激光跳频水下致声数字通信系统与方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及光通信领域和水声学领域，具体涉及一种激光跳频水下致声数字通信系统与方法。
【背景技术】
[0002]随着人们海洋活动的日益频繁，水声通信已不再局限于军事领域，而是广泛扩展到民用领域，如海底形貌测绘、水下目标控制等，通信的海洋应用拓展使水下通信的需求大为增加，同时也对通信技术有着越来越高的要求。在浩瀚的海域中，光波和电磁波在其中的传播衰减都非常大，传输距离十分有限，远不能满足人类日益活跃的海洋活动对通信的需要；利用蓝绿激光实现的海洋通信要求通信双方在视距下进行，同时传输光路复杂，接收对准技术要求高；利用电磁波实现的海洋通信要求水下目标定期浮到天线露出水面的深度，导致其通信目标的隐蔽性降低，因而也限制了这类海洋通信的发展。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是传统海洋通信安全性差和对通信链路要求高等问题，提供一种激光跳频水下致声数字通信系统与方法。
[0004]为解决上述问题，本发明是通过以下技术方案实现的:
[0005]激光跳频水下致声数字通信系统，主要由信号发送计算机、数字调制模块、激光器、水声采集器、水声放大模块、数字解调模块和信号接收计算机组成；其中信号发送模块、数字调制模块和激光器位于水面上方；水声采集器、水声放大模块、数字解调模块和信号接收计算机位于水下；信号发送计算机的输出端经数字调制模块与激光器的输入端相连，激光器的输出端依次通过大气信道和水声信道后无线连接水声采集器，水声采集器的输出端经水声放大模块连接数字解调模块的输入端，数字解调模块的输出端与信号接收计算机相连。
[0006]上述方案中，所述数字调制模块包括单片机控制电路和驱动电路；单片机控制电路的输入端连接信号发送计算机，单片机控制电路的输出端与驱动电路的输入端相连，驱动电路的输出端连接激光器的输入端。
[0007]上述方案中，所述数字解调模块包括FPGA解码电路、信号输出电路和缓冲电路；FPGA解码电路的输入端经由缓冲电路与水声采集器的输出端相连，FPGA解码电路的输出端经由信号输出电路连接信号接收计算机。
[0008]上述方案中，信号采集放大模块包括前置放大电路、主放大电路和整形电路；前置放大电路的输入端与水声采集器的输出端相连，前置放大电路的输出端经主放大电路与整形电路的输入端连接，整形电路的输出端连接数字解调模块的输入端。
[0009]上述方案中，所述激光器为调Q脉冲固体激光器。
[0010]上述方案中，所述水声采集器为压电水听器。
[0011]上述系统所实现的激光跳频水下致声数字通信方法，包括如下步骤:
[0012]步骤1，信号发送计算机将待传数据信息送入数字调制模块；
[0013]步骤2，数字调制模块采用基频可调的ASK导频码对待传数据进行数字调制编码，通过每帧设定的导频码及可变间隔，使每帧长度依据重频和数据要求进行变化；
[0014]步骤3，数字调制模块输出的可变长数据帧编码经驱动后加载于激光器，并控制激光器输出间隔不同的激光，以获得激光跳频输出光信号；
[0015]步骤4，激光器输出的激光经由大气信道传输到水面下一定深度，与水介质直接发生光声效应，将激光能量信号转换为水下声波信号；
[0016]步骤5，声波信号经水声信道传输，由水声采集器接收转为电信号，电信号经过放大整形后输出到数字解调模块；
[0017]步骤6，数字解调模块通过检测每帧的导频码间隔确定重频频率和码元宽度，从而获得每帧码元信息，完成通信的数据解码；
[0018]步骤7，数字解调模块将解码后的数据送入接收计算机。
[0019]步骤2中，所述ASK导频码为帧长可变的ASK导频码。
[0020]步骤2的过程具体为:
[0021]步骤2.1，根据激光跳频频率和传送数据信息，计算对应码元间隔时间；
