一种协同预编码方法及装置

1.本发明涉及感知通信一体化互干扰协调处理技术领域，特别是指一种协同预编码方法及装置。


背景技术：

2.当前频谱资源紧缺，为了追求更高效率的频谱利用率，在多节点协同通信感知的系统中，节点间大多采用共享频谱资源的方案。此时，如何协调处理节点间的互干扰问题是保障系统性能的前提条件。
3.在现有的通信系统中，主要采用comp技术解决节点间的同频互干扰协调处理问题。comp技术的实质是在不同节点之间通过协同处理干扰、或者避免干扰、或者将干扰转化为有用信号，为用户提供更高速率，从而提高网络的利用率。
4.在现有的雷达系统中，雷达间的干扰主要考虑的是雷达间的直射及反射信号会对雷达探测产生干扰。目前，常用于雷达间干扰的方案主要包括频分、相分、空分以及干扰消除四大类。其中空分方案主要通过探测波束的调整，实现雷达间的探测信号错开，从而减轻干扰。但是，传统的雷达系统中没有考虑信道信息对波束调整的影响，采用空分的方案对雷达间干扰的减轻效果有限。
5.通信感知一体化节点能够发送通信感知一体化信号同时为目标用户提供通信数据传输和雷达感知服务。因此，多通信感知一体化节点之间不仅存在通信互干扰，还存在雷达感知互干扰。如何对通信互干扰和雷达感知互干扰进行联合处理是当前所欲解决的技术问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的是提供一种协同预编码方法及装置，用以解决现有技术中，在感知通信一体化节点之间不仅存在通信互干扰还存在雷达感知回波互干扰的情况下，如何联合处理进行协同预编码的问题。
7.为达到上述目的，本发明的实施例提供一种协同预编码方法，所述方法包括：
8.基于多用户数据之间干扰问题，获得第一节点发送的第一感知通信信号；
9.基于第二节点与所述第一节点之间的通信信号干扰问题和所述第一感知通信信号，获得所述第二节点发送的第二感知通信信号；
10.基于所述第一节点多路径雷达回波干扰问题、所述第一感知通信信号以及所述第二感知通信信号，更新所述第一感知通信信号；
11.基于所述第二节点与所述第一节点之间的雷达回波干扰问题、更新后的所述第一感知通信信号以及所述第二感知通信信号，更新所述第二感知通信信号；
12.在用户接收信号的信噪比和所述第一节点接收的雷达回波信号的信噪比未满足预设条件时，返回所述获得第一感知通信信号的步骤，所述预设条件为所述用户接收信号的信噪比大于第一信噪比阈值且所述第一节点接收的雷达回波信号的信噪比大于第二信
噪比阈值。
13.可选地，所述的协同预编码方法，所述基于多用户数据之间干扰问题，获得第一节点发送的第一感知通信信号之前，所述方法还包括：
14.根据预先构建的感知通信一体化互干扰信道模型，获得第一矩阵、第二矩阵、第三矩阵以及第四矩阵，所述第一矩阵为所述第一节点的通信信道矩阵，所述第二矩阵为所述第二节点的通信干扰信道矩阵，所述第三矩阵为所述第一节点的雷达回波信道矩阵，所述第四矩阵为所述第二节点的雷达回波干扰信道矩阵。
15.可选地，所述的协同预编码方法，还包括：
16.按照以下步骤，构建所述感知通信一体化互干扰信道模型：
17.分别构建通信互干扰信道模型和雷达感知回波互干扰信道模型；
18.根据所述通信互干扰信道模型和所述雷达感知回波互干扰信道模型，构建所述感知通信一体化互干扰信道模型。
19.可选地，所述的协同预编码方法，其中，所述构建通信互干扰信道模型，包括：
20.根据所述第一节点的发射天线的导向向量和所述第二节点的发射天线的导向向量，得到所述第一节点到目标用户的信道和所述第二节点到所述目标用户的信道；
21.根据所述第一节点到所述目标用户的信道和所述第二节点到所述目标用户的信道，得到所述第一节点的通信信道和所述第二节点的通信信道；
22.根据所述第一节点的通信信道和所述第二节点的通信信道，构建所述通信互干扰信道模型。
23.可选地，所述的协同预编码方法，其中，所述构建雷达感知回波互干扰信道模型，包括：
24.根据所述第一节点的雷达回波信道和所述第二节点的雷达回波干扰信道，构建所述雷达感知回波互干扰信道模型。
25.可选地，所述的协同预编码方法，其中，所述基于多用户数据之间干扰问题，包括：
26.在满足第一约束条件的情况下，求解所述第一节点的发射信号总功率的最小值；
27.其中，所述第一约束条件包括：
28.用户接收的有用信号和通信信道的高斯白噪声之和与用户接收的有用信号的比值小于或等于第一子信噪比阈值的倒数，所述用户接收的有用信号根据所述第一矩阵获得；
29.所述第一节点的信号数据矩阵大于或等于第一预设值。
30.可选地，所述的协同预编码方法，其中，所述第二节点与所述第一节点之间的通信信号干扰问题，包括：
31.在满足第二约束条件的情况下，求解所述第二节点的发射信号总功率的最小值；
32.其中，所述第二约束条件包括：
33.所述第二节点的干扰信号与用户接收的有用信号的比值小于或等于第二子信噪比阈值的倒数，所述第二节点的干扰信号根据所述第二矩阵获得；
34.所述第一节点的信号数据矩阵大于或等于第一预设值。
35.可选地，所述的协同预编码方法，其中，所述第一节点多路径回波干扰问题，包括：
36.在满足第三约束条件的情况下，求解所述第一节点的发射信号总功率的最小值；
37.其中，所述第三约束条件包括：
38.所述第一节点接收的有用雷达回波信号和雷达回波信道的高斯白噪声之和与所述第一节点接收的有用雷达回波信号的比值小于或等于第三子信噪比阈值的倒数，所述第一节点接收的有用雷达回波信号根据所述第三矩阵获得。
39.可选地，所述的协同预编码方法，其中，所述第二节点与所述第一节点之间的回波干扰问题，包括：
40.在满足第四约束条件的情况下，求解所述第二节点的发射信号总功率的最小值；
41.其中，所述第四约束条件包括：
42.所述第二节点的雷达回波干扰信号与所述第一节点接收的有用雷达回波信号的比值小于或等于第四子信噪比阈值的倒数，所述第二节点的雷达回波干扰信号根据所述第四矩阵获得。
43.本发明的实施例还提供一种电子设备，包括处理器和收发机，其中：
44.所述处理器用于，基于多用户数据之间干扰问题，获得第一节点发送的第一感知通信信号；
45.所述处理器还用于，基于第二节点与所述第一节点之间的通信信号干扰问题和所述第一感知通信信号，获得所述第二节点发送的第二感知通信信号；
