一种用于摄像头SFR测试的图卡的制作方法

一种用于摄像头sfr测试的图卡
技术领域
1.本技术涉及摄像头性能测试技术领域，尤其涉及一种用于摄像头sfr测试的测试图卡。


背景技术：

2.随着移动互联网、物联网及自动驾驶技术的高速发展，智能终端设备、自动驾驶车辆、智能制造工厂等对具有不同fov(fieldofview，视场角)的摄像头的需求急剧提升。摄像头的解析力又称清晰度、解析度，体现了摄像头再现被拍摄景物细节的能力，是体现摄像头质量的重要性能参数之一，摄像头的解析力越高，拍摄的影像越清晰。因此，在摄像头的研制中，摄像头的解析力测试是必要的步骤。
3.目前对于摄像头解析力的测试方式常见的有mtf(modulation transfer function，调制传递函数)、sfr(spatial frequency response，空间频率响应)以及ctf(contrast transfer function，对比度传递函数)。无论采用哪种解析力测试方法，在对摄像头的解析力进行测试时均需要用到包含相应几何图案的图卡。现有用于摄像头sfr测试的常见图卡如图1所示，图卡的中央区域有一个具有一定尺寸大小的斜正方形(或斜长方形)几何图案，一个图卡只适用于特定fov范围的摄像头sfr测试，而用于fov不在特定范围内的摄像头sfr测试时，由于不能得到完整的成像或得到的成像无法满足最小分辨率要求，从而无法完成sfr计算。比如，如图2所示，适用于大fov摄像头sfr测试的图卡用来测试小fov的摄像头sfr时，在边缘视场(通常大于0.7f)时，拍摄的图像中的几何图案a会不完整，无法得到完整数据来计算sfr；而如图3所示，适用于小fov的图卡用来测试大fov的摄像头sfr时，在零视场(即视场中心)时，拍摄的图像中的几何图案a会太小，不能满足最小分辨率要求，从而也无法得到完整数据来计算sfr。因此，现有用于摄像头sfr测试的图卡的兼容性差。


