一种无人机情报产品传输方法与流程

1.本发明涉及到无人机地面站技术领域，特别涉及一种无人机情报产品传输方法，适用于无人机地面站情报产品分发上报场景，也可以应用到其他系统的情报产品分发上报领域。


背景技术：

2.无人机侦察的一个主要作用就是通过对广域侦察区域的搜索，发现目标、检测目标、识别目标、定位目标、判读目标。
3.无人机情报处理系统是无人机地面站的重要组成部分，可以完成多种侦察数据的接收、存储、解码显示；实现对可见光视频和红外视频能够进行视频增强、图像系统校正、视频拼接、运动目标检测跟踪、关键帧检测、视频编解码、视频片段和目标图像编目管理，以及视频情报和动目标信息上报。
4.典型的无人机情报产品主要包括原始数据、快视图片、实时视频、文件类产品、消息报文。现有无人机地面站技术中，无人机情报产品的分发上报是无人机地面站的重要能力。现有的无人机地面站技术中，情报产品一般按照文件共享方式进行传输，不利于程序自动化批量处理。此外，没有一种方法可以兼容各类型的情报产品上报接收的方法。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明提出了一种无人机情报产品传输方法。该方法按照类别不同划分为五种情报产品，利用自定义帧格式可实现五种类型情报产品的分发上报，并且可以按照实际物理信道带宽调节发送速率，并且可实现多套无人机地面站的情报产品分发上报。
6.为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案为：一种无人机情报产品传输方法，包括以下步骤：（1）无人机地面站根据情报处理系统生成的情报产品类别，选择工作模式，进行情报产品分发上报；（2）指挥大厅接收上报的情报产品，根据情报产品类别，将能够可视化显示的情报产品进行可视化显示，同时进行数据存盘；对于不能可视化显示的情报产品，只进行数据存盘。
7.进一步的，步骤（1）的具体方式如下：（101）无人机地面站进行组播地址设置；（102）设置无人机地面站的编号，用于多套地面站情报产品分发上报时使用；（103）设置工作模式，从原始数据、快视图片、实时视频、文件类产品、消息报文五种分发上报模式中选择；当工作模式为原始数据时，选择具体的原始数据类型，包括原始图像数据、电子侦察原始数据；当工作模式为快视图片时，选择具体快视图片目录；当工作模式为文件类产品时，选择发送的具体文件；当工作模式为消息报文时，选择发送的具体消息；
（104）设置发送带宽，根据无人机地面站与指挥大厅之间物理信道带宽设置，具体分为1mbps、2mbps、4mbps、8mbps，默认为2mbps；（105）原始数据、快视图片、实时视频三类情报产品设置完成后，按照自定义帧格式分帧后自动发送；文件类产品和消息报文两类情报产品设置完成后，通过人工选择按照自定义帧格式分帧后发送。
8.进一步的，步骤（103）中，快视图片由无人机地面站的情报处理系统存储，存储要求如下：情报处理系统生成快视图片时，每次存储的文件序号从1开始；发送快视图片时从文件序号1开始自动搜索；情报处理系统生成快视图片时，从建立到数据存储过程中文件名均不含“ok”，当单个图片存储完后，文件名加上“ok”，表示该图片存储结束，能够进行快视图片发送。
9.进一步的，步骤（105）中，自定义帧格式如下：自定义帧格式数据帧长为20kb，图片最后一帧若不足20kb，按实际大小发送；自定义帧格式从低字节到高字节依次为帧头、源地址、目的地址、数据类型、总帧数、本帧帧号、本帧数据长度、数据区。
10.进一步的，步骤（2）的具体方式如下：（201）指挥大厅进行组播地址设置，与无人机地面站的组播地址一致；设置是否为指定源组播接收，如果为指定源，则根据无人机地面站的编号设置指定源的ip地址；（202）如果接收到原始数据和情报产品，则只按照自定义格式进行存盘，不再进行其他处理；如果接收到快视图片、实时视频和消息报文，则将接收的快视图片、实时视频和消息报文自动显示，并按照自定义格式进行存盘。
11.本发明与背景技术相比具有如下优点：1、本发明针对背景技术中无人机情报产品发送接收场景，提出了一种较通用的分发上报方法，通用化程度高。
