r>[0057]一级:(11)姿控系统进入非期望控制模式故障、(12)阳照区载荷电流异常故障；
[0058]二级:(21)高精度时间不连续故障、(22)载荷舱温度高故障；
[0059]星务中心计算机首先终止卫星当前任务，再按照优先级顺序先处理姿控系统进入非期望控制模式故障，处理结束后，继续处理阳照区载荷电流异常故障；等一级故障处理完毕后，按优先级顺序先后处理高精度时间不连续故障和载荷舱温度高故障。
[0060](4)、由于星务中心计算机负责卫星任务的存储和调度，因此需要实时监测任务存储情况，防止空间环境对任务数据造成破坏，必要时星务中心计算机对受损的任务数据进行恢复。因此当星务中心计算机出现故障并恢复时，总线数据监管单元将存储的星务中心计算机工作状态信息和卫星任务数据，返回给星务中心计算机。
[0061]总线数据监管单元对接收到的星务中心计算机工作状态信息和卫星任务数据进行三模冗余保存，确保这些重要数据不因空间环境等原因出错，同时通过星务中心计算机的健康信息判断其健康状态，当发现异常后立即按图4协议格式将工作状态信息和卫星任务数据发送给星务中心计算机，对故障进行处理，恢复星务中心计算机工作状态和卫星的任务数据。
[0062]以上所述，仅为本发明最佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
[0063]本发明说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员的公知技术。
【主权项】
1.一种卫星在轨自主管理系统，其特征在于:包括星务中心计算机、总线数据监管单元和星上分系统，其中: 星务中心计算机:向各个星上分系统发送调度信息；按照设定的时间间隔或者在工作状态发生改变时将自身的健康信息、工作状态信息和卫星任务数据发送给总线数据监管单元；接收总线数据监管单元发送的星上分系统的故障判断结果，根据故障判断结果对星上分系统进行故障处理； 总线数据监管单元:通过总线接收各个星上分系统发送的工作状态信息，并按照预先设定的故障判断标准，判断各个星上分系统是否出现故障，并将故障判断结果发送给星务中心计算机；接收星务中心计算机发送的星务中心计算机自身健康信息、工作状态信息和卫星任务数据，并进行存储，当星务中心计算机出现故障并恢复时，将所述存储的数据中的工作状态信息和卫星任务数据返回给星务中心计算机； 星上分系统:接收到星务中心计算机发送的调度信息后，将工作状态信息通过总线发送给总线数据监管单元，在出现故障时，在星务中心计算机的控制下进行故障恢复。
2.根据权利要求1所述的一种卫星在轨自主管理系统，其特征在于:所述星务中心计算机的健康信息包括单双错计数信息、功能调度信息、广播调度信息和时间管理信息；所述星务中心计算机的工作状态信息包括总线管理信息、各星上分系统设备在离线管理信息和卫星在轨自主管理信息。
3.根据权利要求1所述的一种卫星在轨自主管理系统，其特征在于:所述星务中心计算机中存储故障处理对应表，故障处理对应表将星上分系统的故障进行分类，按照危害程度分为一级故障和二级故障，并在一级故障和二级故障中分别按照紧急程度进行优先级排序；星务中心计算机根据故障判断结果对星上分系统进行处理的方法如下: (1)、若故障判断结果显示各个星上分系统均正常，则不作处理； (2)、若故障判断结果显示为单项故障，则查找故障处理对应表，若为一级故障，则终止卫星当前任务，对故障进行处理，若为二级故障，则执行完卫星当前任务后，对故障进行处理； (3)、若故障判断结果显示为多项故障，则查找故障处理对应表，并按照故障处理对应表中设定的优先级对多项故障进行排序，若有一级故障，则终止卫星当前任务，按照优先级顺序对故障进行逐一处理，处理完一级故障之后，处理二级故障；若仅有二级故障，则执行完卫星当前任务后，按照优先级顺序对故障进行逐一处理。
