技术特征：
1.一种音区调整方法，其特征在于，包括：获取车载拾音设备基于预设拾音区域采集的第一音频；其中，所述第一音频包含由车内的语音交互人所发出的预设语音指令；基于所述第一音频对所述语音交互人进行音区判断，得到第一拾音区域，并获取所述车载拾音设备基于所述第一拾音区域采集的第二音频；基于所述第二音频进行频域分析，得到所述第二音频的频域分布；其中，所述频域分布包括：形成所述第二音频的各个声源的声音频率；响应于所述频域分布满足第一条件，调整所述车载拾音设备的设备参数，得到所述车载拾音设备的优化拾音区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整所述车载拾音设备的设备参数，得到所述车载拾音设备的优化拾音区域，包括：基于预设调整步长调整所述设备参数，得到第二拾音区域；其中，所述第二拾音区域的中心线与所述第一拾音区域的中心线重合，且所述第一拾音区域、所述第二拾音区域两者的张角不同；将所述第二拾音区域作为新的第一拾音区域，并重新执行所述获取所述车载拾音设备基于所述第一拾音区域采集的第二音频的步骤以及后续步骤，直至所述频域分布不满足所述第一条件为止，将最新的第一拾音区域作为所述优化拾音区域。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载拾音设备为麦克风阵列，且所述麦克风阵列包括若干麦克风，所述设备参数包括所述若干麦克风在车内的分布位置。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一条件包括：所述频域分布在剔除第一声音频率之后存在第二声音频率；其中，所述第一声音频率为所述语音交互人的声音频率，所述第二声音频率为与所述第一声音频率不同的声音频率。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于所述频域分布满足第二条件，确定所述语音交互人发生改变，并重新执行所述获取车载拾音设备基于预设拾音区域采集的第一音频的步骤以及后续步骤；其中，所述第二条件包括：所述频域分布不存在所述语音交互人的声音频率。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一音频对所述语音交互人进行音区判断，得到第一拾音区域，包括：基于波束形成对所述第一音频进行处理，得到关于所述第一拾音区域的本端判断结果；以及，将所述第一音频上传至云端，并接收所述云端基于所述第一音频分析的关于所述第一拾音区域的云端判断结果；基于所述本端判断结果和所述云端判断结果，确定所述第一拾音区域。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述本端判断结果包括本端判断音区，且所述云端判断结果包括云端判断音区；所述基于所述本端判断结果和所述云端判断结果，确定所述第一拾音区域，包括：获取所述本端判断音区和所述云端判断音区的重叠率；响应于所述重叠率不满足第三条件，选择所述本端判断音区或所述云端判断音区作为
所述第一拾音区域，和/或，响应于所述重叠率满足第三条件，将所述本端判断音区和所述云端判断音区的并集作为所述第一拾音区域；其中，所述第三条件包括：所述重叠率不低于预设阈值。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述第一音频对所述语音交互人进行音区判断，得到第一拾音区域之后，以及在所述获取所述车载拾音设备基于所述第一拾音区域采集的第二音频之前，所述方法还包括：基于车载感测设备对车内人员的感测数据进行人员分析，得到所述语音交互人在车内的乘坐位置；基于所述第一拾音区域和所述乘坐位置进行二重音区判断，得到新的第一拾音区域。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一拾音区域和所述乘坐位置进行二重音区判断，得到新的第一拾音区域，包括：响应于所述乘坐位置位于所述第一拾音区域，维持所述第一拾音区域不变；和/或，响应于所述乘坐位置位于所述第一拾音区域之外，调整所述第一拾音区域为覆盖所述乘坐位置，得到新的第一拾音区域。10.一种音区调整装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取车载拾音设备基于预设拾音区域采集的第一音频；其中，所述第一音频包含由车内的语音交互人所发出的预设语音指令；音区判断模块，用于基于所述第一音频对所述语音交互人进行音区判断，得到第一拾音区域；第二获取模块，用于获取所述车载拾音设备基于所述第一拾音区域采集的第二音频；频域分析模块，用于基于所述第二音频进行频域分析，得到所述第二音频的频域分布；其中，所述频域分布包括：形成所述第二音频的各个声源的声音频率；音区优化模块，用于响应于所述频域分布满足第一条件，调整所述车载拾音设备的设备参数，得到所述车载拾音设备的优化拾音区域。11.一种控制设备，其特征在于，包括相互耦接的存储器和处理器，所述存储器中存储有程序指令，所述处理器用于执行所述程序指令以实现权利要求1至9任一项所述的音区调整方法。12.一种车载控制系统，其特征在于，包括车载拾音设备和如权利要求11所述的控制设备，所述车载拾音设备与所述控制设备通信连接，且所述车载拾音设备用于基于所述车载拾音设备当前所配置的拾音区域采集音频数据。13.根据权利要求12所述的车载控制系统，其特征在于，所述车载控制系统还包括车载感测设备，所述车载感测设备与所述控制设备通信连接，所述车载感测设备用于对车内人员进行信息采集得到感测数据。14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器运行的程序指令，所述程序指令用于实现权利要求1至9任一项所述的音区调整方法。
技术总结
本申请公开了一种音区调整方法及相关装置、设备、系统和介质，其中，音区调整方法包括：获取车载拾音设备基于预设拾音区域采集的第一音频；其中，第一音频包含由车内的语音交互人所发出的预设语音指令；基于第一音频对语音交互人进行音区判断，得到第一拾音区域，并获取车载拾音设备基于第一拾音区域采集的第二音频；基于第二音频进行频域分析，得到第二音频的频域分布；其中，频域分布包括：形成第二音频的各个声源的声音频率；响应于频域分布满足第一条件，调整车载拾音设备的设备参数，得到车载拾音设备的优化拾音区域。上述方案，能够自适应调整拾音区域。自适应调整拾音区域。自适应调整拾音区域。
技术研发人员：罗艳龙 张玉梅 邢猛
受保护的技术使用者：科大讯飞股份有限公司
技术研发日：2022.03.15
技术公布日：2022/8/8