12.2、本发明提出了一种无人机情报上报方法，按照类别不同划分为五种情报产品，利用自定义帧格式可实现五种类型情报产品的分发上报，并且可以按照实际物理信道带宽调节发送速率，并且可实现多套无人机地面站的情报产品分发上报。
13.3、本发明提出一种快视图片情报产品分发上报策略，实现了快视图片的自动搜索和分发上报。
14.4、本发明提出了一种自定义帧格式，帧格式支持五种类型情报产品、多发送端、接收端情报产品的发送与接收。
15.5、本发明提出一种无人机情报接收方法，同时适配指定源和非指定源组播接收，能够同时接收显示多种类型情报产品，并且按类存储。
附图说明
16.图1是本发明实施例中情报分发上报接收的原理示意图；图2是本发明实施例中情报分发上报的流程图；图3是本发明实施例中情报接收的流程图。
具体实施方式
17.下面结合附图对本发明做进一步描述。
18.一种无人机情报产品传输方法，包括以下步骤：（1）情报产品分发上报：根据无人机情报处理系统生成的情报产品类别，选择工作模式，根据工作模式进行自动或手动的情报产品分发上报；（2）情报产品接收：接收情报产品分发上报系统发送的无人机情报产品，根据情报产品类别，能够进行可视化显示的情报产品类型进行可视化显示，同时进行数据存盘；不能进行可视化显示的情报产品类型只进行数据存盘。
19.其中，步骤（1）具体包括以下步骤：（101）进行组播地址设置，要求接收方与该组播地址一致；（102）设置地面站编号，主要用于多套地面站情报产品分发上报时使用；（103）工作模式设置，从原始数据、快视图片、实时视频、文件类产品、消息报文五种分发上报模式选择。当工作模式为原始数据时，应选择具体的原始数据类型，包括原始图像数据、电子侦察原始数据；当工作模式为快视图片时，应选择具体快视图片目录，可以从本地目录和网络共享路径选取；当工作模式为文件类产品时，选择发送的具体文件；当工作模式为消息报文时，选择发送的具体消息；（104）发送带宽设置，根据无人机地面站与接收者之间物理信道带宽设置，具体分为1mbps、2mbps、4mbps、8mbps，默认为2mbps；（105）原始数据、快视图片、实时视频三类情报产品设置完成后按照自定义帧格式分帧后自动发送；文件类产品和消息报文两类情报产品设置完成后通过人工选择按照自定义帧格式分帧后发送。
20.其中，步骤（103）中快视图片由情报处理系统存储，存储要求如下：情报处理系统生成快视图片时每次存储的文件序号从1开始；发送快视图片时从文件序号1开始自动搜索；情报处理系统生成快视图片时从建立到数据存储过程中文件名没有“ok”，当单个图片存储完，文件名加上“ok”，表示该图片存储结束，可以进行快视图片发送。
21.例如，存储的快视图片文件名称可定义为“快视图片生成年月日时分秒_文件序号_ok.jpg”。
22.步骤（105）中自定义帧格式为：自定义帧格式数据帧长为20kb，图片最后一帧若不足20kb，按实际大小发送。从低字节到高字节依次为帧头、源地址、目的地址、数据类型、总帧数、本帧帧号、本帧数据长度、数据区。
23.步骤（2）具体包括以下步骤：（201）进行组播地址设置，与发送端组播地址一致；可以设置是否为指定源组播接收，如果为指定源，则根据地面站编号设置发送端ip地址；（202）如果接收到原始数据和情报产品，则只按照自定义格式进行存盘，不再进行其他处理；如果接收到快视图片、实时视频和消息报文，则将接收的快视图片、实时视频和消息报文自动显示，并按照自定义格式进行存盘。
24.以下为一个更具体的例子：
如图1所示，一般的无人机情报产品分发上报是由无人机地面站发送至指挥大厅。需要分发上报的无人机情报产品主要包括：情报处理系统生成的jpg格式的快视图片和bmp格式的图片、无人机原始数据管理系统发送的原始图像数据、视频采集系统发送的视频压缩数据、手动选择的消息报文。
25.无人机地面站发送端，情报产品分发上报系统对五种类型的情报产品按照自定义帧格式进行分帧，然后通过标准udp组播协议进行发送；指挥大厅接收端按照按照自定义帧格式进行组帧，显示接收到的jpg格式的快视图片、bmp格式的图片、解压后的实时视频、消息报文，最后将原始图像数据通过标准tcp进行网络分发。