技术实现要素：

4.本技术的目的是提供一种用于摄像头sfr测试的图卡，用以至少部分解决现有图卡只适用于特定fov范围的摄像头sfr测试的技术问题。
5.本技术实施例提供了一种用于摄像头sfr测试的图卡，其中，所述图卡包括：
6.对焦中心和多层解析力条；
7.其中，每层解析力条以所述对焦中心为中心，构成闭合图案。
8.可选地，其中，所述每层解析力条以所述对焦中心为中心，构成闭合图案包括：
9.每层解析力条包括若干个解析力条，其中，所述若干个解析力条构成以所述对焦中心为中心的多边形图案。
10.可选地，其中，每层解析力条满足所述摄像头的最小分辨率要求。
11.可选地，其中，相邻层解析力条构成的闭合图案至对焦中心的距离之差满足预设阈值。
12.可选地，所述一种用于摄像头sfr测试的图卡还包括：
13.多组形状相同且位置不同的所述多层解析力条构成的闭合图案。
14.与现有技术相比，本技术提供了一种用于摄像头sfr测试的图卡，该图卡包括：对焦中心和多层解析力条，其中，每层解析力条以所述对焦中心为中心，构成闭合图案。可选地，每层解析力条包括若干个解析力条，其中，所述若干个解析力条构成以所述对焦中心为中心的多边形图案。基于该图卡进行摄像头sfr测试时，对于小fov摄像头，可采用内层解析力条的完整成像来计算sfr，对于大fov摄像头，可采用满足外层解析力条的完整成像来计算sfr。因此，采用一个图卡即可适用于不同fov规格的摄像头sfr测试，无需为不同fov规格更换相应的图卡，提升了图卡的兼容性，也提高了不同fov规格的摄像头sfr测试的效率。
附图说明
15.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
16.图1示出现有技术中的用于摄像头sfr测试的图卡的结构示意图；
17.图2示出现有技术中采用适用于大fov摄像头sfr测试的图卡来测试小fov的摄像头sfr时的成像示意图；
18.图3示出现有技术中采用适用于小fov摄像头sfr测试的图卡来测试大fov的摄像头sfr时的成像示意图；
19.图4示出本技术一个可选实施例的一种用于摄像头sfr测试的图卡的结构示意图；
20.图5示出本技术一个可选实施例的一种用于摄像头sfr测试的图卡的成像示意图；
21.图6示出本技术另一个可选实施例的一种用于摄像头sfr测试的图卡的结构示意图；
22.附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。为使图面简洁，各图中的示意性地表示出了与本发明相关部分，而并不代表其作为产品的实际结构。
23.另外，为使图面简洁便于理解，在有些附图中若具有相同结构或功能的部件，可能仅示意性地标示了其中的一个。
具体实施方式
24.在摄像头性能测试技术领域中，sfr测试是常用的一种用于摄像头解析力性能测试的方法。在待测摄像头完成对焦后拍摄图卡，得到包含图卡中图案的图像，然后针对图像进行处理，计算sfr值。现有用于摄像头sfr测试的图卡常采用一个一定尺寸的几何图案，比如斜方块，只能兼顾一定fov范围的摄像头sfr测试：当采用的图卡在零视场(即视场中心)时能得到满足最小分辨率要求的成像，在靠近视场边缘时可能就无法得到完整的成像；当满足视场边缘时能得到完整的成像，则在零视场时得到的成像可能就不能满足最小分辨率要求，无论哪种情况，都无法完成sfr值的计算。因此，一个现有常用的包括单几何图案的图卡无法同时满足小fov规格和大fov规格的不同摄像头的sfr测试需求。
25.本技术实施例提供了一种可解决上述技术问题的用于摄像头sfr测试的图卡。
26.为更进一步阐述本技术所采取的技术手段及取得的效果，下面结合附图及优选实施例，对本技术的技术方案，进行清楚和完整的描述。
27.本技术一个实施例的一种用于摄像头sfr测试的图卡包括：
28.对焦中心和多层解析力条；
29.其中，每层解析力条以所述对焦中心为中心，构成闭合图案。
30.其中，在测试开始时，被测试摄像头首先基于对焦中心进行对焦。
31.可选地，其中，所述每层解析力条以所述对焦中心为中心，构成闭合图案包括：
32.每层解析力条包括若干个解析力条，其中，所述若干个解析力条构成以所述对焦中心为中心的多边形图案。
33.其中，每层解析力条包括的若干个解析力条中，每个解析力条的长度不限定要相等、长度大小也不作具体限定，但该多层多边形嵌套图案应涵盖所有的现有适用各种fov规格的单层同类型多边形图案的尺寸类型。
34.在sfr测试中，针对摄像头拍摄的图卡图案的图像，首先是获取包括斜边解析力条的roi(region of interesting，感兴趣区域)区域。图卡通常被制作成长方形或正方形，对于包括多层长方形嵌套图案的图卡，其中的多层长方形是斜长方形。若图卡包含的图案中长方形的边与水平方向平行或垂直，则在将图卡用于sfr测试时，可直接将图卡转一个角度，使得摄像头拍摄的图像中的图案是多层斜长方形嵌套图案。
35.一个可选实施例的一种用于摄像头sfr测试的一个包括2层长方形嵌套图案的图卡的结构示意如图4所示，用于摄像头sfr测试时得到的成像示意图如图5所示。其中，对于大fov摄像头，在零视场位置b图案可满足分辨率要求，可针对b图案进行处理来完成sfr值计算；对于小fov摄像头，a图案的像素分辨率更高，且在边缘视场位置a图案是完整的，可针对a图案进行处理来完成sfr值计算。
36.可选地，其中，每层解析力条满足所述摄像头的最小分辨率要求。
37.其中，该多层嵌套的闭合图案中，每层解析力条都应满足被测摄像头的最小分辨率要求，以使得无论是针对大fov摄像头的零视场，还是针对小fov摄像头的边缘视场，都可以得到清晰的成像，以用于计算摄像头sfr。
38.可选地，其中，相邻层解析力条构成的闭合图案至对焦中心的距离之差满足预设阈值。
39.其中，相邻层解析力条构成的闭合图案至对焦中心的距离之差应满足预设阈值，应至少满足现有两个具有单层同类型图案的图卡的相应距离之差。
40.可选地，所述一种用于摄像头sfr测试的图卡还包括：
41.多组形状相同且位置不同的所述多层解析力条构成的闭合图案。
42.其中，图卡中包括多组形状相同且位置不同的由同样的多层解析力条构成的闭合图案，能适应fov范围更大的摄像头sfr测试。
43.其中，位于中间的一组闭合图案包括的对焦中心用于被测试摄像头的对焦。
44.另一个可选实施例的一个包括5组2层斜长方形嵌套图案的图卡的结构示意如图6所示。
45.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有
变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件和/或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。