线扫描装置以及适用于该装置的控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种线扫描装置以及适用于该装置的控制方法，更详细而言，涉及在由输送机构成的输送线上具备用于检查试料的至少一个检查区域时，能显著减少拍摄检查区域时的影像误差的线扫描装置以及适用于该装置的控制方法。
【背景技术】
[0002]通常，在由输送机构成的输送线上具备用于检查试料的检查区域时，在构成输送线的每个输送机安装驱动马达。
[0003]而且，安装于每个输送机的多个驱动马达能以不同的速度运行。
[0004]由于每个驱动马达以不同速度运行，因此，每个输送机之间的线的移动速度也不同。
[0005]即,在位于以第一输送线移动速度移动的第一输送机和以第二输送线移动速度移动的第二输送机之间的检查区域，对传送而来的试料进行拍摄时，利用设置于所述检查区域的线扫描摄像机是很难得到以不同速度经过检查区域的试料的影像。因此，设置于所述检查区域的线扫描摄像机所拍摄的影像会包括错误影像。
[0006]在输送线具备多个检查区域时，对各个检查区域的检查目的分别不同。例如，多个检查区域分为第一检查区域至第四检查区域时，由于很难确保各个检查区域的影像品质，因此，用第三检查区域及第四检查区域的拍摄影像确认相同试料的影像之后，判断此检查结果来提高收率是非常困难的。
[0007]现有技术中，在单一检查区域通过两个驱动马达进行线移动，是在对应于两个驱动马达的各输送机的终端安装输送机编码器的结构。即，为了在单一检查区域取得影像的同步设定，通过由两个输送机的编码器提供的两个同步信号而实现。
[0008]而且，即便平均两个同步信号，对相应的单一检查区域进行同步设定，也不得不发生偏差。
[0009]为此，只利用所述两个同步信号中的一个同步信号取得相应的单一检查区域的影像时，不能防止提供其他的同步信号的输送机的速度变化发生偏差。
[0010]而且，在由多级输送机而构成的输送线上，隔着检查区域，在输送机之间发生段差或在输送机之间发生相互不同的振动时，在拍摄检查区域的结果影像会发生歪曲。
[0011]因此，需要改善具有所述问题的现有线扫描装置。
[0012]【现有技术文献】
[0013]【专利文献】日本公开专利第2011-149701(2011.08.04)号公报
【发明内容】
[0014]本发明是为解决所述问题点而提出的，其目的在于，提供一种线扫描装置以及适用于该装置的控制方法，所述线扫描装置在由输送机构成的生产线上具备用于检查试料的至少一个检查区域时，能显著减少拍摄检查区域时的影像误差。
[0015]本发明的另一目的在于，提供一种线扫描装置以及适用于该装置的控制方法，所述线扫描装置在由输送机构成的输送线上具备用于检查试料的至少一个检查区域时，按照各检查区域提供模块化的输送机设备。
[0016]本发明的目的并不局限于此，对于未提及的其他目的，本领域的技术人员可通过以下记载将会明确理解。
[0017]为达到所述目的，根据本发明的第一观点的线扫描装置，其中，包括:第一输送机；第二输送机，连续形成于所述第一输送机的输送线移动方向上；马达驱动部，用单电源驱动所述第一输送机以及所述第二输送机；线扫描摄像机，位于所述第一输送机及所述第二输送机之间的检查区域而拍摄所述检查区域；以及控制器，通过所述马达驱动部控制输送线进行移动，并控制对所述检查区域的影像处理。
[0018]优选地，所述线扫描装置，进一步包括输送机编码器，所述输送机编码器结合于所述第一输送机及所述第二输送机中的一个旋转轴，将基于所述旋转轴的旋转的影像及照明同步信号提供给所述控制器。
[0019]优选地，所述线扫描装置，进一步包括用于照亮所述检查区域的至少一个照明模块。
[0020]优选地，所述线扫描装置，进一步包括获取传感器，所述传感器在试料进入所述检查区域时产生开始获取影像的获取感应信号，并将所述获取感应信号传送给所述控制器。
[0021]优选地，所述第一输送机、所述第二输送机以及所述马达驱动部构成第一集成模块，或者，在所述第一集成模块进一步设置所述线扫描摄像机、所述输送机编码器以及所述照明模块中的一个而构成第二集成模块。
[0022]为达成所述目的，根据本发明的第二观点的线扫描方法，其中，包括:用单电源驱动并控制第一输送机以及连续形成于所述第一输送机的输送线移动方向上的第二输送机的步骤；接收基于所述第一输送机以及所述第二输送机中的一个旋转轴的旋转而产生的影像及照明同步信号的步骤；以及通过所述影像及照明同步信号控制对所述第一输送机以及所述第二输送机之间的检查区域的拍摄的步骤。
[0023]优选地，所述线扫描方法进一步包括基于所述影像及照明同步信号控制对所述检查区域的照明的步骤。
[0024]优选地，控制所述拍摄的步骤基于在控制所述照明的步骤中产生的照明控制器曝光同步信号控制对所述检查区域的拍摄。
[0025]优选地，在所述照明控制信号为2个以上时，控制所述拍摄的步骤按照各照明控制器曝光同步信号控制对所述检查区域的拍摄。
[0026]发明效果
[0027]根据本发明具有如下效果，即在由输送机构成的生产线上具备用于检查试料的至少一个检查区域时，能显著减少拍摄检查区域时的影像误差，而且，可按照各检查区域提供模块化的输送机设备。
[0028]本发明的效果并不局限于此，对于未提及的其他目的，本领域的技术人员可通过权利要求书将会明确理解。
【附图说明】
[0029]图1是根据本发明的第一实施例的线扫描装置的示意图。
[0030]图2是图1的马达驱动部的具体示意图。
[0031]图3是图1的控制器的具体示意图。
[0032]图4是以在图1的控制器执行的同步设定为例的示意图。
[0033]图5是对图4的同步设定的其他动作例的示意图。
[0034]图6是图4及图5的同步设定动作的示意图。
[0035]图7是作为其他例举出图1的控制器执行的同步设定的示意图。
[0036]图8是对图7的同步设定的其他动作例的示意图。
[0037]图9是具备多个图1的线扫描装置的状态的示意图。
[0038]图10是在图1的线扫描装置适用照明的状态的示意图。
[0039]图11是根据本发明的第二实施例的线扫描装置的示意图。
[0040]图12是具备多个图11的线扫描装置的状态的示意图。
[0041]符号说明:
[0042]100:线扫描装置，110:第一输送机，120:第二输送机，130，130-1:马达驱动部，131:马达驱动器，132:马达编码器，133:马达，134:减速机，140，141:线扫描摄像机，150:控制器，151:马达驱动模块，152:影像处理模块，153:照明控制模块，160:输送机编码器，170，171:照明模块，180:获取传感器，190:用于搬运试料的输送带
【具体实施方式】
[0043]本发明的优点、特征以及达成所述目的的方法通过附图及后述的详细说明将会明确。但是，本发明并不局限于以下所述的实施例而可体现为各种不同的形态，以下实施例用来使本发明更加明确，并对本发明所属领域的技术人员提供完整的技术范围。本发明的保护范围仅由权利要求书来决定。在整个说明书中，对相同的构成要素标注相同的符号。
[0044]在整个说明书中，对相同的构成要素标注相同的符号。“及/或”包含所提及的每个元件以及一个以上的所有组合。
[0045]第一、第二等序数的用语用于说明各种元件、构成要素及/或部分而使用，但所