46.所述处理器还用于，基于所述第一节点多路径雷达回波干扰问题、所述第一感知通信信号以及所述第二感知通信信号，更新所述第一感知通信信号；
47.所述处理器还用于，基于所述第二节点与所述第一节点之间的雷达回波干扰问题、更新后的所述第一感知通信信号以及所述第二感知通信信号，更新所述第二感知通信信号；
48.所述处理器还用于，在用户接收信号的信噪比和所述第一节点接收的雷达回波信号的信噪比未满足预设条件时，返回所述获得第一感知通信信号的步骤，所述预设条件为所述用户接收信号的信噪比大于第一信噪比阈值且所述第一节点接收的雷达回波信号的信噪比大于第二信噪比阈值。
49.可选地，所述的电子设备，其中，所述处理器还用于，根据预先构建的感知通信一体化互干扰信道模型，获得第一矩阵、第二矩阵、第三矩阵以及第四矩阵，所述第一矩阵为所述第一节点的通信信道矩阵，所述第二矩阵为所述第二节点的通信干扰信道矩阵，所述第三矩阵为所述第一节点的雷达回波信道矩阵，所述第四矩阵为所述第二节点的雷达回波干扰信道矩阵。
50.可选地，所述的电子设备，其中，所述处理器还用于，按照以下步骤，构建所述感知通信一体化互干扰信道模型：
51.分别构建通信互干扰信道模型和雷达感知回波互干扰信道模型；
52.根据所述通信互干扰信道模型和所述雷达感知回波互干扰信道模型，构建所述感知通信一体化互干扰信道模型。
53.可选地，所述的电子设备，其中，所述处理器具体用于，根据所述第一节点的发射天线的导向向量和所述第二节点的发射天线的导向向量，得到所述第一节点到目标用户的信道和所述第二节点到所述目标用户的信道；
54.根据所述第一节点到所述目标用户的信道和所述第二节点到所述目标用户的信
道，得到所述第一节点的通信信道和所述第二节点的通信信道；
55.根据所述第一节点的通信信道和所述第二节点的通信信道，构建所述通信互干扰信道模型。
56.可选地，所述的电子设备，其中，所述处理器具体用于，根据所述第一节点的雷达回波信道和所述第二节点的雷达回波干扰信道，构建所述雷达感知回波互干扰信道模型。
57.可选地，所述的电子设备，其中，所述处理器具体用于，在满足第一约束条件的情况下，求解所述第一节点的发射信号总功率的最小值；
58.其中，所述第一约束条件包括：
59.用户接收的有用信号和通信信道的高斯白噪声之和与用户接收的有用信号的比值小于或等于第一子信噪比阈值的倒数，所述用户接收的有用信号根据所述第一矩阵获得；
60.所述第一节点的信号数据矩阵大于或等于第一预设值。
61.可选地，所述的电子设备，其中，所述处理器具体用于，在满足第二约束条件的情况下，求解所述第二节点的发射信号总功率的最小值；
62.其中，所述第二约束条件包括：
63.所述第二节点的干扰信号与用户接收的有用信号的比值小于或等于第二子信噪比阈值的倒数，所述第二节点的干扰信号根据所述第二矩阵获得；
64.所述第一节点的信号数据矩阵大于或等于第一预设值。
65.可选地，所述的电子设备，其中，所述处理器具体用于，在满足第三约束条件的情况下，求解所述第一节点的发射信号总功率的最小值；
66.其中，所述第三约束条件包括：
67.所述第一节点接收的有用雷达回波信号和雷达回波信道的高斯白噪声之和与所述第一节点接收的有用雷达回波信号的比值小于或等于第三子信噪比阈值的倒数，所述第一节点接收的有用雷达回波信号根据所述第三矩阵获得。
68.可选地，所述的电子设备，其中，所述处理器具体用于，在满足第四约束条件的情况下，求解所述第二节点的发射信号总功率的最小值；
69.其中，所述第四约束条件包括：
70.所述第二节点的雷达回波干扰信号与所述第一节点接收的有用雷达回波信号的比值小于或等于第四子信噪比阈值的倒数，所述第二节点的雷达回波干扰信号根据所述第四矩阵获得。
71.本发明的实施例还提供一种协同预编码装置，包括：
72.第一获得模块，用于基于多用户数据之间干扰问题，获得第一节点发送的第一感知通信信号；
73.第二获得模块，用于基于第二节点与所述第一节点之间的通信信号干扰问题和所述第一感知通信信号，获得所述第二节点发送的第二感知通信信号；
74.第一更新模块，用于基于所述第一节点多路径雷达回波干扰问题、所述第一感知通信信号以及所述第二感知通信信号，更新所述第一感知通信信号；
75.第二更新模块，用于基于所述第二节点与所述第一节点之间的雷达回波干扰问题、更新后的所述第一感知通信信号以及所述第二感知通信信号，更新所述第二感知通信
信号；
76.返回模块，用于在用户接收信号的信噪比和所述第一节点接收的雷达回波信号的信噪比未满足预设条件时，返回所述获得第一感知通信信号的步骤，所述预设条件为所述用户接收信号的信噪比大于第一信噪比阈值且所述第一节点接收的雷达回波信号的信噪比大于第二信噪比阈值。
77.可选地，所述的协同预编码装置，还包括：
78.获得模块，用于根据预先构建的感知通信一体化互干扰信道模型，获得第一矩阵、第二矩阵、第三矩阵以及第四矩阵，所述第一矩阵为所述第一节点的通信信道矩阵，所述第二矩阵为所述第二节点的通信干扰信道矩阵，所述第三矩阵为所述第一节点的雷达回波信道矩阵，所述第四矩阵为所述第二节点的雷达回波干扰信道矩阵。
79.可选地，所述的协同预编码装置，还包括：
80.构建模块，用于按照以下步骤，构建所述感知通信一体化互干扰信道模型：
81.分别构建通信互干扰信道模型和雷达感知回波互干扰信道模型；
82.根据所述通信互干扰信道模型和所述雷达感知回波互干扰信道模型，构建所述感知通信一体化互干扰信道模型。
83.可选地，所述的协同预编码装置，其中，所述构建模块具体用于：
84.根据所述第一节点的发射天线的导向向量和所述第二节点的发射天线的导向向量，得到所述第一节点到目标用户的信道和所述第二节点到所述目标用户的信道；
85.根据所述第一节点到所述目标用户的信道和所述第二节点到所述目标用户的信道，得到所述第一节点的通信信道和所述第二节点的通信信道；
86.根据所述第一节点的通信信道和所述第二节点的通信信道，构建所述通信互干扰信道模型。
87.可选地，所述的协同预编码装置，其中，所述构建模块具体用于：
88.根据所述第一节点的雷达回波信道和所述第二节点的雷达回波干扰信道，构建所述雷达感知回波互干扰信道模型。
89.可选地，所述的协同预编码装置，其中，所述第一获得模块具体用于：
