一种图像数据处理方法及系统与流程

1.本发明涉及数据收集和处理的技术领域，特别是涉及一种图像数据处理方法及系统。


背景技术：

2.人们左右眼所看到的景物是不同的，这也是人们能够洞察立体空间的主要原因，用现代术语就是双眼视差（binocularparallax），这也是立体影像的基本原理。立体成像的拍摄可分为静态景物拍摄和动态景物拍摄两大类。静态景物的拍摄，只需要使用一部照相机，在某一个位置角度先拍一张照片，然后平行移动照相机一段距离再拍一张，这样就得到了一组具有视差的立体照片。动态景物的拍摄，则需要利用特殊的立体相机（如双镜头相机），或者两部照相机一次同时拍摄两张照片，即得到一组具有视差的立体照片。但是目前的立体相机的镜头同在一侧，由于被拍摄物体的遮挡效果，导致立体相机无法记录全部的被拍摄物体的影像信息，难以在日后生成完整的三维图像信息。
3.申请号为20110329的文件提出，通过一次拍摄来获取一组图像的立体照相机，从不同的角度对被拍摄对象拍摄多次，并将这组图像合成三维模型。但是在实际拍摄过程中，多次拍摄过程中的不同角度和位置，是三维模型建构过程中所必要的数据。因此记录一组图像中每张图片的相对于参考系的角度和位置，成为了建模过程中繁琐但是不可或缺的一环。繁琐的数据记录过程，也制约了此种三维建模技术的推广。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本发明提供一种参考系固定且方便推算拍摄角度和位置的图像数据处理方法及系统。
5.本发明的一种图像数据处理系统，包括：承载单元，对整体装置提供安装位置，并且对整体装置进行支撑；旋转单元，对承载单元进行支撑并使承载单元进行旋转；动力单元，对承载单元的旋转提供动力；摄录单元，摄录单元安装在承载单元上，在承载单元旋转的过程中，对图像进行摄录，在一个完整的旋转周期内将图像打包为图像数据，并且将图像数据进行无线发送；控制单元，在承载单元转动的过程中，当承载单元转动达到设定转速时控制动力单元定速，并且启动摄录单元对图像进行摄录，同时摄录单元在一个完整的旋转周期内将图像打包为图像数据后停止摄录单元对图像进行摄录；摄录单元固定安装在承载单元上，动力力单元通过旋转单元带动承载单元，使承载单元相对被拍摄对象旋转，并且当承载单元转动达到设定转速时控制动力单元定速；同时以承载单元作为参考系，摄录单元相对承载单元静止，被拍摄对象相对承载单元旋转；启动摄录单元对图像进行摄录，同时摄录单元在一个完整的旋转周期内将图像打包为图像数据后停止摄录单元对图像进行摄录；在摄录单元摄录过程中，单帧图片是按照时间顺序，均
匀分布于一个完整的旋转周期内的，即确定单帧图片在全部图像数据中的次序位置，即可得知此帧照片拍照时相对于被拍摄对象所处的拍摄角度和位置，减少因被拍摄物体遮挡引起的图像缺失的情况，同时简化拍摄流程，同时方便后续图像处理，通过硬系统的搭建，取得了显著成效，解决了本领域的技术难题，在兼顾技术和硬件成本的基础上，方便技术推广；并且当承载单元的转速超过每秒25圈时，即可以在每秒内建立超过25组三维模型，推动了三维模型由静态转向动态的记录和展示。