26.具体包括以下步骤：（1）情报产品分发上报：根据无人机情报处理系统生成的情报产品类别，选择工作模式，根据工作模式进行自动或手动的情报产品分发上报；（2）情报产品接收：接收情报产品分发上报系统发送的无人机情报产品，根据情报产品类别，能够进行可视化显示的情报产品类型进行可视化显示，同时进行数据存盘；不能进行可视化显示的情报产品类型只进行数据存盘。
27.其中，如图2所示，步骤（1）中具体包括以下步骤：（101）进行组播地址设置，要求接收方与该组播地址一致；限定组播地址范围为228.0.0.22至238.255.255.255，默认为228.0.0.22；（102）设置地面站编号，主要用于多套地面站情报产品分发上报时使用；限定4套无人机地面站，默认选择地面站编号为1号；（103）工作模式设置，从原始数据、快视图片、实时视频、文件类产品、消息报文五种分发上报模式选择。当工作模式为原始数据时，应选择具体的原始数据类型，例如选择原始图像数据；当工作模式为快视图片时，应选择具体快视图片目录，从本地目录选择文件夹ks1；当工作模式为文件类产品时，选择发送的具体文件，例如选择情报产品20210901144623_000001_ok.bmp；当工作模式为消息报文时，选择发送的具体消息，例如选择载荷开；（104）发送带宽设置，根据无人机地面站与接收者之间物理信道带宽设置，具体分为1mbps、2mbps、4mbps、8mbps，默认为2mbps；（105）原始数据、快视图片、实时视频三类情报产品设置完成后按照自定义帧格式自动发送；文件类产品和消息报文两类情报产品设置完成后通过人工选择按照自定义帧格式发送。
28.其中，步骤（103）中快视图片存储要求：存储的快视图片文件名称定义为“快视图片生成年月日时分秒_文件序号_ok.jpg”，例如“快视图片20210901144623_000001_ok.jpg”、“快视图片20210901144623_000002_ok.jpg”、“快视图片20210901144623_000003_ok.jpg”等等。
29.存储的文件类情报产品文件名称定义为“情报产品生成年月日时分秒_文件序号_ok.jpg”，例如“情报产品20210901144623_000001_ok.jpg”、“情报产品20210901144623_000002_ok.jpg
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、“情报产品20210901144623_000003_ok.jpg”等等。
30.其中，步骤（105）中快视搜索策略：情报处理系统生成快视图片时每次存储的文件序号从1开始；情报分发上报系统发送快视图片时从文件序号1开始自动搜索；情报处理系统生成快视图片时从建立到数据存储过程中文件名没有“ok”，当单个图片存储完，文件名加上“ok”，表示该图片存储结束，可以进行快视图片发送。
31.步骤（105）中自定义帧格式：自定义帧格式数据帧长为20kb，图片最后一帧若不足20kb，按实际大小发送。从低字节到高字节依次为帧头、源地址、目的地址、数据类型、总帧数、本帧帧号、本帧数据长度、数据区。
32.帧头：固定为0xeb90；源地址：0xa1、0xa2、0xa3、0xa4等；目的地址：0xb1、0xb2、0xb3、0xb4等；数据类型：0xc0表示原始数据，0xc1表示快视图片，0xc2表示实时视频，0xc3文件类产品产品，0xc4表示表示消息报文；总帧数：发送本次情报产品数据需要的总帧数；本帧帧号：从1开始计数的帧号，范围1～n，如果是消息报文，总帧数、本帧编号和情报数据长度填1；本帧数据长度：本帧数据区的有效长度，≤20480字节；数据区：本帧实际传输的情报数据。
33.如图3所示，步骤（2）中具体包括以下步骤：（201）进行组播地址设置，与发送端组播地址一致；可以设置是否为指定源组播接收，如果为指定源，则根据地面站编号设置发送端ip地址；（202）如果接收到原始数据和情报产品，则只按照自定义格式进行存盘，不再进行其他处理；如果接收到快视图片、实时视频和消息报文，则将接收的快视图片、实时视频和消息报文自动显示，并按照自定义格式进行存盘。
34.总之，本发明按照类别不同划分为五种情报产品，利用自定义帧格式可实现五种类型情报产品的分发上报，并且可以按照实际物理信道带宽调节发送速率，并且可实现多套无人机地面站的情报产品分发上报，适用于无人机地面站情报产品分发上报场景。