90.在满足第一约束条件的情况下，求解所述第一节点的发射信号总功率的最小值；
91.其中，所述第一约束条件包括：
92.用户接收的有用信号和通信信道的高斯白噪声之和与用户接收的有用信号的比值小于或等于第一子信噪比阈值的倒数，所述用户接收的有用信号根据所述第一矩阵获得；
93.所述第一节点的信号数据矩阵大于或等于第一预设值。
94.可选地，所述的协同预编码装置，其中，所述第二获得模块具体用于：
95.在满足第二约束条件的情况下，求解所述第二节点的发射信号总功率的最小值；
96.其中，所述第二约束条件包括：
97.所述第二节点的干扰信号与用户接收的有用信号的比值小于或等于第二子信噪比阈值的倒数，所述第二节点的干扰信号根据所述第二矩阵获得；
98.所述第一节点的信号数据矩阵大于或等于第一预设值。
99.可选地，所述的协同预编码装置，其中，所述第一更新模块具体用于：
100.在满足第三约束条件的情况下，求解所述第一节点的发射信号总功率的最小值；
101.其中，所述第三约束条件包括：
102.所述第一节点接收的有用雷达回波信号和雷达回波信道的高斯白噪声之和与所述第一节点接收的有用雷达回波信号的比值小于或等于第三子信噪比阈值的倒数，所述第一节点接收的有用雷达回波信号根据所述第三矩阵获得。
103.可选地，所述的协同预编码装置，其中，所述第二更新模块具体用于：
104.在满足第四约束条件的情况下，求解所述第二节点的发射信号总功率的最小值；
105.其中，所述第四约束条件包括：
106.所述第二节点的雷达回波干扰信号与所述第一节点接收的有用雷达回波信号的比值小于或等于第四子信噪比阈值的倒数，所述第二节点的雷达回波干扰信号根据所述第四矩阵获得。
107.本发明的实施例还提供一种电子设备，包括：收发器、处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令；所述处理器执行所述程序或指令时实现如上述的协同预编码方法。
108.本发明的实施例还提供一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如上述的协同预编码方法。
109.本发明的上述技术方案的有益效果如下：
110.本发明实施例，通过基于多用户数据之间干扰问题，获得第一节点发送的第一感知通信信号，以及基于第二节点与所述第一节点之间的通信信号干扰问题和所述第一感知通信信号，获得所述第二节点发送的第二感知通信信号，并基于所述第一节点多路径雷达回波干扰问题、所述第一感知通信信号以及所述第二感知通信信号，更新所述第一感知通信信号，并基于所述第二节点与所述第一节点之间的雷达回波干扰问题、更新后的所述第一感知通信信号以及所述第二感知通信信号，更新所述第二感知通信信号，在用户接收信号的信噪比和所述第一节点接收的雷达回波信号的信噪比未满足预设条件时，返回所述获得第一感知通信信号的步骤，解决了感知通信一体化节点存在通信互干扰和雷达感知回波互干扰的联合处理问题，在改善目标用户通信性能的同时提升感知通信一体化节点的感知性能。
附图说明
111.图1为本发明实施例的感知通信一体化终端节点间协同预编码的场景图；
112.图2为本发明实施例的感知基站间协同预编码的场景图；
113.图3为本发明实施例的感知基站与感知通信一体化终端节点间协同预编码的场景图；
114.图4为本发明实施例的协同预编码方法的步骤图；
115.图5为本发明实施例的协同预编码方法的流程图；
116.图6为本发明实施例的感知通信一体化互干扰信道模型的示意图；
117.图7为本发明实施例的通信互干扰信道模型的示意图；
118.图8为本发明实施例的雷达感知回波互干扰信道模型的示意图；
119.图9为本发明实施例的电子设备的结构示意图之一；
120.图10为本发明实施例的协同预编码装置的示意图；
121.图11为本发明实施例的电子设备的结构示意图之二。
具体实施方式
122.为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
123.应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
124.在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
125.另外，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常可互换使用。
126.在本技术所提供的实施例中，应理解，“与a相应的b”表示b与a相关联，根据a可以确定b。但还应理解，根据a确定b并不意味着仅仅根据a确定b，还可以根据a和/或其它信息确定b。
127.本发明实施例针对现有技术中，在感知通信一体化节点之间不仅存在通信互干扰还存在雷达感知回波互干扰的情况下，如何联合处理进行协同预编码的问题，提供一种协同编码方法及装置。
128.需要说明的是，协同预编码设计问题可以描述为：在满足用户接收信号的sinr(信噪比)限制和感知通信一体化节点1(即第一节点)接收的雷达回波信号的sinr限制下，最小化一体化节点的发射信号总功率p
t
，其具体公式描述如下：
[0129][0130][0131][0132][0133]
还需要说明的是，在实际信号发送过程中，每个天线的发射功率是受限的。假设节点的发射天线数量是n
t
，每根天线的功率限制相同，则单个发射天线功率限制表示如下：
[0134][0135][0136]
其中，x1为所述第一节点发送的第一感知通信信号；x2为所述第二节点发送的第二感知通信信号；k为用户数量；i表示第i个用户；w
i,t
为第一节点发送天线阵的预编码；si为
用户数据序列；为第i个用户接收信号的sinr；f
c,i
为第一信噪比阈值；为感知通信一体化节点1接收的雷达回波信号的sinr；fr为第二信噪比阈值；l表示数据流长度。
[0137]
由于所述协同预编码设计问题是非凸问题，限制条件较多，求解复杂度较高，所以将所述协同预编码设计问题进行拆解，分为如下步骤s401至步骤s404中的四个问题，通过多次迭代计算，实现分级优化。
[0138]
还需要说明的是，本发明实施例的所述协同预编码方法适用于车辆交通、工业柔性制造等场景。并且，本发明实施例中的感知通信一体化节点适用于终端和基站节点。
[0139]
