摄像头的镜头清洁方法、设备和系统与流程

1.本技术涉及摄像头技术领域，尤其涉及一种摄像头的镜头清洁方法、设备和系统。


背景技术：

2.在摄像机日常使用的过程中，会遭遇各种恶劣环境。如铁路摄像机，山林防火摄像机等。在实际使用时，此类设备一般安装在户外环境，为达到夜视的效果，需通过发光二极管(light-emitting diode，led)补光灯进行补光，光线的在夜晚会引来大量的趋光昆虫，此时镜头前方会成为蜘蛛喜爱狩猎场所，大量的蜘蛛丝覆盖在镜头的前方，从而影响摄像头的正常使用。
3.在现有技术中，在镜头玻璃部分上安装了一种雨刷器，经过物理擦拭达到清洁镜头的目的。
4.然而，在实际使用时，雨刷器无法做到对蛛丝进行清除，即使将蛛丝刮破，也会存在刮破的蛛丝随风在镜头前飘动，依旧会影响摄像头的使用，现有技术对镜头前蛛丝清除的效果不明显。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供一种摄像头的镜头清洁方法、设备和系统，用以解决对蛛网等阻挡物清除不彻底的问题。
6.第一方面，本技术实施例提供一种摄像头的镜头清洁设备，包括：控制模块、加热芯、第一旋转模块；
7.所述加热芯与所述第一旋转模块连接，所述控制模块分别与所述加热芯和所述第一旋转模块连接；
8.所述控制模块控制所述加热芯加热至预设温度；
9.所述控制模块在预设的第一时长后，控制所述第一旋转模块在距离摄像头的镜头前的预设距离处往复运动预设的第二时长；
10.所述第一旋转模块带动所述加热芯旋转，对所述镜头前的阻挡物进行聚拢和熔断。
11.在第一方面一种可能的设计中，所述设备还包括：与所述加热芯连接的第二旋转模块；
12.所述控制模块控制所述第二旋转模块带动所述加热芯自转预设的第三时长。
13.可选的，所述加热芯为陶瓷加热芯。
14.第二方面，本技术实施例提供一种摄像头的镜头清洁方法，应用于上述第一方面及各种可能的设计中所述的镜头清洁设备，所述方法包括：
15.控制所述镜头清洁设备中的加热芯加热至预设温度；
16.在预设的第一时长后，控制所述镜头清洁设备中的第一旋转模块在距离摄像头的镜头前的预设距离处往复运动预设的第二时长，所述第一旋转模块带动所述加热芯旋转，
对所述镜头前的阻挡物进行聚拢和熔断。
17.在第二方面一种可能的设计中，所述方法还包括：
18.控制所述镜头清洁设备中的第二旋转模块带动所述加热芯自转预设的第三时长。
19.在该种可能的设计中，在所述加热芯自转预设的第三时长之后，所述方法还包括：
20.控制所述加热芯停止加热。
21.第三方面，本技术实施例提供一种摄像头的镜头清洁系统，包括：镜头清洁设备和摄像头；
22.所述镜头清洁设备应用于上述第二方面及各种可能的设计中所述的摄像头的镜头清洁方法，对所述摄像头的镜头处的阻挡物进行聚拢和熔断。
23.第四方面，本技术实施例提供一种摄像头的镜头清洁装置，其特征在于，应用于上述第二方面及各种可能的设计中所述的镜头清洁设备，所述装置包括：
24.处理模块，用于控制所述镜头清洁设备中的加热芯加热至预设温度；
25.处理模块，还用于在预设的第一时长后，控制所述镜头清洁设备中的第一旋转模块在距离摄像头的镜头前的预设距离处往复运动预设的第二时长，所述第一旋转模块带动所述加热芯旋转，对所述镜头前的阻挡物进行聚拢和熔断。
26.在第四方面一种可能的设计中，所述处理模块还用于控制所述镜头清洁设备中的第二旋转模块带动所述加热芯自转预设的第三时长。
27.该种可能的设计中，在所述加热芯自转预设的第三时长之后，所述控制模块，还用于：
28.控制所述加热芯停止加热。
29.第五方面，本技术实施例提供一种摄像头的镜头清洁系统，包括：镜头清洁设备和摄像头；
30.所述镜头清洁设备应用于上述第二方面及各种可能的设计中所述的摄像头的镜头清洁方法，对所述摄像头的镜头处的阻挡物进行聚拢和熔断。
31.第六方面，本技术实施例提供一种镜头清洁设备，包括：处理器、存储器；
32.所述存储器存储计算机执行指令；
33.所述处理器执行所述计算机执行指令，使得所述镜头清洁设备执行如上述第二方面及各种可能的设计中所述的摄像头的镜头清洁方法。
34.第七方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述第二方面及各种可能的设计中所述的摄像头的镜头清洁方法。
