一种应用于拍卖现场的摄像自动跟踪方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及到移动通信定位领域，尤其是提供了一种基于无线定位的拍卖现场摄像自动跟踪方法，通过本方法，可以实现拍卖过程中对竞拍者的实时无线定位和摄像自动跟踪，降低了传统摄像跟踪的差错率和时延，提高了拍卖现场的摄像准确度和实效性。
【背景技术】
[0002]随着拍卖方式在现代社会中的迅速普及，以及参与人群的扩大，拍卖市场出现了快速发展的状况。现有的拍卖现场摄像追踪，都是通过摄像师人为操作摄像机，进而实现对于竞拍者图像的捕捉。这种通过人工操作摄像机追踪拍摄竞拍人画面的方式可以实现较高的灵活度，具有较强的弹性。
[0003]但是，人工操作摄像机在拍卖现场的应用中，也存在一些弊端。第一，由于人工操作需要通过人力转动摄像机调整角度，因此存在一定的时延，尤其是当竞拍十分激烈的情况下，往往最高价的出价人在很短的时间内不停地变换，人力操作摄像机很难跟上叫价的更新速度，因此造成较高的时延。第二，由于人工操作摄像机需要人力寻找拍卖师叫到的最高出价者，而受到人力能力的限制，很容易出现错误，造成不准确现象。
[0004]因此，需要一种能够有效弥补在拍卖现场人力操作摄像机拍摄中准确度不足和实效性较低的方式，以此提升拍卖摄像的准确度，给现场竞拍人员带来拍卖过程中的更充足的信息展示。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明的目的在于提供一种应用于拍卖现场的摄像自动跟踪方法，本方法通过无线定位技术能够实时跟踪定位并记录每一个竞拍人所在的位置，通过语音识别技术可以识别出最高价竞拍人的竞拍号码，调取记录竞拍人的位置记录并调整摄像机的拍摄角度，进而实现拍卖现场的摄像自动跟踪。
[0006]
本发明的系列技术方案如下:
本发明要解决的技术问题是提供一种应用于拍卖现场的摄像自动跟踪方法，其特征是该方法充分运用无线定位技术实现竞拍用户的实时识别和跟踪拍摄，提升了拍卖现场摄像的准确度和实效性。
[0007]为解决上述技术问题，本发明的第一个方面是提供一种由竞价(标签)终端、无线定位收发器、定位服务器、语音识别终端、定位摄像机，以及展示屏幕组成的拍卖现场的摄像自动跟踪系统。
[0008]其中，所述竞价(标签)终端，用于实现在特定时间间隔内，生成并广播无线信帧的功能，可与拍卖时候使用的竞拍牌子进行整合，将竞拍牌子的号码作为竞价(标签)终端的唯一标示符。竞价(标签)终端包括时钟，信帧产生器，信帧发射器，发射天线部件组成。此处的无线信帧的广播通过RFID技术实现，包括低频，高频，超高频，微波频段。
[0009]所述的无线定位收发器，用于实现接收竞价(标签)终端广播的无线信帧，将无线信帧中的标记时间与无线定位收发器中时间存储器中的时间进行对比以忽略过时无线信帧，解析剩余无线信帧并提取测量信息，将剩余无线信帧测量信息进行重新编码并签名形成(新)无线信帧并发送的功能。其中，此处的解析剩余无线信帧并提取测量信息，指提取并记录经过忽略过时无线信帧后留下的无线信帧相关传输数据，包括但不限于无线信帧的接收信号强度，无线信帧的接收传播方向，无线信帧的发射功率，发射无线信帧的竞价(标签)终端编码。此处的重新编码指将所有标记为最新时间的无线信帧的测量信息整合为一个新的无线信帧，本专利中称为(新)无线信帧。无线定位收发器包括信帧接收器，时间存储器，信帧测量器，信帧形成器，信帧发射器，发射/接收天线部件组成。
[0010]所述的定位服务器，用于接收所有无线定位收发器发送的(新)无线信帧，解析数据，将针对同一竞价(标签)终端的数据进行汇总，以此数据为基础选取无线定位技术对竞价(标签)终端进行定位，将定位数据存储于定位服务器中的存储器中；同时接收语音识别终端发送的定位请求，调取存储器中的位置数据并传送给定位摄像机。其中，所述的无线定位技术包括但不限于依据信号强度的定位方式，依据信号方向的定位方式，依据差分的定位方式及其组合。定位服务器包括接收天线，信帧解析器，位置计算器，位置数据存储器，定位请求响应器，位置查询接口部分组成。
[0011]所述的语音识别终端，用于识别竞拍师的语言，从叫号语言中提取出包含的竞拍人竞拍牌的号码，完成竞拍牌号码与竞价(标签)终端的对应，将其转化为定位请求，发送给定位服务器。语音识别终端包括语音接收设备，拍卖师语音解析器，定位请求发送器部分组成。
[0012]所述的定位摄像机，用于接收定位服务器发送的定位数据，进行解析并计算出摄像机转换角度，通过角度旋转架将摄像机调整到定位数据指示位置，进行拍摄的功能。定位摄像机包括定位数据接收器，定位数据解析器，摄像变化角度计算器，角度旋转架，以及摄像机组成。
[0013]所述的屏幕用于显示定位摄像机传送的图像，展示举牌的竞拍人。
[0014]
根据本发明的第二个方面，提供了一种针对第一个方面的实施流程方法，内容包括:竞价(标签)终端定位主步骤，叫号语音识别及摄像自动跟踪主步骤。