具体地，本发明实施例以车辆交通场景为例，包括但不限于适用于如图1所示的感知通信一体化终端节点间、如图2所示的感知基站间，以及如图3所示的感知基站与感知通信一体化终端节点间协同预编码。
[0140]
如图4所示，本发明实施例提供一种协同预编码方法，所述方法包括：
[0141]
步骤s401：基于多用户数据之间干扰问题获得第一节点发送的第一感知通信信号x1；
[0142]
在本发明实施例中，所述第一节点以及如下所述的第二节点均为感知通信一体化节点，该感知通信一体化节点为目标用户同时提供通信数据传输和雷达感知服务。这里，所述第一感知通信信号x1为第一感知通信一体化信号。
[0143]
需要说明的是，在所述步骤s401开始执行之前，首先判断当前的迭代次数t是否达到迭代次数上限t，在未达到迭代次数上限t的情况下，执行所述步骤s401。
[0144]
步骤s402：基于第二节点与所述第一节点之间的通信信号干扰问题和所述第一感知通信信号x1，获得所述第二节点发送的第二感知通信信号x2；
[0145]
在本发明实施例中，所述第二节点为所述第一节点的相邻节点。在考虑所述第一节点与所述第二节点之间的通信互干扰时，对所述第一节点而言，所述第二节点发送的第二感知通信信号x2为干扰感知通信一体化信号。
[0146]
步骤s403：基于所述第一节点多路径雷达回波干扰问题所述第一感知通信信号x1以及所述第二感知通信信号x2，更新所述第一感知通信信号x1；
[0147]
步骤s404：基于所述第二节点与所述第一节点之间的雷达回波干扰问题更新后的所述第一感知通信信号x1以及所述第二感知通信信号x2，更新所述第二感知通信信号x2；
[0148]
进一步地，在考虑所述第一节点与所述第二节点之间存在雷达感知回波互干扰的情况下，基于更新后的所述第一感知通信信号x1，对所述第二感知通信信号x2进行更新。
[0149]
步骤s405：在用户接收信号的信噪比和所述第一节点接收的雷达回波信号的信噪比未满足预设条件时，返回所述获得第一感知通信信号的步骤，所述预设条件为所述用户接收信号的信噪比大于第一信噪比阈值f
c,i
且所述第一节点接收的雷达回波信号的信噪比大于第二信噪比阈值fr。
[0150]
需要说明的是，在完成上述步骤s401至步骤s404的一次迭代之后，判断用户接收信号的信噪比和所述第一节点接收的雷达回波信号的信噪比是否满足预设条件，在未满足所述预设条件时，更新迭代次数t(t＝t+1)，并判断迭代次数t是否达到迭代次数上限t，在
未达到所述迭代次数上限t时，返回步骤s401，重新开始执行步骤s401至步骤s404，直至满足所述预设条件，或者未满足所述预设条件但达到所述迭代次数上限t时，结束迭代，得到所述第一感知通信信号x1和所述第二感知通信信号x2，实现协同预编码。
[0151]
本发明实施例，通过基于多用户数据之间干扰问题，获得第一节点发送的第一感知通信信号，以及基于第二节点与所述第一节点之间的通信信号干扰问题和所述第一感知通信信号，获得所述第二节点发送的第二感知通信信号，并基于所述第一节点多路径雷达回波干扰问题、所述第一感知通信信号以及所述第二感知通信信号，更新所述第一感知通信信号，并基于所述第二节点与所述第一节点之间的雷达回波干扰问题、更新后的所述第一感知通信信号以及所述第二感知通信信号，更新所述第二感知通信信号，在用户接收信号的信噪比和所述第一节点接收的雷达回波信号的信噪比未满足预设条件时，返回所述获得第一感知通信信号的步骤，解决了感知通信一体化节点存在通信互干扰和雷达感知回波互干扰的联合处理问题，在改善目标用户通信性能的同时提升感知通信一体化节点的感知性能。
[0152]
可选地，所述的协同预编码方法，所述步骤s401之前，所述方法还包括：
[0153]
设置初始化参数：第一矩阵h
1,c
、第二矩阵h
2,c
、第三矩阵h
1,r
以及第四矩阵h
2,r
；节点的发射天线数量n
t
和接收天线数量nr，n＝n
t
＝nr；第一信噪比阈值f
c,i
和第二信噪比阈值fr；以及，迭代次数上限t和初始迭代次数t＝0。
[0154]
具体地，根据预先构建的感知通信一体化互干扰信道模型h
isac
，获得第一矩阵h
1,c
、第二矩阵h
2,c
、第三矩阵h
1,r
以及第四矩阵h
2,r
，所述第一矩阵为h
1,c
所述第一节点的通信信道矩阵，所述第二矩阵h
2,c
为所述第二节点的通信干扰信道矩阵，所述第三矩阵h
1,r
为所述第一节点的雷达回波信道矩阵，所述第四矩阵h
2,r
为所述第二节点的雷达回波干扰信道矩阵。
[0155]
下面结合图5，具体说明协同预编码流程。
[0156]
步骤s501：设置初始化参数，第一矩阵h
1,c
、第二矩阵h
2,c
、第三矩阵h
1,r
以及第四矩阵h
2,r
；节点的发射天线数量n
t
和接收天线数量nr，n＝n
t
＝nr；第一信噪比阈值f
c,i
和第二信噪比阈值fr；以及，迭代次数上限t和初始迭代次数t＝0。
[0157]
步骤s502：判断当前的迭代次数t是否达到迭代次数上限t。
[0158]
在步骤s502的判断结果为否时，进入步骤s503：求解多用户数据之间干扰问题得到第一节点发送的第一感知通信信号x1。
[0159]
步骤s504：求解第二节点与第一节点之间的通信信号干扰问题得到第二节点发送的第二感知通信信号x2。
[0160]
步骤s505：求解第一节点多路径雷达回波干扰问题更新第一感知通信信号x1。
[0161]
步骤s506：求解第二节点与第一节点之间的雷达回波干扰问题，更新第二感知通信信号x2。
[0162]
步骤s507：判断用户接收信号的信噪比和第一节点接收的雷达回波信号的信噪比是否满足预设条件。
[0163]
在步骤s507的判断结果为否时，进入步骤s508：更新迭代次数t，t＝t+1，并返回步骤s502。
[0164]
在步骤s502的判断结果为是，或者步骤s507的判断结果为是时，结束协同预编码流程。
[0165]
可选地，所述的协同预编码方法，所述方法还包括：
[0166]
按照以下步骤，构建所述感知通信一体化互干扰信道模型h
isac
：
[0167]
分别构建通信互干扰信道模型hc和雷达感知回波互干扰信道模型hr；
[0168]
根据所述通信互干扰信道模型hc和所述雷达感知回波互干扰信道模型hr，构建所述感知通信一体化互干扰信道模型h
