扫描影像校正装置及校正方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种扫描影像的校正装置及校正方法，具体涉及一种采用数字控制的 扫描影像校正装置及校正方法。
【背景技术】
[0002] 请参阅图1，在一般的馈纸式的自动扫描仪中是采用多个滚轮22'、23'连续的由 进纸匯输送通过扫描装置，并利用扫描装置30'读取纸张上面的文字或影像。为了确保纸 张在输送过程中能够保持平整，在设计走纸机构时会使位于输送路径下游的下游滚轮23' 转动速度比位于上游的上游走纸滚轮22'略快。利用上下游两个滚轮22'、23'的速度差来 将纸张拉伸摊平。
[0003] 再请参阅图2,而当纸张10通过扫描装置时，扫描装置将从纸张10表面揃取一长 条状，且与纸张输送方向正交的的影像，为方便W下说明，在后续的说明书中将此一长条状 的影像简称为扫描线60。由于扫描装置30'是W固定的频率对纸张10表面的图形进行摄 影采样，因此每一条扫描线60之间的距离是相等的。当整张纸张10的表面都被截取后，便 能够再通过处理将所有扫描线60拼接形成完整的画面。
[0004] 现请参阅图3,如图所示，由于完整地扫描画面是由各个扫描线60组合而成，因此 当纸张10的输送速度突然加快或者是减慢的时候，扫描线60与扫描线60之间的距离将会 随之减少或加长，并造成最后拼接形成的画面比例异常。而其中最容易造成纸张输送速度 改变的原因之一便是当纸张10尾端脱离上游滚轮22'的一瞬间，因下游滚轮23'的滚动速 度较快而使纸张产生瞬间的加速。
[0005] 为了避免扫描取得的画面比例产生错误，现有的自动扫描仪采取了各种不同的手 段来避免纸张尾端在脱离滚轮时产生速度变化。例如美国专利第3, 988, 817号中所示的特 征是采用不同的材质来制作走纸滚轮，使纸张尾端脱离走纸滚轮时的过程较为和缓，进而 避免纸张突然加速；而在美国专利第6, 530, 569号中则是在走纸滚轮上装设一致动装置， 当纸张的尾端准备要脱离走纸滚轮时便释放走纸滚轮，避免纸张突然加速。
[0006] 然而滚轮在长期使用的磨损下会造成性能低下，而装设致动装置的方法又将提高 制作成本。有鉴于W上缺点，实有必要对现有的自动扫描仪加W改良，W提供一种易于生产 与维护的扫描影像校正装置及校正方法。
【发明内容】
[0007] 本发明的主要目的在于提供一种易于生产与维护的扫描影像校正装置及校正方 法。
[0008] 为达上述目的，本发明包含一扫描单元，装设在走纸路径上并扫描通过的纸张；一 第一走纸轮，设置于扫描单元的上游；一第二走纸轮，设置于扫描单元的下游，其中第一走 纸轮与第二走纸轮之间未设置其他走纸轮，且第一走纸轮与第二走纸轮间的距离小于纸张 长度；一感应单元，设置在走纸路径上W检测纸张的位置W及前后纸张之间的距离；W及 一控制单元，与感应单元电性连接并依据感应单元发出的信号来控制第一及第二走纸轮的 转动速度。
[0009] 作为进一步的改进，上述感应单元包含一离纸传感器W及一扫描传感器，离纸传 感器设置于第一走纸轮旁W检测纸张与纸张之间的间距与纸张的尾端是否通过第一走纸 轮，而扫描传感器设置于扫描单元旁W检测纸张是否通过扫描单元。
[0010] 作为进一步的改进，第一走纸轮与第二走纸轮由步进马达驱动，利用步进马达随 着接受的电信号不同而改变转动方向与速度的特性，使控制单元能够控制第一与第二走纸 轮的转动方向与速度。
[0011] 在本发明中，校正扫描影像的步骤如下：
[0012] 纸张被第一、第二走纸轮逐一送过走纸路径中，同时设置在走纸路径上的感应单 元开始监控纸张的位置W及纸张与纸张之间的间距；当纸张即将要通过扫描单元时，感应 单元发送信号至控制单元W控制扫描单元开始扫描纸张；当感应单元检测到纸张的输送状 态改变时，则发送信号至控制单元，调整第一及第二走纸轮的转动速度进而避免纸张的输 送速度改变。
[0013] 作为进一步的改进，当该感应单元检测到纸张的输送状态改变时，则发送信号至 该控制单元，控制该第一走纸轮及该第二走纸轮的转动速度进而避免纸张的输送速度改变 的步骤进一步包括：
[0014] 利用设置在扫描单元旁的感应单元的扫描传感器检测到纸张的前缘，并在扫描传 感器被触发时发送一信号至控制单元；在控制单元接收到扫描传感器的信号之后，由控制 单元控制扫描单元开始扫描纸张；而当扫描传感器仍能够感应到纸张，但设置在第一走纸 轮旁的感应单元的离纸传感器检测到纸张已离开时，由离纸传感器发送一信号至控制单 元；当控制单元接收到离纸传感器的信号之后便控制第二走纸轮降低转动速度，W避免纸 张速度过快而使扫描影像产生异常。
[0015] 在本发明中，通过检测纸张位置，实时调整走纸轮的转动速度W避免纸张的输送 速度改变。与现有技术相比，本发明不需要装设额外装置，并能够避免机械组件使用磨耗之 后产生的误差。因而能够提供一种易于生产与维护的扫描影像校正装置及校正方法。
【附图说明】
[0016] 图1是现有自动馈纸式扫描仪的剖面示意图；
[0017] 图2及图3是纸张输送速度改变造成扫描影像异常的示意图；
[0018] 图4是本发明扫描影像校正装置的剖面示意图；
[0019] 图5是本发明的影像校正步骤；
[0020] 图6是本发明开始扫描时的剖面示意图拟及
[0021] 图7是本发明切换扫描模式时的剖面示意图。
[0022] 其中，附图标记说明如下：
[0023] 22'上游滚轮 23'下游滚轮 30'扫描装置 10 纸张 21 走纸路径 22 第一走纸轮 23 第二走纸轮 30 扫描单元 40 感应单元 41 离纸传感器 42 扫描传感器 50 控制单元 60 扫描线
【具体实施方式】
[0024] 为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所达成的目的及功效，W下兹举例并配 合附图详予说明。
[00巧]现请参阅图4,本发明的扫描影像校正装置包含一扫描单元30,装设在走纸路径 21上W扫描通过的纸张；一第一走纸轮22,设置于扫描单元30的上游；一第二走纸轮23， 设置于扫描单元30的下游，其中第一走纸轮22与第二走纸轮23之间未设置其他走纸轮， 且第一走纸轮22与第二走纸轮23间的距离小于纸张的长度。一感应单元40,设置在走纸 路径21上W检测纸张的位置W及前后纸张之间的距离；W及一控制单元50,与感应单元40 电性连接并依据感应单元40发出的信号来控制第一及第二走纸轮22、23的转动速度。
[0026] 在此一实施例中，上述感应单元40