6.优选的，所述承载单元包括承载板，承载板的形状为圆柱体，承载板的圆心设置有圆形通腔；所述旋转单元包括环状轨道，环状轨道环形同轴心安装在承载板的底端；所述动力单元包括驱动装置，驱动装置安装在承载板的圆周外侧；所述摄录单元包括摄像机本体，摄像机本体安装在承载板的顶端；所述控制单元包括定速触发装置和配重蓄电池，定速触发装置安装在承载板的顶端，并且定速触发装置与摄像机本体位于承载板顶端的同一侧，承载板的顶端设置有条形孔，配重蓄电池通过螺栓安装在条形孔上，配重蓄电池与定速触发装置位于承载板顶端的对侧，并且摄像机本体、定速触发装置和配重蓄电池所形成的质心与承载板的质心同心，摄像机本体与配重蓄电池电连接；其中通过调整配重蓄电池在条形孔上的位置，方便调节至“配重蓄电池所形成的质心与承载板的质心同心”，提高承载单元以及其荷载装置的动平衡精度，减少整体设备晃动，提高整体设备的使用寿命；承载单元和旋转单元的配合使用，还可以“选用轨道车和圆形轨道”的形式；即承载单元沿旋转单元设定的既定圆形轨道带动摄录单元，均可视作本技术的总的发明构思。
7.优选的，所述定速触发装置包括金属接触球、连接基座、弹簧、钢丝、螺杆、第一螺母、第二螺母和金属尺，金属接触球通过连接基座安装在弹簧的顶端，弹簧的底端与承载板的顶端连接，钢丝位于弹簧的内部，钢丝的顶端与连接基座的底端连接，钢丝的底端设置有螺杆，螺杆的底端穿过承载板并伸出至承载板的底端外界，第一螺母和第二螺母螺纹安装在螺杆上，并且第一螺母与第二螺母贴紧，第一螺母与承载板贴紧，金属尺安装在承载板的顶端，金属尺上设置有刻度，并且金属接触球和金属尺的材质均为导电材质，并且金属接触球与金属尺接触时形成通路并启动摄录单元对图像进行摄录；通过调整金属尺的横向距离d，以及调整金属接触球与承载板之间的纵向距离h，可得w=λ*h*d；其中λ为经验常数，理论上，影响λ的因素还包括海拔高度、地转偏向力和弹簧的劲度系数，海拔高度与λ成负相关性，弹簧的劲度系数与λ成负相关性；上述影响因素在弹簧选用高劲度系数弹簧后，海拔高度和地转偏向力的影响趋于减小，因此在实际操作过程中，需要依照金属接触球和弹簧的选择制定对照表，在使用过程中依靠对照表中的信息，即依照：金属接触球的质量、金属接触球的体积、弹簧的劲度系数和弹簧的长度等信息，即可确定经验常数λ。
8.优选的，定速触发装置还包括t型滑轨、螺丝、垫片、拉杆、固定台、固定螺栓、压紧构件、摩擦块和球头，金属尺滑动安装在承载板的顶端，t型滑轨固定安装在承载板的顶端，并且t型滑轨横向滑动穿过金属尺，螺丝横向穿过金属尺，并且金属尺与螺丝之间设置有垫
片，螺丝螺装插入至拉杆的内部，并且拉杆与金属尺贴紧，固定台固定安装在承载板的顶端，固定台的底部为柱体结构，固定台的顶部为柱体结构，并且固定台顶部的直径小于固定台底部的直径，拉杆滑动穿过固定台的顶部，并且拉杆的底部与固定台的底部接触，固定螺栓的底端穿过压紧构件并螺纹安装至固定台的顶端，压紧构件的底端设置有摩擦块，并且摩擦块的底端与拉杆的顶端贴紧，拉杆上设置有刻度，并且拉杆上设置有球头；通过设置，t型滑轨方便在金属尺横向滑动的同时约束金属尺的纵向位置；通过转动固定螺栓，方便调节拉杆的横向位置；同时设置螺丝，方便金属尺和拉杆的拆卸和组装，提高设备通用性。
9.优选的，环状轨道包括连接件、环形滑轨和环形滑块，连接件的顶端设置有环形滑轨，环形滑轨的顶端设置有环形凹槽，环形滑块的顶端与承载板的底端连接，环形滑块的内部设置有滑动腔，环形滑轨滑动安装在滑动腔的内部，连接件伸出至环形滑块的底端外界，环形滑块的侧面设置有注油孔，并且注油孔与滑动腔相通；通过环形滑轨和环形滑块的配合，提高承载单元转动的稳定性，同时通过注油孔向滑动腔内注入润滑油，减少环形滑轨与环形滑块之间的摩擦，提高设备寿命。