[0015]所述的竞价(标签)终端定位主步骤，主要实现对开启无线信帧广播功能的竞价(标签)终端进行近似实时无线定位，将定位数据存储于定位服务器中。其中，包括的主要步骤有:
竞价(标签)终端无线信帧广播步骤:竞价(标签)终端在统一时刻广播无线信帧。
[0016]无线信帧接收步骤:无线定位收发器接收到竞价(标签)终端发送的无线信帧。
[0017]无线信帧有效性识别步骤:无线定位收发器对比收到无线信帧的标记时刻与时间存储器中的时刻，忽略标记时刻提前于时间存储器时刻的无线信帧。
[0018]测量信息提取步骤:无线定位收发器提取剩余无线信帧的测量信息。
[0019](新)无线信帧形成步骤:无线定位收发器对于提取的无线信帧测量信息进行重新编码并签名，成为新的无线信帧，并发送。
[0020](新)无线信帧接收步骤:定位服务器接收拍卖房间内布置的所有的无线定位收发器发送的(新)无线信帧。
[0021]竞价(标签)终端定位步骤:定位服务器解析所有(新)无线信帧，归纳汇总体现同一时刻的同一竞价(标签)终端的测量信息，依据测量信息选取无线定位方法，对于竞价(标签)终端进行定位，形成位置数据。
[0022]定位信息存储步骤:定位服务器将形成的定位数据进行存储，对“最新时刻位置”的存储数据更新。
[0023]时刻同步步骤:同步定位服务器中“最新时刻位置”的时刻数据与无线定位收发器中时间存储器中的时刻数据。
[0024]
所述的叫号语音识别及摄像自动跟踪主步骤，主要实现解析拍卖师的自然语言并调取其包含的竞拍牌子号码的位置数据，调整摄像机角度实时拍摄竞拍人图像。其中，包括的主要步骤有:
拍卖师语音识别步骤:语音识别终端解析拍卖师的叫号语言，识别出其包含的竞拍牌子的号码。
[0025]定位请求发送与接收步骤:语音识别终端向定位服务器发送定位请求，定位服务器接收定位请求。
[0026]位置数据调取与发送步骤:定位服务器调取请求定位中指定的竞价(标签)终端在“最近时刻位置”中存储的位置数据，并将其发送给定位摄像机。
[0027]定位摄像机调整步骤:定位摄像机接收定位服务器发送的位置数据，计算调整角度，依据结果调整并拍摄。
[0028]图像拍摄及展示步骤:定位摄像机将拍摄的信息实时传输给展示屏幕，在展示屏幕中予以显示。
[0029]下面结合附图进行进一步的说明和解释。
[0030]
【附图说明】
[0031]图1是本发明的拍卖现场摄像自动跟踪方法系统结构图图2是本发明的竞价(标签)终端定位步骤流程图图3是本发明的叫号语音识别及摄像自动跟踪步骤流程意图
【具体实施方式】
[0032]如图1所示，是本发明的拍卖现场摄像自动跟踪方法的系统结构图，其中，包括有竞价(标签)终端(T)、无线定位收发器(A)、定位服务器(H)、语音识别终端(L)、定位摄像机(V)，以及展示屏幕(S)。
[0033]其中，所述的竞价(标签)终端(T)，可以与竞拍时所举的竞拍牌相结合，将其编号与竞拍牌的号码映射并作为本系统的终端唯一标示符。竞价(标签)终端(T)用于依据内部时钟的设定，实现设定周期时间间隔内向无线定位收发器(A)广播无线信帧。此处无线信帧的广播通过RFID技术实现，包括低频，高频，超高频，微波频段，传输的途径通过无线通信网络实现，包括移动通信网(2G，3G，4G)，WLAN网。竞价(标签)终端(T)包括时钟，信帧产生器，信帧发射器，发射天线部件组成。其中，时钟用于计时，按照设定在规定的时间周期内产生无线信标的产生和发送信号；信帧产生器，用于生成广播所使用的RFID无线信帧；信帧发射器，用于将生成的无线信帧向外发射；发射天线，用于实现无线信帧电磁波的发送。
[0034]所述的无线定位收发器(A)，用于接收竞价(标签)终端(T)广播的无线信帧，完成以下主要功能:对比接收到无线信帧中的时间与自身时间存储器中的时间，如果接收到无线信帧中的时间早于时间存储器中的时间，则忽略此无线信帧，以此规避无线信号的反弹和重复接收问题，否则保留接收到的无线信帧；将保留的无线信帧进行解析，提取无线信帧测量信息，此处所述的无线信帧测量信息，包括但不限于接收无线信帧的信号强度，无线信帧的接收传播方向，无线信帧的发射功率，发射无线信帧的竞价(标签)终端编码；对于无线信帧的测量信息进行编码，将所有无线信帧测量信息通过编码形成(新)无线信帧，进行签名标明无线定位收发器(A)的标示；将(新)无线信帧通过无线通信网络传输给定位服务器
(H)。无线定位收发器(A)包括信帧接收器，时间存储器，信帧测量器，信帧形成器，信帧发射器，发射/接收天线部件组成。其中，信帧接收器用于接收竞价(标签)终端(T)广播的无线信帧；时间存储器用于存储最近一次发送的(新)无线信帧中测量信息的接收时刻；信帧测量器用于测量接收到的无线信帧的信号强度，传播方向等传输数据，包括强度测量器、方向测量器；信帧形成器用于将接收到的所有无线信帧的测量信息进行重新编码，并签名形成(新)无线信帧；信帧发射器用于用于将生成的(新)无线信帧向外发射；发射天线，用于实现(新