isac
。
[0169]
需要说明的是，如图6所示，h
isac
＝hc∪hr，即所述感知通信一体化互干扰信道模型h
isac
是所述通信互干扰信道模型hc和所述雷达感知回波互干扰信道模型hr的并集。
[0170]
可选地，所述的协同预编码方法，其中，所述构建通信互干扰信道模型hc，包括：
[0171]
根据所述第一节点的发射天线的导向向量和所述第二节点的发射天线的导向向量，得到所述第一节点到目标用户的信道和所述第二节点到所述目标用户的信道；
[0172]
根据所述第一节点到所述目标用户的信道和所述第二节点到所述目标用户的信道，得到所述第一节点的通信信道和所述第二节点的通信信道；
[0173]
根据所述第一节点的通信信道和所述第二节点的通信信道，构建所述通信互干扰信道模型。
[0174]
在本发明实施例中，如图7所示，通信互干扰信道包括感知通信一体化节点1(即第一节点)至目标用户的信道，以及相邻感知通信一体化节点2(即第二节点)至目标用户的干扰信道，接收机接收的信号不仅包括los(line of sight，视距)径，还包括nlos(non line of sight，非视距)径，即发射信号受空间中物体的反射、折射及散射等影响。
[0175]
构建所述通信互干扰信道模型hc的步骤如下：
[0176]
首先，假设本发明实施例中节点的发射天线数都是n
t
，目标用户都是单天线用户，用户数量为k，则所述通信互干扰信道模型hc可以表示为两个感知通信一体化节点(即第一节点和第二节点)的通信信道的并集：
[0177]
hc＝h
1,c
∪h
2,c
[0178]
其中，h
1,c
为所述第一节点的通信信道；h
2,c
为所述第二节点的通信信道；
[0179]h1,c
＝h
1,1
,h
1,2
,
…
,h
1,k
]
t
[0180]h2,c
＝h
2,1
,h
2,2
,
…
,h
2,k
]
t
[0181]h1,i
表示第一节点到第i个用户的子信道，可表示为：
[0182][0183]h2,i
表示第二节点到第i个用户的子信道，可表示为：
[0184][0185]
其中，l表示第l条路径；l
p1
和l
p2
分别表示第一节点和第二节点的多路径总数；α
1,i,l
表示多路径的衰减系数；和分别表示第一节点和第二节点
的发射天线的导向向量，具体如下：
[0186][0187][0188]
其中，δd表示天线阵元间距离，一般满足和的维度均为n
t
×
1，则h
1,i
和h
2,i
的维度为1
×nt
，h
1,c
和h
2,c
的维度为k
×nt
。
[0189]
可选地，所述的协同预编码方法，其中，所述构建雷达感知回波互干扰信道模型hr，包括：
[0190]
根据所述第一节点的雷达回波信道h
1,r
和所述第二节点的雷达回波干扰信道h
2,r
，构建所述雷达感知回波互干扰信道模型hr。
[0191]
在本发明实施例中，如图8所示，感知通信一体化节点间雷达感知回波互干扰信道包括自身感知通信一体化节点(即第一节点)经过目标用户再到自身感知通信一体化节点的“第一节点
→
目标用户
→
第一节点”信道，以及相邻感知通信一体化节点(即第二节点)经过目标用户再到自身感知通信一体化节点(即第一节点)的“第二节点
→
目标用户
→
第一节点”信道。主动雷达主要利用图4中的目标直射路径los实现感知，其他多路径回波作为干扰信号，会产生虚警。
[0192]
所述雷达感知回波互干扰信道模型hr表示为自身回波信道(即所述第一节点的雷达回波信道h
1,r
)和相邻感知通信一体化节点的干扰回波信道(所述第二节点的雷达回波干扰信道h
2,r
)的并集：
[0193]hr
＝h
1,r
∪h
2,r
[0194]
其中，构建所述第一节点的雷达回波信道h
1,r
的步骤如下：
[0195][0196]
第一项表示有效的目标直射回波信道，第二项表示其他在同一个波束内的其他多路径干扰信道。l
p1
表示第一节点的多路径总数β
1,l
表示多路径衰减系数；表示第一节点的发送角度，需要注意的是，表示第一节点的接收角度的与应保持相等，即
[0197]
需要说明的是，对应雷达感知而言，感知通信一体化信号是不区分不同目标用户，因此不考虑感知通信一体化节点到具体目标用户的信道，只是考虑感知通信一体化节点到
目标用户区域的信道即可，所以和的维度分别为n
t
×
1和nr×
1，h
1,r
的维度为nr×nt
。
[0198]
构建所述第二节点的雷达回波干扰信道h
2,r
的步骤如下：
[0199][0200]
其中，l
p2
表示第二节点的多路径总数；β
2,l
表示多路径衰减系数；表示第二节点的发送角度。
[0201]
由于多次散射会造成信号大幅度衰减，因此，本发明实施例中，只考虑有效的目标直射回波信道和经过一次散射的回波信道，则h
2,r
可简化为：
[0202][0203]
在第一节点和第二节点的发射天线阵元数相同时，h
2,r
的维度也为nr×nt
。
[0204]
可选地，所述的协同预编码方法，其中，所述基于多用户数据之间干扰问题包括：
[0205]
在满足第一约束条件的情况下，求解所述第一节点的发射信号总功率的最小值；
[0206]
其中，所述第一约束条件包括：
[0207]
用户接收的有用信号和通信信道的高斯白噪声之和与用户接收的有用信号的比值小于或等于第一子信噪比阈值f
c,i,1
的倒数，所述用户接收的有用信号根据所述第一矩阵h
1,c
获得；
[0208]
所述第一节点的信号数据矩阵t
1,i
大于或等于第一预设值，这里，第一预设值为0。
[0209]
需要说明的是，基于所述感知通信一体化互干扰信道模型h
isac
，得到用户接收信号为：
[0210]yue
＝h
1,c
x1+h
2,c
x2+zc[0211]
其中，zc表示通信信道的高斯白噪声；x2表示所述第二节点发送的第二感知通信信号，即干扰感知通信一体化信号，维度为n
t
×
l；表示第一节点发送的第一感知通信信号；s＝[s1,s2,
…
,sk]
t
是用户数据序列，维度为k
×
l，l表示数据流长度；w
t
＝[w
1,t
,w
2,t
,
…
,w
k,t
]
t
是第一节点发送天线阵的预编码，维度为k
×nt
，则x1的维度为n
t
×
l，y
ue
的维度为1
×
l。
[0212]