10.优选的，环状轨道包括环形滑动槽、多个滚珠、环形压板、拉结件和环形密封板，环形滑动槽的内部设置有放置腔，多个滚珠放置在放置腔的内部，环形压板配合放置在放置腔的顶部，并且多组滚珠的顶端与环形压板的底端接触，环形压板的顶端设置有拉结件，环形密封板盖装在环形滑动槽的顶端，并且拉结件伸出至环形密封板的顶端外界，并且拉结件的顶端与承载板的底端连接；通过设置滚珠提供环形滑动槽与环形压板之间的滚动摩擦，方便承载单元高速转动，提高承载单元转速上限。
11.优选的，驱动装置包括多个扇叶、气体喷头、气瓶、控制阀门、送气管和流量计，多个扇叶均匀安装在承载板的圆周外壁上，气体喷头的输出端对准承载板的圆周外壁，气瓶的输出端连通设置有控制阀门，控制阀门的输出端连通设置有送气管，并且送气管的输出端与气体喷头的输入端连通，送气管连通设置有流量计；通过上述设置与多个滚珠的配合，打开控制阀门，启动自气体喷头吹向扇叶并带动承载板旋转，方便为承载板提供旋转动力，同时滚珠提供环形滑动槽与环形压板之间的滚动摩擦，方便提高承载板的转速，推动了三维模型由静态转向动态的记录和展示。
12.优选的，驱动装置包括圆形齿环、伺服电机和齿轮，圆形齿环固定套装在承载板的圆周外壁上，伺服电机的输出端设置有齿轮，并且齿轮与圆形齿环啮合；通过上述设置，伺服电机提供稳定且高扭矩的动力源，适用于整体设备质量较大的情况。
13.优选的，还包括多个卡扣，多个卡扣套装在摄像机本体与配重蓄电池之间的电线的外部，并且多个卡扣均固定安装在承载板的顶端；通过上述设置，减少整体装置转动过程中，摄像机本体与配重蓄电池之间的电线产生不必要的缠绕的情况。
14.本发明的一种图像数据处理方法，包括：步骤一，通过旋转第一螺母和第二螺母在螺杆的纵向位置，通过金属尺上的刻度读出金属接触球与承载板之间的纵向距离h；步骤二，通过旋转固定螺栓至摩擦块远离拉杆，横向拉动球头调节金属接触球与金属尺之间的横向距离，然后旋转固定螺栓至摩擦块贴紧拉杆以固定金属尺的位置，通过拉杆上的客户读出金属接触球与金属尺之间的横向距离d；步骤三，将待摄录的物品放置在承载板的圆心设置有圆形通腔内部；
步骤四，打开驱动装置，驱动装置带动承载板旋转；步骤五，当承载板的转速逐步增大并使金属接触球与金属尺接触时，形成通路并启动摄录单元对图像进行摄录，此时承载板的转速设为w；即得，w=λ*h*d；其中λ为经验常数；步骤六，在一个完整的旋转周期内将图像打包为图像数据，并且将图像数据进行无线发送；其中λ为经验常数，理论上，影响λ的因素还包括海拔高度、地转偏向力和弹簧的劲度系数，海拔高度与λ成负相关性，弹簧的劲度系数与λ成负相关性；上述影响因素在弹簧选用高劲度系数弹簧后，海拔高度和地转偏向力的影响趋于减小，因此在实际操作过程中，需要依照金属接触球和弹簧的选择制定对照表，在使用过程中依靠对照表中的信息，即依照：金属接触球的质量、金属接触球的体积、弹簧的劲度系数和弹簧的长度等信息，即可确定经验常数λ；摄录单元固定安装在承载单元上，动力力单元通过旋转单元带动承载单元，使承载单元相对被拍摄对象旋转，并且当承载单元转动达到设定转速时控制动力单元定速；同时以承载单元作为参考系，摄录单元相对承载单元静止，被拍摄对象相对承载单元旋转；启动摄录单元对图像进行摄录，同时摄录单元在一个完整的旋转周期内将图像打包为图像数据后停止摄录单元对图像进行摄录；在摄录单元摄录过程中，单帧图片是按照时间顺序，均匀分布于一个完整的旋转周期内的，即确定单帧图片在全部图像数据中的次序位置，即可得知此帧照片拍照时相对于被拍摄对象所处的拍摄角度和位置，减少因被拍摄物体遮挡引起的图像缺失的情况，同时简化拍摄流程，同时方便后续图像处理，通过硬系统的搭建，取得了显著成效，解决了本领域的技术难题，在兼顾技术和硬件成本的基础上，方便技术推广；并且当承载单元的转速超过每秒25圈时，即可以在每秒内建立超过25组三维模型，推动了三维模型由静态转向动态的记录和展示。