35.第八方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现如上述第二方面及各种可能的设计中所述的摄像头的镜头清洁方法。
36.本技术实施例提供的摄像头的镜头清洁方法、设备和系统，该镜头清洁设备包括控制模块、加热芯、第一旋转模块，其中，加热芯与第一旋转模块连接，控制模块分别与加热芯和第一旋转模块连接，控制模块控制加热芯加热至预设温度，控制模块在预设的第一时长后，控制第一旋转模块在距离摄像头的镜头前的预设距离处往复运动第二时长，第一旋转模块带动加热芯旋转，对镜头前的阻挡物进行聚拢和熔断。该设备的加热芯安装在镜头
前，随着旋转模块的带动旋转，以及自身的热度将可能存在的阻挡物进行聚拢和熔断，提高了对蛛网等阻挡物清除的效果。
附图说明
37.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
38.图1为本技术实施例提供的摄像头的镜头清洁系统示意图；
39.图2为本技术实施例提供的摄像头的镜头清洁设备的结构示意图一；
40.图3为本技术实施例提供的摄像头的镜头清洁设备的结构示意图二；
41.图4为本技术实施例提供的摄像头的镜头清洁方法的流程示意图；
42.图5为本技术实施例提供的信号控制波形图；
43.图6为本技术实施例提供的摄像头的镜头清洁装置的结构示意图；
44.图7为本技术实施例提供的镜头清洁设备的结构示意图。
45.通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
46.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
47.在介绍本技术的实施例之前，首先对本技术的背景技术进行解释说明：
48.在摄像机日常使用的过程中，会存在恶劣环境的使用场景。如铁路摄像机，山林防火摄像机等。
49.在实际使用的过程中，此类设备一般安装在户外环境，为达到夜视的效果，需通过发光二极管(light-emitting diode，led)补光灯进行补光，光线在夜晚会引来大量的趋光昆虫，导致镜头前方会成为蜘蛛喜爱狩猎场所。
50.然而，由于大量的蜘蛛丝覆盖在镜头的前方，倚靠传统的雨刮器根本无法清除，即便是挂掉部分，那刮破的蜘蛛丝会随风在镜头前飘动。在夜晚时，蜘蛛丝本身是半透明的晶状物体，在夜晚被补光灯照射时，会出现极强的过度曝光的情况，严重影响图像效果。
51.在上述现有技术存在的问题基础上，图1为本技术实施例提供的摄像头的镜头清洁系统示意图，用以解决上述技术问题。如图1所示，该应用场景示意图包括：镜头清洁设备11和摄像头12。
52.其中，摄像头12安装在户外环境中，由于镜头上受到蜘蛛网等阻挡物的阻挡，此时可以在镜头前安装镜头清洁设备11，利用镜头清洁设备11对镜头前的阻挡物进行清除。
53.可选的，镜头清洁设备11应用于执行下述实施例中摄像头的镜头清洁方法的技术方案，对摄像头12的镜头处的阻挡物进行聚拢和熔断。
54.本技术针对上述技术问题，发明人的技术构思过程如下：现有技术无法彻底清除
蜘蛛丝，即便利用雨刷等工具将蛛网刮破，刮破的部分会也可能存在残留在镜头前晃动，发明人发现，蜘蛛丝的熔点不高，若可以采用带有热量的物体将蜘蛛网搅动，便会将蜘蛛丝溶解，避免现有技术存在的问题，且达到了清洁的目的。
55.下面以图1所示的应用场景示意图，通过具体实施例对本技术的技术方案进行详细说明。需要说明的是，下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本技术的实施例进行描述。
56.图2为本技术实施例提供的摄像头的镜头清洁设备的结构示意图一。如图2所示，该摄像头的镜头清洁设备包括：控制模块21、加热芯22、第一旋转模块23。
57.其中，加热芯22与第一旋转模块23连接，控制模块21分别与加热芯22和第一旋转模块23连接。
58.可选的，控制模块21控制加热芯22加热至预设温度。
59.在一种可能的实现中，当镜头前的阻挡物是蜘蛛丝时，预设温度可以是300℃，具体的：由于蜘蛛丝的化学成分由甘氨酸(nh2-ch2-cooh)、丙氨酸(nh2-ch[ch3]-cooh)及小部分的丝氨酸(nh2-ch[ch2oh]-cooh)，加上其它氨基酸单体蛋白质分子链构成，其中，甘氨酸熔点240℃，丙氨酸熔点为290℃，此时，为了使得蜘蛛丝可以被聚拢和熔断，控制模块21可以将加热芯22加热至高于290℃的温度，如预设温度300℃。