在通信过程中，感知通信一体化节点发送的用户数据包括k个用户的数据，用户数据之间存在一定的干扰，则第i个用户接收的信号表示为：
[0213][0214]
其中，第一项为用户接收的有用信号，第二项为其他用户信号产生的干扰信号，第三项为第二节点产生的干扰信号，第四项为通信信道的高斯白噪声，则针对每个用户的接收信号的sinr表示如下：
[0215][0216]
在本发明实施例中，所述基于多用户数据之间干扰问题描述为：
[0217][0218][0219][0220]
其中，
[0221][0222][0223][0224]
通过求解该问题的拉格朗日对偶问题，得到所述第一感知通信信号x1的公式如下：
[0225][0226][0227]
其中，δ
t
是迭代步长，可以通过线性回溯算法获得。u是拉格朗日常量，满足下式：
[0228][0229]
其中，是拉格朗日函数。
[0230]
可选地，所述的协同预编码方法，其中，所述第二节点与所述第一节点之间的通信信号干扰问题包括：
[0231]
在满足第二约束条件的情况下，求解所述第二节点的发射信号总功率的最小值；
[0232]
其中，所述第二约束条件包括：
[0233]
所述第二节点的干扰信号与用户接收的有用信号的比值小于或等于第二子信噪比阈值f
c,i,2
的倒数，所述第二节点的干扰信号根据所述第二矩阵h
2,c
获得；
[0234]
所述第一节点的信号数据矩阵t
1,i
大于或等于第一预设值，这里，第一预设值为0。
[0235]
在本发明实施例中，所述第二节点与所述第一节点之间的通信信号干扰问题描述为：
[0236][0237][0238][0239]
其中，
[0240][0241][0242][0243][0244][0245]
通过求解该问题的拉格朗日对偶问题，得到所述第一感知通信信号x2的公式如下：
[0246][0247][0248]
可选地，所述的协同预编码方法，其中，所述第一节点多路径回波干扰问题包括：
[0249]
在满足第三约束条件的情况下，求解所述第一节点的发射信号总功率的最小值；
[0250]
其中，所述第三约束条件包括：
[0251]
所述第一节点接收的有用雷达回波信号和雷达回波信道的高斯白噪声之和与所述第一节点接收的有用雷达回波信号的比值小于或等于第三子信噪比阈值f
r,1
的倒数，所述第一节点接收的有用雷达回波信号根据所述第三矩阵h
1,r
获得。
[0252]
需要说明的是，基于所述感知通信一体化互干扰信道模型h
isac
，得到所述第一节点接收的雷达回波信号为：
[0253]ysbs1
＝h
1,r
x1+h
2,r
x2+zr[0254]
其中，zr表示雷达回波信道的高斯白噪声。根据如上h
1,r
和h
2,r
的描述公式，则所述第一节点接收的雷达回波信号进一步表示为：
[0255][0256]
其中，第一项为所述第一节点接收的有用雷达回波信号，第二项为雷达回波信道的高斯白噪声，第三项为雷达回波干扰信号包括第一节点自身多径雷达回波干扰信号和第二节点的雷达回波干扰信号，则所述第一节点接收的雷达回波信号的sinr表示如下：
[0257][0258]
在本发明实施例中，所述第一节点多路径回波干扰问题描述为：
[0259][0260][0261]
其中，
[0262][0263]
这里，l表示第l条路径，g
1,l
表示h
1,r
中的第l条路径信道，根据h
1,r
的公式计算。
[0264]
通过求解该问题的拉格朗日对偶问题，得到所述第一感知通信信号x1的更新公式如下：
[0265][0266][0267]
可选地，所述的协同预编码方法，其中，所述第二节点与所述第一节点之间的回波干扰问题包括：
[0268]
在满足第四约束条件的情况下，求解所述第二节点的发射信号总功率的最小值；
[0269]
其中，所述第四约束条件包括：
[0270]
所述第二节点的雷达回波干扰信号与所述第一节点接收的有用雷达回波信号的比值小于或等于第四子信噪比阈值f
r,2
的倒数，所述第二节点的雷达回波干扰信号根据所述第四矩阵h
2,r
获得。
[0271]
在本发明实施例中，所述第二节点与所述第一节点之间的回波干扰问题描述为：
[0272][0273][0274]
其中，
[0275][0276][0277]
这里，l表示第l条路径；g
1,l
表示h
1,r
中的第l条路径信道，根据h
1,r
的公式计算；g
2,l
表示h
2,r
中的第l条路径信道，根据h
2,r
的公式计算。
[0278]
通过求解该问题的拉格朗日对偶问题，得到所述第二感知通信信号x2的更新公式如下：
[0279][0280][0281]
需要说明的是，所述第一信噪比阈值f
c,i
、所述第一子信噪比阈值f
c,i,1
以及所述第二子信噪比阈值f
c,i,2
满足下式：
[0282][0283]
所述第二信噪比阈值fr、所述第三子信噪比阈值f
r,1
以及所述第四子信噪比阈值f
r,2
满足下式：
[0284][0285]
如图9所示，本发明的实施例还提供一种电子设备900，包括处理器901和收发机902，其中：
[0286]
所述处理器901用于，基于多用户数据之间干扰问题，获得第一节点发送的第一感知通信信号；
[0287]
所述处理器901还用于，基于第二节点与所述第一节点之间的通信信号干扰问题和所述第一感知通信信号，获得所述第二节点发送的第二感知通信信号；
[0288]
所述处理器901还用于，基于所述第一节点多路径雷达回波干扰问题、所述第一感
知通信信号以及所述第二感知通信信号，更新所述第一感知通信信号；
[0289]
所述处理器901还用于，基于所述第二节点与所述第一节点之间的雷达回波干扰问题、更新后的所述第一感知通信信号以及所述第二感知通信信号，更新所述第二感知通信信号；
[0290]
所述处理器901还用于，在用户接收信号的信噪比和所述第一节点接收的雷达回波信号的信噪比未满足预设条件时，返回所述获得第一感知通信信号的步骤，所述预设条件为所述用户接收信号的信噪比大于第一信噪比阈值且所述第一节点接收的雷达回波信号的信噪比大于第二信噪比阈值。
[0291]
