一种可视化监控防护方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及可视化监控防护技术领域，特别涉及一种可视化监控防护方法。
【背景技术】
[0002] 在科技还没有足够发达之前，大多数场所为了防止非法的入侵和各种破坏活动， 都只是在外墙周围设置屏障（如铁栅栏、篱笆网、围墙等）或阻挡物，安排人员加强巡逻。在 目前，犯罪分子利用先进的科学技术，犯罪手段更加复杂化、智能化的情况下，传统的防范 手段已难以适应要害部门、重点单位安全保卫的工作的需要。人力防范往往受人员、地域、 人员素质很经理的影响，亦难免数显漏洞和失误。因此，随着市场需求进一步扩大，科学技 术的发展推动，各种周界探测技术不断出现，各种入侵探测报警系统融入到安防领域，成为 安防领域的重要组成部分。
[0003] 传统的周界防护采用最多的是主动红外对射报警探测器加总线制报警主机的方 式，这种方式具有技术成熟、可靠性高、易扩展、操作简便等优点；但是缺乏录像资料、难寻 报警点、防范范围小，存在检测空档，同时也受天候和地形影响大等缺点。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的是，提供一种可视化监控防护方法，其使用方便，应用范围广，利于 推广。
[0005] 采用的技术方案是：
[0006] -种可视化监控防护方法，包括周界多级电子防护体系和电子地图与视频信息融 合方法；周界多级电子防护体系，包括周界防线功能模块、重点区域防护功能模块和异常行 为分析功能模块，可建立具备支持7级划分的防护体系；电子地图与视频信息融合方法采 用视频监控视野平面中坐标位置与经纬度转换算法建立电子地图系统和视频监控系统之 间的地理位置信息关联模型，通过该关联模型能够实现电子地图和视频监控系统之间的信 息共享和联动；
[0007] 所述的周界防线功能模块，在电子地图上标定虚拟周界防线，通过视频监控视野 平面中坐标位置与经纬度转换算法，将电子地图上的虚拟周界防线映射到视频监控规则 中，并启动智能视频监控中的越界分析算法，对于周界越界行为，将在电子地图上触发报 警，直观显示报警信息；
[0008] 所述的重点区域防护功能模块，在重点防护区域建立以智能视频监控为主的区域 防护系统，该系统首先在电子地图上规划重点防护区域，并通过视频监控视野平面中坐标 位置与经纬度转换算法，将重点防护区域范围映射到对应视频监控规则中，并启动智能视 频监控中的重点区域分析算法，对于重点区域内的异常行为，将在电子地图上触发报警；
[0009] 所述的异常行为分析功能模块，异常行为分析算法采用基于目标分类结果的轨迹 分析方法，建立人、车、物目标之间的对应关系表，对应关系，包括：人/车轨迹聚集/分散、 人轨迹往返、人/车在物品附件停留/徘徊。在对应关系表的基础上设定异常行为规则，行 为规则，包括：聚众规则，即人/车聚集数量超过自定义阈值TH_cr〇Wd;搬运规则，即人轨迹 在车或物之间往返；抛物规则，即物的轨迹起始点为人或车，切其轨迹满足抛物线轨迹；对 于触发报警规则的目标能够根据对应关系关联出相关目标；
[0010] 搬运规则判断方法步骤：
[0011] 步骤一：确定规则中目标，包括起点目标、终点目标和人目标；
[0012] 步骤二：人目标轨迹建模，即物理坐标轨迹转为轨迹链表；
[0013] 步骤三：轨迹统计，即统计轨迹链表中各方位上的直方图并做归一化处理；
[0014] 步骤四：轨迹分析结果，即降序排序后获得前两个方位为相反方位，且其方位对应 的直方图的值高于阈值TH_dirHist，本发明中TH_dirHist取值0. 5 ;
