一种具有测距功能的亿万像素摄像头模组的制作方法

1.本实用新型涉及摄像头技术领域，特别涉及一种具有测距功能的亿万像素摄像头模组。


背景技术：

2.摄像头一般具有视频摄像和静态图像捕捉等基本功能，它是借由镜头采集图像后，由摄像头内的感光组件电路及控制组件对图像进行处理并转换成电脑所能识别的数字信号，然后借由并行端口或usb连接输入到电脑后由软件再进行图像还原，而双目测距摄像头就是通过对两幅图像视差的计算，直接对前方景物(图像所拍摄到的范围)进行距离测量，而无需判断前方出现的是什么类型的障碍物，是一种具有测距功能的摄像头模组；
3.实用新型人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：1、现有的摄像头在使用过程中，不便于对摄像头的高度进行调节，也不方便调节摄像头的拍摄角度，使该摄像头不能满足使用者的使用需求，从而降低了摄像头的实用性能；2、现有的摄像头在使用的过程中，由于空气中大量的灰尘会附着在镜头上，导致双目测距摄像头无法精准的将测量物体进行定位，使得测量的数据出现错误或者误差大，且摄像头是在户外使用的，当下雨时雨水会滴落到摄像头的头部，从而影响了摄像头拍摄的清晰度；故此，我们提出一种具有测距功能的亿万像素摄像头模组。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种具有测距功能的亿万像素摄像头模组，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种具有测距功能的亿万像素摄像头模组，包括安装架，所述安装架的上端左部和上端右部均固定连接有限位杆，两个所述限位杆的外表面下部均套接有弹簧，两个所述限位杆的外表面上部之间共同穿插活动连接有升降机构，所述升降机构的上端固定连接有支撑板，所述支撑板的后端中部穿插活动连接有清理机构，所述支撑板的上端左部和上端右部之间共同固定连接有支撑框，所述支撑框的上端中部固定连接有防护机构，所述防护机构的后端上部固定连接有挡板，且挡板呈向后倾斜设置，所述支撑板的上端中部固定连接有双目测距摄像头，所述安装架的上架壁左部和后架壁左部之间与上架壁右部和后架壁右部之间均共同固定连接有加固板，且两个加固板均设置为三角形结构，所述安装架的后架壁四角均开有安装孔。
7.作为上述方案的进一步改进，所述升降机构包括伸缩控制器，所述伸缩控制器的输出端贯穿安装架的上架壁并固定连接有升降板，所述升降板的上端左部和上端右部均固定连接有升降杆，两个所述升降杆的下端中部与升降板的下端左部和下端右部均开有限位孔，两个所述升降杆的上端之间共同固定连接有调节机构，两个所述升降杆的相对面上部之间和相对面下部之间均共同固定连接有加固杆。
8.作为上述方案的进一步改进，所述调节机构包括调节架，所述调节架的外表面后部通过活动轴穿插活动连接有两个固定座，且两个固定座的下端分别与相对应的两个升降杆的上端固定连接，所述调节架的下端前部固定连接有两个连接座，两个所述连接座的下端中部均通过活动轴穿插活动连接有气缸，且两个气缸的另一端均通过活动轴穿插活动连接有连接座，下侧两个所述连接座的后端分别与相对应的两个升降杆的前端下部固定连接。
9.作为上述方案的进一步改进，所述清理机构包括固定框，所述固定框的后框壁中部固定连接有驱动器，所述驱动器的输出端贯穿固定框的后框壁并固定连接有驱动齿轮，且驱动齿轮的前端通过轴承与支撑板的后端活动连接，所述驱动齿轮的左端中部和右端中部均齿轮啮合有从动齿轮，且两个从动齿轮的后端均通过轴承与固定框的后框壁活动连接，两个所述从动齿轮的前端中部均穿插固定连接有旋转杆，两根所述旋转杆的前端均贯穿支撑板的后端并穿插固定连接有清理刷，两根所述旋转杆的外表面前部和外表面后部均通过轴承分别与支撑板的前端和后端活动连接，所述固定框的前端与支撑板的后端固定连接。
10.作为上述方案的进一步改进，所述防护机构包括防护箱，所述防护箱的前箱壁下部和后箱壁下部之间共同固定连接有移动机构，所述防护箱的前端上部固定连接有刮板，所述防护箱的前箱壁中部开有进出口，所述防护箱的下端与支撑框的上端固定连接。
11.作为上述方案的进一步改进，所述移动机构包括连接框，所述连接框的前框壁中部固定连接有驱动马达，所述驱动马达的输出端贯穿连接框的前框壁并固定连接有丝杆，且丝杆的前端和后端通过轴承分别与防护箱的前箱壁和连接框的前端活动连接，所述丝杆的外表面中部穿插活动连接有移动杆，所述移动杆的上端固定连接有防护板，所述移动杆的后端左部和后端右部均穿插活动连接有导向杆，且两根导向杆的前端和后端分别与防护箱的前箱壁和后箱壁固定连接。
12.作为上述方案的进一步改进，所述驱动齿轮的直径长度大于从动齿轮的直径长度，所述清理刷的后端面与双目测距摄像头的前端面齐平，且清理刷的长度大于双目测距摄像头的高度，所述调节架设置为工字形结构，所述限位孔的直径长度与限位杆的直径长度一致。