本发明实施例，通过基于多用户数据之间干扰问题，获得第一节点发送的第一感知通信信号，以及基于第二节点与所述第一节点之间的通信信号干扰问题和所述第一感知通信信号，获得所述第二节点发送的第二感知通信信号，并基于所述第一节点多路径雷达回波干扰问题、所述第一感知通信信号以及所述第二感知通信信号，更新所述第一感知通信信号，并基于所述第二节点与所述第一节点之间的雷达回波干扰问题、更新后的所述第一感知通信信号以及所述第二感知通信信号，更新所述第二感知通信信号，在用户接收信号的信噪比和所述第一节点接收的雷达回波信号的信噪比未满足预设条件时，返回所述获得第一感知通信信号的步骤，解决了感知通信一体化节点存在通信互干扰和雷达感知回波互干扰的联合处理问题，在改善目标用户通信性能的同时提升感知通信一体化节点的感知性能。
[0292]
可选地，所述的电子设备900，其中，所述处理器901还用于，根据预先构建的感知通信一体化互干扰信道模型，获得第一矩阵、第二矩阵、第三矩阵以及第四矩阵，所述第一矩阵为所述第一节点的通信信道矩阵，所述第二矩阵为所述第二节点的通信干扰信道矩阵，所述第三矩阵为所述第一节点的雷达回波信道矩阵，所述第四矩阵为所述第二节点的雷达回波干扰信道矩阵。
[0293]
可选地，所述的电子设备900，其中，所述处理器901还用于，按照以下步骤，构建所述感知通信一体化互干扰信道模型：
[0294]
分别构建通信互干扰信道模型和雷达感知回波互干扰信道模型；
[0295]
根据所述通信互干扰信道模型和所述雷达感知回波互干扰信道模型，构建所述感知通信一体化互干扰信道模型。
[0296]
可选地，所述的电子设备900，其中，所述处理器901具体用于，根据所述第一节点的发射天线的导向向量和所述第二节点的发射天线的导向向量，得到所述第一节点到目标用户的信道和所述第二节点到所述目标用户的信道；
[0297]
根据所述第一节点到所述目标用户的信道和所述第二节点到所述目标用户的信道，得到所述第一节点的通信信道和所述第二节点的通信信道；
[0298]
根据所述第一节点的通信信道和所述第二节点的通信信道，构建所述通信互干扰信道模型。
[0299]
可选地，所述的电子设备900，其中，所述处理器901具体用于，根据所述第一节点的雷达回波信道和所述第二节点的雷达回波干扰信道，构建所述雷达感知回波互干扰信道模型。
[0300]
可选地，所述的电子设备900，其中，所述处理器901具体用于，在满足第一约束条
件的情况下，求解所述第一节点的发射信号总功率的最小值；
[0301]
其中，所述第一约束条件包括：
[0302]
用户接收的有用信号和通信信道的高斯白噪声之和与用户接收的有用信号的比值小于或等于第一子信噪比阈值的倒数，所述用户接收的有用信号根据所述第一矩阵获得；
[0303]
所述第一节点的信号数据矩阵大于或等于第一预设值。
[0304]
可选地，所述的电子设备500，其中，所述处理器501具体用于，在满足第二约束条件的情况下，求解所述第二节点的发射信号总功率的最小值；
[0305]
其中，所述第二约束条件包括：
[0306]
所述第二节点的干扰信号与用户接收的有用信号的比值小于或等于第二子信噪比阈值的倒数，所述第二节点的干扰信号根据所述第二矩阵获得；
[0307]
所述第一节点的信号数据矩阵大于或等于第一预设值。
[0308]
可选地，所述的电子设备500，其中，所述处理器501具体用于，在满足第三约束条件的情况下，求解所述第一节点的发射信号总功率的最小值；
[0309]
其中，所述第三约束条件包括：
[0310]
所述第一节点接收的有用雷达回波信号和雷达回波信道的高斯白噪声之和与所述第一节点接收的有用雷达回波信号的比值小于或等于第三子信噪比阈值的倒数，所述第一节点接收的有用雷达回波信号根据所述第三矩阵获得。
[0311]
可选地，所述的电子设备500，其中，所述处理器501具体用于，在满足第四约束条件的情况下，求解所述第二节点的发射信号总功率的最小值；
[0312]
其中，所述第四约束条件包括：
[0313]
所述第二节点的雷达回波干扰信号与所述第一节点接收的有用雷达回波信号的比值小于或等于第四子信噪比阈值的倒数，所述第二节点的雷达回波干扰信号根据所述第四矩阵获得。
[0314]
如图10所示，本发明的实施例还提供一种协同预编码装置，包括：
[0315]
第一获得模块1001，用于基于多用户数据之间干扰问题，获得第一节点发送的第一感知通信信号；
[0316]
第二获得模块1002，用于基于第二节点与所述第一节点之间的通信信号干扰问题和所述第一感知通信信号，获得所述第二节点发送的第二感知通信信号；
[0317]
第一更新模块1003，用于基于所述第一节点多路径雷达回波干扰问题、所述第一感知通信信号以及所述第二感知通信信号，更新所述第一感知通信信号；
[0318]
第二更新模块1004，用于基于所述第二节点与所述第一节点之间的雷达回波干扰问题、更新后的所述第一感知通信信号以及所述第二感知通信信号，更新所述第二感知通信信号；
[0319]
返回模块1005，用于在用户接收信号的信噪比和所述第一节点接收的雷达回波信号的信噪比未满足预设条件时，返回所述获得第一感知通信信号的步骤，所述预设条件为所述用户接收信号的信噪比大于第一信噪比阈值且所述第一节点接收的雷达回波信号的信噪比大于第二信噪比阈值。
[0320]
本发明实施例，通过基于多用户数据之间干扰问题，获得第一节点发送的第一感
知通信信号，以及基于第二节点与所述第一节点之间的通信信号干扰问题和所述第一感知通信信号，获得所述第二节点发送的第二感知通信信号，并基于所述第一节点多路径雷达回波干扰问题、所述第一感知通信信号以及所述第二感知通信信号，更新所述第一感知通信信号，并基于所述第二节点与所述第一节点之间的雷达回波干扰问题、更新后的所述第一感知通信信号以及所述第二感知通信信号，更新所述第二感知通信信号，在用户接收信号的信噪比和所述第一节点接收的雷达回波信号的信噪比未满足预设条件时，返回所述获得第一感知通信信号的步骤，解决了感知通信一体化节点存在通信互干扰和雷达感知回波互干扰的联合处理问题，在改善目标用户通信性能的同时提升感知通信一体化节点的感知性能。
[0321]
可选地，所述的协同预编码装置，还包括：
[0322]
获得模块，用于根据预先构建的感知通信一体化互干扰信道模型，获得第一矩阵、第二矩阵、第三矩阵以及第四矩阵，所述第一矩阵为所述第一节点的通信信道矩阵，所述第二矩阵为所述第二节点的通信干扰信道矩阵，所述第三矩阵为所述第一节点的雷达回波信道矩阵，所述第四矩阵为所述第二节点的雷达回波干扰信道矩阵。
