具有水面漂浮物识别能力的无人船，其特征在于：包括船体(1)、固定筒(2)、识别箱(3)和识别机构；所述固定筒(2)设置在船体(1)顶部靠近船头的位置；所述识别箱(3)设置在固定筒(2)顶部上方位置；所述识别箱(3)内部设置有支撑板(31)；所述支撑板(31)两端分别与识别箱(3)内壁固接；所述识别机构设置在识别箱(3)内部；所述识别机构包括电机(41)、转动轴(42)、固定架(43)、支板(44)、导向杆(45)和高清摄像机(46)；所述电机(41)固接在识别箱(3)一侧外壁；所述转动轴(42)一端贯穿识别箱(3)内壁与电机(41)输出端固接，另一端转动连接在支撑板(31)侧壁；所述固定架(43)一端转动连接在转动轴(42)外壁，另一端贯穿支撑板(31)内壁固接在支板(44)侧壁；所述支板(44)位于支撑板(31)一侧；所述导向杆(45)一端滑动贯穿支撑板(31)内壁，另一端固接在支板(44)侧壁；所述导向杆(45)位于固定架(43)两侧；所述高清摄像机(46)设置在支板(44)外壁。2.根据权利要求1所述的一种具有水面漂浮物识别能力的无人船，其特征在于：所述导向杆(45)一端固接有限位块(51)；所述导向杆(45)一端外壁套接有弹簧(52)；所述弹簧(52)一端固接在限位块(51)侧壁，另一端固接在支撑板(31)侧壁。3.根据权利要求2所述的一种具有水面漂浮物识别能力的无人船，其特征在于：所述固定筒(2)内部设置有转动组件；所述转动组件与识别箱(3)底部连接。4.根据权利要求3所述的一种具有水面漂浮物识别能力的无人船，其特征在于：所述转动组件包括伺服电机(61)、转盘(62)和支撑块(63)；所述伺服电机(61)固接在固定筒(2)内部底部内壁；所述转盘(62)固接在伺服电机(61)输出端；所述支撑块(63)底部固接在转盘(62)顶部；所述支撑块(63)顶部固接在识别箱(3)底部；所述支撑块(63)底端与固定筒(2)顶端内壁转动配合。5.根据权利要求4所述的一种具有水面漂浮物识别能力的无人船，其特征在于：所述识别箱(3)另一侧对称铰接有两个挡板(7)；所述支板(44)外壁位于高清摄像机(46)两侧对称设置有两个接触杆(71)；两个所述接触杆(71)端部与挡板(7)内壁接触配合。6.根据权利要求5所述的一种具有水面漂浮物识别能力的无人船，其特征在于：所述电机(41)外壁设置有防水箱(8)；所述防水箱(8)端部固接在识别箱(3)一侧外壁上。7.根据权利要求6所述的一种具有水面漂浮物识别能力的无人船，其特征在于：两个所述挡板(7)端部固接有密封垫(9)；所述密封垫(9)材质为橡胶材质。8.根据权利要求7所述的一种具有水面漂浮物识别能力的无人船，其特征在于：所述船体(1)顶部设置有把手(10)；所述把手(10)材质为塑料材质。
技术总结
本发明涉及无人船设备技术领域，具体是一种具有水面漂浮物识别能力的无人船，包括船体、固定筒、识别箱和识别机构；所述固定筒设置在船体顶部靠近船头的位置；所述识别箱设置在固定筒顶部上方位置；所述识别箱内部设置有支撑板；所述支撑板两端分别与识别箱内壁固接；所述识别机构设置在识别箱内部；所述识别机构包括电机、转动轴、固定架、支板、导向杆和高清摄像机；所述电机固接在识别箱一侧外壁；通过设置识别机构，使得高清摄像机可以伸出识别箱内部完成对水面漂浮物的识别，并通过卫星定位的方式将漂浮物的坐标位置信息发送至控制室，从而有助于提高对水面漂浮物的识别效率。从而有助于提高对水面漂浮物的识别效率。从而有助于提高对水面漂浮物的识别效率。
技术研发人员：白万里 柯彦 许子德 曾祥峰 杨中园 傅年
受保护的技术使用者：中交华南勘察测绘科技有限公司
技术研发日：2022.01.27
技术公布日：2022/4/29