13.作为上述方案的进一步改进，所述移动杆的左端面和右端面分别与防护箱的左箱壁和右箱壁接触，所述防护板与进出口位于同一水平面上，所述防护板的上端面与刮板的下端面齐平，且刮板设置为三角形结构。
14.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
15.1、本实用新型中，通过设置升降机构和调节机构，通过伸缩控制器的伸缩，可使升降板带动摄像头进行上下移动，即可对摄像头的高度进行上下调节，且通过限位杆的限位和弹簧的弹性，提高摄像头的稳定性，再通过气缸的伸缩可对调节架的前部进行推拉，即可实现对摄像头拍摄角度的调节，从而使该摄像头能够满足使用者的使用需求，扩大了摄像头的适用范围，提高了摄像头的实用性能。
16.2、本实用新型中，通过设置清理机构，通过驱动器带动驱动齿轮转动，然后通过驱动齿轮与从动齿轮之间的啮合传动，可带动两个清理刷进行同步转动，进而可以对摄像头的镜头进行全面清理，可避免镜头上附着的灰尘影响双目测距摄像头测量的数据，使双目
测距摄像头可精准的将测量物体进行定位，确保了测量数据的准确性。
17.3、本实用新型中，通过设置防护机构和移动机构，当下雨时，通过驱动马达驱动丝杆转动，并在两根导向杆的导向限位下，使移动杆稳定的将防护板移动到防护箱的外部，使防护板可以对摄像头进行遮挡，可对摄像头起到防护作用，避免雨水滴落到摄像头的拍摄处，从而大大提高了摄像头拍摄的清晰度。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型一种具有测距功能的亿万像素摄像头模组的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型一种具有测距功能的亿万像素摄像头模组的升降机构的结构示意图；
21.图3为本实用新型一种具有测距功能的亿万像素摄像头模组的调节机构的结构示意图；
22.图4为本实用新型一种具有测距功能的亿万像素摄像头模组的清理机构的结构示意图；
23.图5为本实用新型一种具有测距功能的亿万像素摄像头模组的防护机构的结构示意图；
24.图6为本实用新型一种具有测距功能的亿万像素摄像头模组的移动机构的结构示意图；
25.图7为本实用新型一种具有测距功能的亿万像素摄像头模组的整体结构示意图。
26.图中：1、安装架；2、升降机构；3、支撑板；4、清理机构；5、支撑框；6、防护机构；7、双目测距摄像头；8、挡板；9、限位杆；10、弹簧；11、加固板；12、安装孔；21、伸缩控制器；22、升降板；23、升降杆；24、限位孔；25、调节机构；26、加固杆；251、调节架；252、固定座；253、连接座；254、气缸；41、固定框；42、驱动器；43、驱动齿轮；44、从动齿轮；45、旋转杆；46、清理刷；61、防护箱；62、移动机构；63、刮板；64、进出口；621、连接框；622、驱动马达；623、丝杆；624、移动杆；625、防护板；626、导向杆。
具体实施方式
27.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.下面结合附图对本实用新型的技术方案进一步说明。
31.如图1-7所示，一种具有测距功能的亿万像素摄像头模组，包括安装架1，安装架1的上端左部和上端右部均固定连接有限位杆9，两个限位杆9的外表面下部均套接有弹簧10，两个限位杆9的外表面上部之间共同穿插活动连接有升降机构2，升降机构2的上端固定连接有支撑板3，支撑板3的后端中部穿插活动连接有清理机构4，支撑板3的上端左部和上端右部之间共同固定连接有支撑框5，支撑框5的上端中部固定连接有防护机构6，防护机构6的后端上部固定连接有挡板8，且挡板8呈向后倾斜设置，支撑板3的上端中部固定连接有双目测距摄像头7，安装架1的上架壁左部和后架壁左部之间与上架壁右部和后架壁右部之间均共同固定连接有加固板11，且两个加固板11均设置为三角形结构，安装架1的后架壁四角均开有安装孔12。
32.升降机构2包括伸缩控制器21，伸缩控制器21的输出端贯穿安装架1的上架壁并固定连接有升降板22，升降板22的上端左部和上端右部均固定连接有升降杆23，两个升降杆23的下端中部与升降板22的下端左部和下端右部均开有限位孔24，两个升降杆23的上端之间共同固定连接有调节机构25，两个升降杆23的相对面上部之间和相对面下部之间均共同固定连接有加固杆26；限位孔24的直径长度与限位杆9的直径长度一致，有利于限位杆9插入到限位孔24中进行限位，提高了升降杆23的稳定性。