[0022]步骤2.2，定时产生占空比为50%的ASK码元，由此形成导频码；
[0023]步骤2.3，由导频码和待传数据组成的串行通信数据帧；
[0024]步骤2.4，采用串行通信数据帧的上升沿去激励激光器按照每帧码元间隔发射光脉冲信号。
[0025]步骤3中，激光器发出的光脉冲宽度< 10ns，以利于提高光声互作用的瞬时转换效率。
[0026]步骤3中，激光器输出间隔不同的，并由ASK码元控制的1.06μπι波长的激光。
[0027]针对通信环境的信道特点，并保障通信双方在信息传输的可靠性和安全性，本发明将大气光通信与水下声通信相结合，利用激光跳频技术，通过信息加载于不同重频帧组成的编码来控制激光器进行激光发射，经大气传输使激光能量到达水面后以汽化或击穿方式与水介质发生互作用，从而把光波能量转化为声波能量在水下各异方向传播，通过水下一定范围内任何位置放置的水声采集器接收，可完成空中到水下的非视距数据通信，只要通信双方按照约定的激光跳频通信协议，通信双方的信息安全和保密性即可得到一定的保障，使开放信道环境下的通信方法更具实用价值。
[0028]与现有技术相比，本发明具有如下特点:
[0029]1.激光跳频编解码采用基频可调的ASK帧结构，在发射端控制激光器发射；在接收端按照采集码元特征完成解码。通信中采用帧长可变的基频可调ASK通信帧，这种帧结构是一种非定长的帧格式，即信号传输的帧长在通信过程中实时变化，设定每帧开始2?5位为高电平的导频码，可确保通信码元识别的准确性，传送信息码元为8?16位，其码元脉冲间隔代表控制激光器的重复基频，依据脉冲间隔确定码元宽度和每帧的“O”和“ I”代码，当基频不同所构成的数据帧长度也不同。通过可变帧长的激光跳频方法使激光发射输出频率按照一定规律变化，降低截获概率，有利于保密通信。
[0030]2.采用适合大气传输窗口的1.06μπι波长激光，该激光为红外波段，通信中肉眼视觉无法识别，有利于信号的保密传输；同时该波长具有较好的激光致声转换效率，同时选择ASK码元前沿触发控制窄脉冲输出的激光器可提高瞬时功率，有利于获取较大的水下声信号声源级。
[0031]3.大气信道和水声信道为无线信道，激光脉冲信号直接与水进行互作用后转化为声波送达水声采集器，而无需经过中继换能器；在开放信道环境下，通信系统的搭建不需要进行复杂的光路设计、水下中继和水中电缆铺设，通信终端位置安装灵活方便，从光到声的转换实现非视距通信。
【附图说明】
[0032]图1为激光跳频水下致声数字通信系统的系统框图。
[0033]图2为图1中数字调制模块的原理框图。
[0034]图3为图1中数字解调模块的原理框图。
【具体实施方式】
[0035]一种激光跳频水下致声数字通信系统，如图1所示，主要由信号发送计算机、数字调制模块、激光器、水声采集器、水声放大模块、数字解调模块和信号接收计算机组成。其中信号发送模块、数字调制模块和激光器位于水面上方。水声采集器、水声放大模块、数字解调模块和信号接收计算机位于水下。信号发送计算机的输出端经数字调制模块与激光器的输入端相连，激光器的输出端依次通过大气信道和水声信道后无线连接水声采集器，水声采集器的输出端经水声放大模块连接数字解调模块的输入端，数字解调模块的输出端与信号接收计算机相连。调制模块将待传数字信号调制编码成基频可调ASK通信帧，控制调Q激光器输出激光；激光输出到水面激光入射点之间为系统信号传输大气信道，而水面激光入射点附近到水声检测设备之间为系统信号传输水声信道。水声采集器用以接收信号，数字解调模块用于还原待传数字信号。在本发明中，通信用激光器为适合于大气传输1.06 μ m波长的调Q脉冲固体激光器，输出脉冲能量大小可调节。所述水声采集器为压电水听器，完成对发射激光信号转换为水声信号的采集，并转换为后端处理的电信号。
[0036]所述数字调制模块，如图2所示，包括单片机控制电路和驱动电路。单