15.与现有技术相比本发明的有益效果为：减少因被拍摄物体遮挡引起的图像缺失的情况，同时简化拍摄流程，同时方便后续图像处理，通过硬系统的搭建，取得了显著成效，解决了本领域的技术难题，在兼顾技术和硬件成本的基础上，方便技术推广；并且当承载单元的转速超过每秒25圈时，即可以在每秒内建立超过25组三维模型，推动了三维模型由静态转向动态的记录和展示。
附图说明
16.图1是本发明的结构示意图；图2是实施例2的结构示意图；图3是实施例3的结构示意图；图4是定速触发装置等结构的结构示意图；图5是环状轨道其中一种结构的示意图；图6是环状轨道的另一种结构的示意图；图7是的驱动装置的一种结构的示意图；图8是承载板的俯视结构示意图；
附图中标记：1、承载板；2、环状轨道；3、驱动装置；4、摄像机本体；5、定速触发装置；6、金属接触球；7、连接基座；8、弹簧；9、钢丝；10、螺杆；11、第一螺母；12、第二螺母；13、金属尺；14、配重蓄电池；15、t型滑轨；16、螺丝；17、垫片；18、拉杆；19、固定台；20、固定螺栓；21、压紧构件；22、摩擦块；23、球头；24、连接件；25、环形滑轨；26、环形凹槽；27、环形滑块；28、注油孔；29、环形滑动槽；30、滚珠；31、环形压板；32、拉结件；33、环形密封板；34、扇叶；35、气体喷头；36、气瓶；37、控制阀门；38、送气管；39、流量计；40、圆形齿环；41、伺服电机；42、齿轮；43、卡扣。
具体实施方式
17.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
18.实施例1如图1和图4所示，承载单元，对整体装置提供安装位置，并且对整体装置进行支撑；旋转单元，对承载单元进行支撑并使承载单元进行旋转；动力单元，对承载单元的旋转提供动力；摄录单元，摄录单元安装在承载单元上，在承载单元旋转的过程中，对图像进行摄录，在一个完整的旋转周期内将图像打包为图像数据，并且将图像数据进行无线发送；控制单元，在承载单元转动的过程中，当承载单元转动达到设定转速时控制动力单元定速，并且启动摄录单元对图像进行摄录，同时摄录单元在一个完整的旋转周期内将图像打包为图像数据后停止摄录单元对图像进行摄录；承载单元包括承载板1，承载板1的形状为圆柱体，承载板1的圆心设置有圆形通腔；旋转单元包括环状轨道2，环状轨道2环形同轴心安装在承载板1的底端；动力单元包括驱动装置3，驱动装置3安装在承载板1的圆周外侧；摄录单元包括摄像机本体4，摄像机本体4安装在承载板1的顶端；控制单元包括定速触发装置5和配重蓄电池14，定速触发装置5安装在承载板1的顶端，并且定速触发装置5与摄像机本体4位于承载板1顶端的同一侧，承载板1的顶端设置有条形孔，配重蓄电池14通过螺栓安装在条形孔上，配重蓄电池14与定速触发装置5位于承载板1顶端的对侧，并且摄像机本体4、定速触发装置5和配重蓄电池14所形成的质心与承载板1的质心同心，摄像机本体4与配重蓄电池14电连接。
19.其中通过调整配重蓄电池14在条形孔上的位置，方便调节至“配重蓄电池14所形成的质心与承载板1的质心同心”，提高承载单元以及其荷载装置的动平衡精度，减少整体设备晃动，提高整体设备的使用寿命；承载单元和旋转单元的配合使用，还可以“选用轨道车和圆形轨道”的形式；即承载单元沿旋转单元设定的既定圆形轨道带动摄录单元，均可视作本技术的总的发明构思；摄录单元固定安装在承载单元上，动力力单元通过旋转单元带动承载单元，使承载单元相对被拍摄对象旋转，并且当承载单元转动达到设定转速时控制动力单元定速；同
