区块的该变异 值选取至少一上述区块的步骤包括： 选取该变异值大于或等于阈值的每一上述区块。
5. 根据权利要求1所述的降低视频画面抖动的方法，其中根据该至少一被选取区块决 定该整体移动向量的步骤包括： 根据该第一画面和第二画面对每一上述被选取区块进行移动估计，以取得每一上述被 选取区块的移动向量，其中该第二画面的时间顺序在该第一画面之前； 产生该至少一被选取区块的该移动向量在该方向的分布图；以及 对该分布图使用低通滤波器，然后根据该分布图决定该整体移动向量。
6. 根据权利要求5所述的降低视频画面抖动的方法，其中对于每一上述被选取区块， 取得该移动向量的步骤包括： 搜寻该第二画面中的该被选取区块周围的第一区域中的多个第一位置，以找出上述多 个第一位置之中的预设数量的最佳匹配位置，其中上述多个第一位置依照固定间距呈棋盘 状排列；以及 对于每一上述最佳匹配位置，搜寻包括该最佳匹配位置的第二区域中的每一第二位 置，以找出上述多个第二位置之中的最佳匹配位置，其中该第二区域的边长为该固定间距； 以及 根据上述多个第二位置之中的该最佳匹配位置取得该被选取区块的该移动向量。
7. 根据权利要求5所述的降低视频画面抖动的方法，在对该分布图使用该低通滤波器 之后还包括： 根据该分布图中的峰值位置决定该整体移动向量。
8. 根据权利要求5所述的降低视频画面抖动的方法，还包括： 若该分布图的变异值大于第一阈值而且该分布图的峰值小于第二阈值，贝1J在该方向 对该第一画面进行和该第二画面相同的移动补偿，或在该方向不对该第一画面进行移动补 偿。
9. 根据权利要求5所述的降低视频画面抖动的方法，还包括： 若该整体移动向量大于阈值，则在该方向不对该第一画面进行移动补偿。
10. 根据权利要求1所述的降低视频画面抖动的方法，其中该第一画面为视频的多个 画面之一，该视频自第二画面开始，而且对该第一画面进行移动补偿的步骤包括： 计算该视频中包括该第一画面的连续画面集合中的每一第三画面在该方向的第一相 对位置，其中该第一相对位置是根据该视频中自该第二画面至该第三画面的每一画面的该 整体移动向量而产生； 根据每一上述第三画面的该第一相对位置计算该第一画面在该方向的第二相对位置； 以及 根据该第一画面的该第一相对位置和该第二相对位置进行该第一画面的移动补偿。
11. 一种降低视频画面抖动的装置，包括： 储存装置，储存第一画面；以及 处理器，耦接该储存装置，将该第一画面分割为多个区块，根据每一上述区块的变异值 选取至少一上述区块，根据该至少一被选取区块决定该第一画面在至少一方向的整体移动 向量，并根据该整体移动向量在该方向对该第一画面进行移动补偿。
12. 根据权利要求11所述的降低视频画面抖动的装置，其中该降低视频画面抖动的装 置仅使用该第一画面的强度分量，而不使用该第一画面的其余分量。
13. 根据权利要求11所述的降低视频画面抖动的装置，其中该处理器在分割该第一画 面之前在该方向上依照比例缩小该第一画面，而且该处理器依照该比例放大该整体移动向 量，并根据放大后的该整体移动向量在该方向对该第一画面进行移动补偿。
14. 根据权利要求11所述的降低视频画面抖动的装置，其中该处理器选取该变异值大 于或等于阈值的每一上述区块。
15. 根据权利要求11所述的降低视频画面抖动的装置，其中该处理器根据该第一画 面和第二画面对每一上述被选取区块进行移动估计，以取得每一上述被选取区块的移动向 量，该第二画面的时间顺序在该第一画面之前，该处理器产生该至少一被选取区块的该移 动向量在该方向的分布图，对该分布图使用低通滤波器，然后根据该分布图决定该整体移 动向量。
16. 根据权利要求15所述的降低视频画面抖动的装置，其中该处理器搜寻该第二画面 中的该被选取区块周围的第一区域中的多个第一位置，以找出上述多个第一位置之中的预 设数量的最佳匹配位置，上述多个第一位置依照固定间距呈棋盘状排列；该处理器对于每 一上述最佳匹配位置，搜寻包括该最佳匹配位置的第二区域中的每一第二位置，以找出上 述多个第二位置之中的最佳匹配位置，该第二区域的边长为该固定间距；该处理器根据上 述多个第二位置之中的该最佳匹配位置取得该被选取区块的该移动向量。
17. 根据权利要求15所述的降低视频画面抖动的装置，其中该处理器在对该分布图使 用该低通滤波器之后，根据该分布图中的峰值位置决定该整体移动向量。
18. 根据权利要求15所述的降低视频画面抖动的装置，其中若该分布图的变异值大于 第一阈值而且该分布图的峰值小于第二阈值，则该处理器在该方向对该第一画面进行和该 第二画面相同的移动补偿，或在该方向不对该第一画面进行移动补偿。
19. 根据权利要求15所述的降低视频画面抖动的装置，其中若该整体移动向量大于阈 值，则该处理器在该方向不对该第一画面进行移动补偿。
20. 根据权利要求11所述的降低视频画面抖动的装置，其中该第一画面为视频的多个 画面之一，该视频自第二画面开始，该储存装置储存该视频，该处理器计算该视频中包括该 第一画面的连续画面集合中的每一第三画面在该方向的第一相对位置，该第一相对位置是 根据该视频中自该第二画面至该第三画面的每一画面的该整体移动向量而产生；该处理器 根据每一上述第三画面的该第一相对位置计算该第一画面在该方向的第二相对位置，并根 据该第一画面的该第一相对位置和该第二相对位置进行该第一画面的移动补偿。
【专利摘要】一种降低视频画面抖动的方法，包括以下步骤：将画面分割为多个区块；根据每一上述区块的变异值选取至少一上述区块；根据上述被选取区块决定上述画面在一方向的整体移动向量；并根据整体移动向量在上述方向对上述画面进行移动补偿。
【IPC分类】H04N5-14, H04N5-21
【公开号】CN104754180
【申请号】CN201410059991
【发明人】何修维, 蒋和毅
【申请人】智原科技股份有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2014年2月21日
【公告号】US20150189182