[0060]
应理解，该预设温度可以根据阻挡物的组成成分相关。
[0061]
可选的，控制模块21在预设的第一时长后，控制第一旋转模块23在距离摄像头12的镜头前的预设距离处往复运动预设的第二时长。
[0062]
进一步地，第一旋转模块23带动加热芯22旋转，对镜头前的阻挡物进行聚拢和熔断。
[0063]
在一种可能的实现中，在对加热芯22加热至预设温度时，需要一定的加热过程，应当留有一定的时间，即第一时长，例如，10s，在10s之后，控制第一旋转模块23在距离摄像头12的镜头前的预设距离处往复运动预设的第二时长，例如10s。
[0064]
其中，预设距离可以是1cm、0.5cm等，该距离的设置需要保证加热芯22可以将镜头前的阻挡物聚拢和熔断，在其他实现中，该预设距离还可以是0cm。
[0065]
其中，往复运动可以是第一旋转模块23带动加热芯22在镜头前做类似雨刷器的动作，可以往复旋转90度、100度等，在不使用时，可以设置一个卡槽，将第一旋转模块23停放在卡槽中。
[0066]
可选的，控制模块21可以是一种主控电路。
[0067]
进一步地，图3为本技术实施例提供的摄像头的镜头清洁设备的结构示意图二。如图3所示，该摄像头的镜头清洁设备还包括：与加热芯22连接的第二旋转模块31；
[0068]
控制模块21控制第二旋转模块31带动加热芯22自转预设的第三时长。
[0069]
在一种可能的实现中，第二旋转模块31高速旋转，利用离心力的做用，将附着在加热芯22上的蜘蛛丝溶解残留物抛出，到达自清洁的目的，该过程的实现，可以设置一定的旋转时间，即第三时长，例如，10s。
[0070]
在上述实施例中，加热芯22可以是陶瓷加热芯。
[0071]
此外，镜头清洁设备可以根据摄像头的外壳特点，固定在镜头前，或者是直接应用于带此功能的一体式摄像机外壳。
[0072]
本技术提供一种摄像头的镜头清洁设备，该镜头清洁设备包括控制模块、加热芯、第一旋转模块，其中，加热芯与第一旋转模块连接，控制模块分别与加热芯和第一旋转模块连接，控制模块控制加热芯加热至预设温度，控制模块在预设的第一时长后，控制第一旋转模块在距离摄像头的镜头前的预设距离处往复运动第二时长，第一旋转模块带动加热芯旋转，对镜头前的阻挡物进行聚拢和熔断。该设备的加热芯安装在镜头前，随着旋转模块的带动旋转，以及自身的热度将可能存在的阻挡物进行聚拢和熔断，提高了对蛛网等清除的效果。
[0073]
在上述实施例的基础上，图4为本技术实施例提供的摄像头的镜头清洁方法的流程示意图。如图4所示，该摄像头的镜头清洁方法包括如下步骤：
[0074]
其中，图5为本技术实施例提供的信号控制波形图，结合图5，对图4所示的方法进行说明。
[0075]
步骤41、控制镜头清洁设备中的加热芯加热至预设温度。
[0076]
在本步骤中，利用上述的镜头清洁设备对镜头前的阻挡物进行清洁，在清洁的过程中，先对加热芯进行加热，加热到预设温度。
[0077]
可选的，该步骤的作用是为了对蜘蛛网等阻挡物进行熔断做准备，即使得加热芯的温度高于蜘蛛网等阻挡物的熔点。
[0078]
在一种可能的实现中，如图5所示，控制模块的电压信号可以是12v控制信号，在该镜头清洁设备开始工作时，即0s开始电压信号上升至12v。
[0079]
进一步地，在对加热芯进行加热时，可以提供从第1s到第8s的12v电压信号，其中，第8s即可以是对阻挡物已经完成了清除的时间。
[0080]
其中，加热芯可以是陶瓷加热芯。
[0081]
步骤42、在预设的第一时长后，控制镜头清洁设备中的第一旋转模块在距离摄像头的镜头前的预设距离处往复运动预设的第二时长，第一旋转模块带动加热芯旋转，对镜头前的阻挡物进行聚拢和熔断。
[0082]
在本步骤中，在加热芯加热至预设温度时，控制镜头清洁设备中的第一旋转模块在距离摄像头的镜头前的预设距离处往复运动预设的第二时长，即使得镜头前的阻挡物被加热芯熔断、搅断等。
[0083]
在一种可能的实现中，第一时长(2.5s)之后，对第一旋转模块提供12v的电压信号，该电压信号的持续时长第二时长(2s)，即往复运动2s之后，在第4.5s时，停止往复运动。
[0084]
在此之后，控制镜头清洁设备中的第二旋转模块带动加热芯自转预设的第三时长。
[0085]