时以承载单元作为参考系，摄录单元相对承载单元静止，被拍摄对象相对承载单元旋转；启动摄录单元对图像进行摄录，同时摄录单元在一个完整的旋转周期内将图像打包为图像数据后停止摄录单元对图像进行摄录；在摄录单元摄录过程中，单帧图片是按照时间顺序，均匀分布于一个完整的旋转周期内的，即确定单帧图片在全部图像数据中的次序位置，即可得知此帧照片拍照时相对于被拍摄对象所处的拍摄角度和位置，减少因被拍摄物体遮挡引起的图像缺失的情况，同时简化拍摄流程，同时方便后续图像处理，通过硬系统的搭建，取得了显著成效，解决了本领域的技术难题，在兼顾技术和硬件成本的基础上，方便技术推广；并且当承载单元的转速超过每秒25圈时，即可以在每秒内建立超过25组三维模型，推动了三维模型由静态转向动态的记录和展示。
20.实施例2如图2和图5所示，承载单元包括承载板1，承载板1的形状为圆柱体，承载板1的圆心设置有圆形通腔；旋转单元包括环状轨道2，环状轨道2环形同轴心安装在承载板1的底端；动力单元包括驱动装置3，驱动装置3安装在承载板1的圆周外侧；摄录单元包括摄像机本体4，摄像机本体4安装在承载板1的顶端；控制单元包括定速触发装置5和配重蓄电池14，定速触发装置5安装在承载板1的顶端，并且定速触发装置5与摄像机本体4位于承载板1顶端的同一侧，承载板1的顶端设置有条形孔，配重蓄电池14通过螺栓安装在条形孔上，配重蓄电池14与定速触发装置5位于承载板1顶端的对侧，并且摄像机本体4、定速触发装置5和配重蓄电池14所形成的质心与承载板1的质心同心，摄像机本体4与配重蓄电池14电连接；定速触发装置5包括金属接触球6、连接基座7、弹簧8、钢丝9、螺杆10、第一螺母11、第二螺母12和金属尺13，金属接触球6通过连接基座7安装在弹簧8的顶端，弹簧8的底端与承载板1的顶端连接，钢丝9位于弹簧8的内部，钢丝9的顶端与连接基座7的底端连接，钢丝9的底端设置有螺杆10，螺杆10的底端穿过承载板1并伸出至承载板1的底端外界，第一螺母11和第二螺母12螺纹安装在螺杆10上，并且第一螺母11与第二螺母12贴紧，第一螺母11与承载板1贴紧，金属尺13安装在承载板1的顶端，金属尺13上设置有刻度，并且金属接触球6和金属尺13的材质均为导电材质，并且金属接触球6与金属尺13接触时形成通路并启动摄录单元对图像进行摄录；定速触发装置5还包括t型滑轨15、螺丝16、垫片17、拉杆18、固定台19、固定螺栓20、压紧构件21、摩擦块22和球头23，金属尺13滑动安装在承载板1的顶端，t型滑轨15固定安装在承载板1的顶端，并且t型滑轨15横向滑动穿过金属尺13，螺丝16横向穿过金属尺13，并且金属尺13与螺丝16之间设置有垫片17，螺丝16螺装插入至拉杆18的内部，并且拉杆18与金属尺13贴紧，固定台19固定安装在承载板1的顶端，固定台19的底部为柱体结构，固定台19的顶部为柱体结构，并且固定台19顶部的直径小于固定台19底部的直径，拉杆18滑动穿过固定台19的顶部，并且拉杆18的底部与固定台19的底部接触，固定螺栓20的底端穿过压紧构件21并螺纹安装至固定台19的顶端，压紧构件21的底端设置有摩擦块22，并且摩擦块22的底端与拉杆18的顶端贴紧，拉杆18上设置有刻度，并且拉杆18上设置有球头23；环状轨道2包括连接件24、环形滑轨25和环形滑块27，连接件24的顶端设置有环形滑轨25，环形滑轨25的顶端设置有环形凹槽26，环形滑块27的顶端与承载板1的底端连接，