33.调节机构25包括调节架251，调节架251的外表面后部通过活动轴穿插活动连接有两个固定座252，且两个固定座252的下端分别与相对应的两个升降杆23的上端固定连接，调节架251的下端前部固定连接有两个连接座253，两个连接座253的下端中部均通过活动轴穿插活动连接有气缸254，且两个气缸254的另一端均通过活动轴穿插活动连接有连接座253，下侧两个连接座253的后端分别与相对应的两个升降杆23的前端下部固定连接；调节架251设置为工字形结构，加强了调节架251的牢固性，且调节架251的上端与支撑板3的下端固定连接，提高了支撑板3的稳定性。
34.清理机构4包括固定框41，固定框41的后框壁中部固定连接有驱动器42，驱动器42的输出端贯穿固定框41的后框壁并固定连接有驱动齿轮43，且驱动齿轮43的前端通过轴承与支撑板3的后端活动连接，驱动齿轮43的左端中部和右端中部均齿轮啮合有从动齿轮44，且两个从动齿轮44的后端均通过轴承与固定框41的后框壁活动连接，两个从动齿轮44的前端中部均穿插固定连接有旋转杆45，两根旋转杆45的前端均贯穿支撑板3的后端并穿插固定连接有清理刷46，两根旋转杆45的外表面前部和外表面后部均通过轴承分别与支撑板3的前端和后端活动连接，固定框41的前端与支撑板3的后端固定连接；驱动齿轮43的直径长度大于从动齿轮44的直径长度，可达到加快从动齿轮44转速的目的，清理刷46的后端面与双目测距摄像头7的前端面齐平，可使清理刷46的刷毛与双目测距摄像头7前端面接触，且清理刷46的长度大于双目测距摄像头7的高度，有利于清理刷46对双目测距摄像头7的镜头进行全面清理。
35.防护机构6包括防护箱61，防护箱61的前箱壁下部和后箱壁下部之间共同固定连
接有移动机构62，防护箱61的前端上部固定连接有刮板63，刮板63的前端面设置为倾斜面，可对雨水进行导流，防止雨水通过进出口64进入到防护箱61内，防护箱61的前箱壁中部开有进出口64，防护箱61的下端与支撑框5的上端固定连接。
36.移动机构62包括连接框621，连接框621的前框壁中部固定连接有驱动马达622，驱动马达622的输出端贯穿连接框621的前框壁并固定连接有丝杆623，且丝杆623的前端和后端通过轴承分别与防护箱61的前箱壁和连接框621的前端活动连接，丝杆623的外表面中部穿插活动连接有移动杆624，移动杆624的上端固定连接有防护板625，移动杆624的后端左部和后端右部均穿插活动连接有导向杆626，且两根导向杆626的前端和后端分别与防护箱61的前箱壁和后箱壁固定连接；移动杆624的左端面和右端面分别与防护箱61的左箱壁和右箱壁接触，可对移动杆624起到限位作用，提高了移动杆624的稳定性，防护板625与进出口64位于同一水平面上，便于防护板625通过进出口64进入防护箱61，防护板625的上端面与刮板63的下端面齐平，使刮板63与防护板625接触，便于刮板63对防护板625进行清理，且刮板63设置为三角形结构，有利于刮板63刮除防护板625上的水渍。
37.综合上述，本实用新型在使用过程中，先通过安装架1上的安装孔12将整个装置安装固定好，然后通过加固板11的加固加强了安装架1的牢固性，当装置安装好后，通过伸缩控制器21的伸缩带动升降板22进行上下移动，可使升降杆23带动调节架251一同进行上下移动，从而使支撑板3带动双目测距摄像头7一同进行上下移动，即可对双目测距摄像头7的高度进行移动调节，且通过限位杆9的限位和弹簧10的弹性，确保了升降杆23在升降过程中的稳定性，从而提高了双目测距摄像头7的稳定性，再通过气缸254的伸长或收缩，可对调节架251的外表面前部进行上推或下拉，即可实现对双目测距摄像头7拍摄角度的调节，从而使该双目测距摄像头7能够满足使用者的使用需求，扩大了双目测距摄像头7的适用范围，提高了双目测距摄像头7的实用性能，当双目测距摄像头7的镜头上附着有灰尘时，通过驱动器42带动驱动齿轮43转动，然后通过驱动齿轮43与从动齿轮44之间的啮合传动，可带动两个旋转杆45进行同向转动，从而带动两个清理刷46进行同步转动清理双目测距摄像头7的镜头，进而可以对双目测距摄像头7的镜头进行全面清理，可避免镜头上附着的灰尘影响双目测距摄像头7的测量数据，使双目测距摄像头7可精准的将测量物体进行定位，确保了测量数据的准确性，当下雨时，通过驱动马达622驱动丝杆623转动，使丝杆623带动移动杆624向左移动，并通过两根导向杆626的导向限位，可移动杆624稳定的带动防护板625一同向左移动，可使防护板625穿过进出口64移动到防护箱61的外部，使防护板625可以对双目测距摄像头7进行遮挡，可对双目测距摄像头7的镜头起到防护作用，避免雨水滴落到双目测距摄像头7镜头的拍摄处，从而大大提高了双目测距摄像头7拍摄的清晰度。
38.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。