在一种可能的实现中，在第4.5s时，第一旋转模块停止带动加热芯往复运动，此时，给第二旋转模块提供12v的电压信号，该电压信号下，第二旋转模块带动加热芯自转，使得蜘蛛丝溶解残留物等阻挡物抛出，到达自清洁的目的，该第三时长可以是2s。
[0086]
进一步地，控制加热芯停止加热，即在第6.5s之后，停止对加热芯提供12v的电压信号。
[0087]
本技术提供一种摄像头的镜头清洁方法，通过控制镜头清洁设备中的加热芯加热至预设温度，并在预设的第一时长后，控制镜头清洁设备中的第一旋转模块在距离摄像头的镜头前的预设距离处往复运动预设的第二时长，第一旋转模块带动加热芯旋转，对镜头
前的阻挡物进行聚拢和熔断。该加热芯安装在镜头前，随着旋转模块的带动旋转，以及自身的热度将可能存在的阻挡物进行聚拢和熔断，提高了对蛛网等清除的效果。
[0088]
在上述方法实施例的基础上，图6为本技术实施例提供的摄像头的镜头清洁装置的结构示意图。如图6所示，该摄像头的镜头清洁装置包括：
[0089]
处理模块61，用于控制镜头清洁设备中的加热芯加热至预设温度；
[0090]
处理模块61，还用于在预设的第一时长后，控制镜头清洁设备中的第一旋转模块在距离摄像头的镜头前的预设距离处往复运动预设的第二时长，第一旋转模块带动加热芯旋转，对镜头前的阻挡物进行聚拢和熔断。
[0091]
在本技术实施例一种可能的设计中，处理模块61还用于控制镜头清洁设备中的第二旋转模块带动加热芯自转预设的第三时长。
[0092]
该种可能的设计中，在加热芯自转预设的第三时长之后，处理模块61还用于：
[0093]
控制加热芯停止加热。
[0094]
其中，控制模块21可以是该处理模块61。
[0095]
本技术实施例提供的摄像头的镜头清洁装置，可用于执行上述实施例中摄像头的镜头清洁方法对应的技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
[0096]
需要说明的是，应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
[0097]
图7为本技术实施例提供的镜头清洁设备的结构示意图。如图7所示，该镜头清洁设备可以包括：处理器70、存储器71及存储在该存储器71上并可在处理器70上运行的计算机程序指令。
[0098]
处理器70执行存储器71存储的计算机执行指令，使得处理器70执行上述实施例中的方案。处理器70可以是通用处理器，包括中央处理器cpu、网络处理器(network processor，np)等；还可以是数字信号处理器dsp、专用集成电路asic、现场可编程门阵列fpga或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
[0099]
存储器71通过系统总线与处理器70连接并完成相互间的通信，存储器71用于存储计算机程序指令。
[0100]
系统总线可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，eisa)总线等。系统总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
[0101]
本技术实施例提供的镜头清洁设备，可用于执行上述实施例中摄像头的镜头清洁方法对应的技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
[0102]
本技术实施例还提供一种运行指令的芯片，该芯片用于执行上述实施例中摄像头的镜头清洁方法的技术方案。
[0103]
本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当该计算机指令在设备上运行时，使得设备执行上述实施例中摄像头的镜头清洁方法的技术方案。
[0104]
本技术实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于执行上述实施例中摄像头的镜头清洁方法的技术方案。
[0105]
上述的计算机可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用计算机设备能够存取的任何可用介质。
[0106]
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求书来限制。