环形滑块27的内部设置有滑动腔，环形滑轨25滑动安装在滑动腔的内部，连接件24伸出至环形滑块27的底端外界，环形滑块27的侧面设置有注油孔28，并且注油孔28与滑动腔相通；驱动装置3包括圆形齿环40、伺服电机41和齿轮42，圆形齿环40固定套装在承载板1的圆周外壁上，伺服电机41的输出端设置有齿轮42，并且齿轮42与圆形齿环40啮合。
21.通过调整金属尺13的横向距离d，以及调整金属接触球6与承载板1之间的纵向距离h，可得w=λ*h*d；其中λ为经验常数，理论上，影响λ的因素还包括海拔高度、地转偏向力和弹簧8的劲度系数，海拔高度与λ成负相关性，弹簧8的劲度系数与λ成负相关性；上述影响因素在弹簧8选用高劲度系数弹簧后，海拔高度和地转偏向力的影响趋于减小，因此在实际操作过程中，需要依照金属接触球6和弹簧8的选择制定对照表，在使用过程中依靠对照表中的信息，即依照：金属接触球6的质量、金属接触球6的体积、弹簧8的劲度系数和弹簧8的长度等信息，即可确定经验常数λ；通过转动固定螺栓20，方便调节拉杆18的横向位置；同时设置螺丝16，方便金属尺13和拉杆18的拆卸和组装，提高设备通用性；通过环形滑轨25和环形滑块27的配合，提高承载单元转动的稳定性，同时通过注油孔28向滑动腔内注入润滑油，减少环形滑轨25与环形滑块27之间的摩擦，提高设备寿命；伺服电机41提供稳定且高扭矩的动力源，适用于整体设备质量较大的情况。
22.实施例3如图3、图6和图7所示，承载单元包括承载板1，承载板1的形状为圆柱体，承载板1的圆心设置有圆形通腔；旋转单元包括环状轨道2，环状轨道2环形同轴心安装在承载板1的底端；动力单元包括驱动装置3，驱动装置3安装在承载板1的圆周外侧；摄录单元包括摄像机本体4，摄像机本体4安装在承载板1的顶端；控制单元包括定速触发装置5和配重蓄电池14，定速触发装置5安装在承载板1的顶端，并且定速触发装置5与摄像机本体4位于承载板1顶端的同一侧，承载板1的顶端设置有条形孔，配重蓄电池14通过螺栓安装在条形孔上，配重蓄电池14与定速触发装置5位于承载板1顶端的对侧，并且摄像机本体4、定速触发装置5和配重蓄电池14所形成的质心与承载板1的质心同心，摄像机本体4与配重蓄电池14电连接；定速触发装置5包括金属接触球6、连接基座7、弹簧8、钢丝9、螺杆10、第一螺母11、第二螺母12和金属尺13，金属接触球6通过连接基座7安装在弹簧8的顶端，弹簧8的底端与承载板1的顶端连接，钢丝9位于弹簧8的内部，钢丝9的顶端与连接基座7的底端连接，钢丝9的底端设置有螺杆10，螺杆10的底端穿过承载板1并伸出至承载板1的底端外界，第一螺母11和第二螺母12螺纹安装在螺杆10上，并且第一螺母11与第二螺母12贴紧，第一螺母11与承载板1贴紧，金属尺13安装在承载板1的顶端，金属尺13上设置有刻度，并且金属接触球6和金属尺13的材质均为导电材质，并且金属接触球6与金属尺13接触时形成通路并启动摄录单元对图像进行摄录；定速触发装置5还包括t型滑轨15、螺丝16、垫片17、拉杆18、固定台19、固定螺栓20、压紧构件21、摩擦块22和球头23，金属尺13滑动安装在承载板1的顶端，t型滑轨15固定安装在承载板1的顶端，并且t型滑轨15横向滑动穿过金属尺13，螺丝16横向穿过金属尺13，