4.根据权利要求1所述的一种卫星在轨自主管理系统，其特征在于:所述星上分系统包括姿轨控分系统、能源分系统、时间分系统、载荷分系统和数传分系统。
5.一种卫星在轨自主管理方法，其特征在于:通过卫星在轨自主管理系统实现，所述卫星在轨自主管理系统包括星务中心计算机、总线数据监管单元和星上分系统，具体实现步骤如下: (1)、星务中心计算机向各个星上分系统发送调度信息，星上分系统接收到星务中心计算机发送的调度信息后，将工作状态信息通过总线发送给总线数据监管单元；同时星务中心计算机按照设定的时间间隔或者在工作状态发生改变时将自身的健康信息、工作状态信息和卫星任务数据发送给总线数据监管单元； (2)、总线数据监管单元通过总线接收各个星上分系统发送的工作状态信息，并按照预先设定的故障判断标准，判断各个星上分系统是否出现故障，并将故障判断结果发送给星务中心计算机，进入步骤(3);总线数据监管单元接收星务中心计算机发送的星务中心计算机自身健康信息、工作状态信息和卫星任务数据，进行存储，进入步骤(4); (3)、星务中心计算机接收总线数据监管单元发送的星上分系统的故障判断结果，根据故障判断结果对星上分系统进行故障处理；具体方法如下: (a)、若故障判断结果显示各个星上分系统均正常，则不作处理； (b)、若故障判断结果显示为单项故障，则查找故障处理对应表，若为一级故障，则终止卫星当前任务，对故障进行处理，若为二级故障，则执行完卫星当前任务后，对故障进行处理； (C)、若故障判断结果显示为多项故障，则查找故障处理对应表，并按照故障处理对应表中设定的优先级对多项故障进行排序，若有一级故障，则终止卫星当前任务，按照优先级顺序对故障进行逐一处理，处理完一级故障之后，处理二级故障；若仅有二级故障，则执行完卫星当前任务后，按照优先级顺序对故障进行逐一处理； 所述故障处理对应表存储在星务中心计算机中，将星上分系统故障进行分类，按照危害程度分为一级故障和二级故障，并在一级故障和二级故障中分别按照紧急程度进行优先级排序； (4)、当星务中心计算机出现故障并恢复时，总线数据监管单元将存储的星务中心计算机工作状态信息和卫星任务数据返回给星务中心计算机。
6.根据权利要求5所述的一种卫星在轨自主管理方法，其特征在于:所述星务中心计算机的健康信息包括单双错计数信息、功能调度信息、广播调度信息和时间管理信息。星务中心计算机的工作状态信息包括总线管理信息、各下位机在离线管理信息和卫星在轨自主管理信息。
7.根据权利要求5所述的一种卫星在轨自主管理方法，其特征在于:所述星上分系统包括姿轨控分系统、能源分系统、时间分系统、载荷分系统和数传分系统。
【专利摘要】本发明涉及一种卫星在轨自主管理系统及自主管理方法，通过创新引入总线数据监管单元，采用统一调度各星上分系统进行状态数据发布的方法，直接将状态信息汇总到总线数据监管单元，不需要星务中心计算机进行数据提取，总线数据监管单元直接联合相关信息形成报警信息，发送给星务中心计算机，节省了分时采集遥测的时间和状态信息数据提取的时间，为故障的及时处理争取了宝贵时间，提高了故障处理效率；使用分布式的数据管理方法，优化了星务中心计算机的工作流程，能够处理同时出现的多项故障报警，实现了按故障的危害程度、紧急程度排序处理的智能操作，能在多故障同时出现时最大程度地确保卫星能源和姿态等关键系统的状态得到及时恢复。
【IPC分类】H04L12-24, H04B7-185
【公开号】CN104821894
【申请号】CN201510178446
【发明人】刘强, 王旭, 李志刚, 侯文才, 林见杰
【申请人】航天东方红卫星有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年4月15日