[0015] 其中，轨迹链表是一种采用轨迹运动方向来表述目标轨迹的方法，该方法首先在 物理坐标轨迹基础上，以初始轨迹点为原点，以初始点下一巾贞轨迹点为终点，计算两点所在 直线相对0度水平线的倾斜角度，以此类推，依序计算目标的所有相邻轨迹所在直线相对0 度水平线的倾斜角度，并将该角度存储为目标轨迹的运动方向角度列表；然后对目标轨迹 的运动方向角度列表进行归一化处理得到轨迹链表，其归一化处理方法采用8方位表示目 标轨迹的运动方向角度，具体运动方向角度和方位的对应规则如下：
[0016] 当运动方向角度为0?45度时，对应方位表示为1 ;
[0017] 当运动方向角度为45?90度时，对应方位表示为2 ;
[0018] 当运动方向角度为90?135度时，对应方位表示为3 ;
[0019] 当运动方向角度为135?180度时，对应方位表示为4 ;
[0020] 当运动方向角度为180?225度时，对应方位表示为5 ;
[0021] 当运动方向角度为225?270度时，对应方位表示为6 ;
[0022] 当运动方向角度为270?315度时，对应方位表示为7 ;
[0023] 当运动方向角度为315?360度时，对应方位表示为8 ;
[0024] 抛物规则判断方法步骤：
[0025] 步骤一：确定规则中目标，包括起点目标、终点目标和物目标；
[0026] 步骤二：物目标轨迹建模；
[0027] 步骤三：抛物规则分析结果；
[0028]其中，物目标轨迹建模方法如下：抛物线定义为y=a+bXx+cXx2,构造一
[0029] 个线性方程组，其正规形式如下
【主权项】
1. 一种可视化监控防护方法，包括周界多级电子防护体系和电子地图与视频信息融合 方法；其特征在于：周界多级电子防护体系，包括周界防线功能模块、重点区域防护功能模 块和异常行为分析功能模块；电子地图与视频信息融合方法采用视频监控视野平面中坐标 位置与经纬度转换算法建立电子地图系统和视频监控系统之间的地理位置信息关联模型， 通过该关联模型能够实现电子地图和视频监控系统之间的信息共享和联动； 所述的周界防线功能模块，在电子地图上标定虚拟周界防线，通过视频监控视野平面 中坐标位置与经纬度转换算法，将电子地图上的虚拟周界防线映射到视频监控规则中，并 启动智能视频监控中的越界分析算法，对于周界越界行为，将在电子地图上触发报警，直观 显示报警信息； 所述的重点区域防护功能模块，在重点防护区域建立以智能视频监控为主的区域防护 系统，该系统在电子地图上规划重点防护区域，并通过视频监控视野平面中坐标位置与经 纬度转换算法，将重点防护区域范围映射到对应视频监控规则中，并启动智能视频监控中 的重点区域分析算法，对于重点区域内的异常行为，将在电子地图上触发报警； 所述的异常行为分析功能模块，异常行为分析算法采用基于目标分类结果的轨迹分析 方法，建立人、车、物目标之间的对应关系表，对应关系，包括：人/车轨迹聚集/分散、人轨 迹往返、人/车在物品附近停留/徘徊；在对应关系表的基础上设定异常行为规则，行为规 贝1J，包括：聚众规则，即人/车聚集数量超过自定义阈值TH_cr〇Wd;搬运规则，即人轨迹在车 或物之间往返；抛物规则，即物的轨迹起始点为人或车，切其轨迹满足抛物线轨迹； 搬运规则判断方法步骤： 步骤一：确定规则中目标，包括起点目标、终点目标和人目标； 步骤二：人目标轨迹建模，即物理坐标轨迹转为轨迹链表； 步骤三：轨迹统计，即统计轨迹链表中各方位上的直方图并做归一化处理； 步骤四：轨迹分析结果，即降序排序后获得前两个方位为相反方位，且其方位对应的直 方图的值高于阈值TH_dirHist; 其中，轨迹链表是一种采用轨迹运动方向来表述目标轨迹的方法，该方法首先在物理 坐标轨迹基础上，以初始轨迹点为原点，以初始点下一巾贞轨迹点为终点，计算两点所在直线 相对〇度水平线的倾斜角度，以此类推