并且金属尺13与螺丝16之间设置有垫片17，螺丝16螺装插入至拉杆18的内部，并且拉杆18与金属尺13贴紧，固定台19固定安装在承载板1的顶端，固定台19的底部为柱体结构，固定台19的顶部为柱体结构，并且固定台19顶部的直径小于固定台19底部的直径，拉杆18滑动穿过固定台19的顶部，并且拉杆18的底部与固定台19的底部接触，固定螺栓20的底端穿过压紧构件21并螺纹安装至固定台19的顶端，压紧构件21的底端设置有摩擦块22，并且摩擦块22的底端与拉杆18的顶端贴紧，拉杆18上设置有刻度，并且拉杆18上设置有球头23；环状轨道2包括环形滑动槽29、多个滚珠30、环形压板31、拉结件32和环形密封板33，环形滑动槽29的内部设置有放置腔，多个滚珠30放置在放置腔的内部，环形压板31配合放置在放置腔的顶部，并且多组滚珠30的顶端与环形压板31的底端接触，环形压板31的顶端设置有拉结件32，环形密封板33盖装在环形滑动槽29的顶端，并且拉结件32伸出至环形密封板33的顶端外界，并且拉结件32的顶端与承载板1的底端连接；驱动装置3包括多个扇叶34、气体喷头35、气瓶36、控制阀门37、送气管38和流量计39，多个扇叶34均匀安装在承载板1的圆周外壁上，气体喷头35的输出端对准承载板1的圆周外壁，气瓶36的输出端连通设置有控制阀门37，控制阀门37的输出端连通设置有送气管38，并且送气管38的输出端与气体喷头35的输入端连通，送气管38连通设置有流量计39；通过设置滚珠30提供环形滑动槽29与环形压板31之间的滚动摩擦，方便承载单元高速转动，提高承载单元转速上限；通过上述设置与多个滚珠30的配合，打开控制阀门37，启动自气体喷头35吹向扇叶34并带动承载板1旋转，方便为承载板1提供旋转动力，同时滚珠30提供环形滑动槽29与环形压板31之间的滚动摩擦，与实施例2相比，提高了承载板1的转速上限，推动了三维模型由静态转向动态的记录和展示；并且当承载单元的转速超过每秒25圈时，即可以在每秒内建立超过25组三维模型，推动了三维模型由静态转向动态的记录和展示。
23.如图1至图8所示，本发明的一种图像数据处理方法及系统，其在工作时，摄录单元固定安装在承载单元上，动力力单元通过旋转单元带动承载单元，使承载单元相对被拍摄对象旋转，并且当承载单元转动达到设定转速时控制动力单元定速；同时以承载单元作为参考系，摄录单元相对承载单元静止，被拍摄对象相对承载单元旋转；启动摄录单元对图像进行摄录，同时摄录单元在一个完整的旋转周期内将图像打包为图像数据后停止摄录单元对图像进行摄录；在摄录单元摄录过程中，单帧图片是按照时间顺序，均匀分布于一个完整的旋转周期内的，即确定单帧图片在全部图像数据中的次序位置，即可得知此帧照片拍照时相对于被拍摄对象所处的拍摄角度和位置，减少因被拍摄物体遮挡引起的图像缺失的情况，同时简化拍摄流程，同时方便后续图像处理，通过硬系统的搭建，取得了显著成效，解决了本领域的技术难题，在兼顾技术和硬件成本的基础上，方便技术推广；并且当承载单元的转速超过每秒25圈时，即可以在每秒内建立超过25组三维模型，推动了三维模型由静态转向动态的记录和展示。
24.本发明的一种图像数据处理方法及系统，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本发明的一种图像数据处理方法及系统的所有部件均为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。
25.本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常
理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
26.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。