[0323]
可选地，所述的协同预编码装置，还包括：
[0324]
构建模块，用于按照以下步骤，构建所述感知通信一体化互干扰信道模型：
[0325]
分别构建通信互干扰信道模型和雷达感知回波互干扰信道模型；
[0326]
根据所述通信互干扰信道模型和所述雷达感知回波互干扰信道模型，构建所述感知通信一体化互干扰信道模型。
[0327]
可选地，所述的协同预编码装置，其中，所述构建模块具体用于：
[0328]
根据所述第一节点的发射天线的导向向量和所述第二节点的发射天线的导向向量，得到所述第一节点到目标用户的信道和所述第二节点到所述目标用户的信道；
[0329]
根据所述第一节点到所述目标用户的信道和所述第二节点到所述目标用户的信道，得到所述第一节点的通信信道和所述第二节点的通信信道；
[0330]
根据所述第一节点的通信信道和所述第二节点的通信信道，构建所述通信互干扰信道模型。
[0331]
可选地，所述的协同预编码装置，其中，所述构建模块具体用于：
[0332]
根据所述第一节点的雷达回波信道和所述第二节点的雷达回波干扰信道，构建所述雷达感知回波互干扰信道模型。
[0333]
可选地，所述的协同预编码装置，其中，所述第一获得模块1001具体用于：
[0334]
在满足第一约束条件的情况下，求解所述第一节点的发射信号总功率的最小值；
[0335]
其中，所述第一约束条件包括：
[0336]
用户接收的有用信号和通信信道的高斯白噪声之和与用户接收的有用信号的比值小于或等于第一子信噪比阈值的倒数，所述用户接收的有用信号根据所述第一矩阵获得；
[0337]
所述第一节点的信号数据矩阵大于或等于第一预设值。
[0338]
可选地，所述的协同预编码装置，其中，所述第二获得模块1002具体用于：
[0339]
在满足第二约束条件的情况下，求解所述第二节点的发射信号总功率的最小值；
[0340]
其中，所述第二约束条件包括：
[0341]
所述第二节点的干扰信号与用户接收的有用信号的比值小于或等于第二子信噪比阈值的倒数，所述第二节点的干扰信号根据所述第二矩阵获得；
[0342]
所述第一节点的信号数据矩阵大于或等于第一预设值。
[0343]
可选地，所述的协同预编码装置，其中，所述第一更新模块1003具体用于：
[0344]
在满足第三约束条件的情况下，求解所述第一节点的发射信号总功率的最小值；
[0345]
其中，所述第三约束条件包括：
[0346]
所述第一节点接收的有用雷达回波信号和雷达回波信道的高斯白噪声之和与所述第一节点接收的有用雷达回波信号的比值小于或等于第三子信噪比阈值的倒数，所述第一节点接收的有用雷达回波信号根据所述第三矩阵获得。
[0347]
可选地，所述的协同预编码装置，其中，所述第二更新模块1004具体用于：
[0348]
在满足第四约束条件的情况下，求解所述第二节点的发射信号总功率的最小值；
[0349]
其中，所述第四约束条件包括：
[0350]
所述第二节点的雷达回波干扰信号与所述第一节点接收的有用雷达回波信号的比值小于或等于第四子信噪比阈值的倒数，所述第二节点的雷达回波干扰信号根据所述第四矩阵获得。
[0351]
需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述协同预编码方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
[0352]
本发明实施例还提供一种电子设备，如图11所示，包括：处理器1101；以及通过总线接口1102与所述处理器1101相连接的存储器1103，所述存储器1103用于存储所述处理器1101在执行操作时所使用的程序和数据，处理器1101调用并执行所述存储器1103中所存储的程序和数据。
[0353]
其中，收发机1104与总线接口1102连接，用于在处理器1101的控制下接收和发送数据。
[0354]
其中，在图11中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1101代表的一个或多个处理器和存储器1103代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供用户接口1105。收发机1104可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器1101负责管理总线架构和通常的处理，存储器1103可以存储处理器1101在执行操作时所使用的数据。
[0355]
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例的全部或者部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指示相关的硬件来完成，所述程序包括执行上述方法的部分或者全部步骤的指令；且该程序可以存储于一可读存储介质中，存储介质可以是任何形式的存储介质。
[0356]
本发明实施例还提供一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如上任一项所述的闪存存储器的掉电保护方法。
[0357]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅
为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0358]
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
[0359]
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述收发方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，简称rom)、随机存取存储器(random access memory，简称ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0360]
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。