一种利用双摄像头获得照片的方法及拍摄装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种利用双摄像头获得照片的方法及拍 摄装置。
【背景技术】
[0002] 通常，人眼看东西有个习惯，对一成不变的画面往往会感到疲倦，因此寻找对比就 成了摄影时考虑的一个重点，尤其是动与静，表现到位，往往能使摄影照片变成大家注目的 焦点，许多摄影爱好者会使用长时间曝光技术让自己拍摄的照片出现动静结合的美感，给 照片添加活力。但是，长时间曝光拍摄需要摄像师有很高的摄像技巧，且花费时间较长。
【发明内容】
[0003] 有鉴于此，本发明实施例期望提供一种利用双摄像头获得照片的方法及拍摄装 置，可以快速获取动静结合的照片，节约拍摄时间。
[0004] 为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
[0005] -种利用双摄像头获得照片的拍摄装置，包括：
[0006] 显示器，用于显示拍摄取景画面；
[0007] 处理器，用于获取用户在所述拍摄取景画面中选取的预选目标区域，并控制第一 摄像头和第二摄像头同时开始拍摄所述拍摄取景画面；
[0008] 所述第一摄像头，用于正常拍摄所述拍摄取景画面；
[0009] 所述第二摄像头，用于延时拍摄所述拍摄取景画面；
[0010] 所述处理器，还用于根据所述预选目标区域，获取第一摄像头拍摄的各帧拍摄取 景画面中的各目标图像，以及第二摄像头拍摄的各帧拍摄取景画面中的各背景图像；将所 述各背景图像进行叠加获得背景叠加图像，并从所述各目标图像中选取一张目标图像与所 述背景叠加图像合成获得合成照片。
[0011] 上述方案中，所述处理器，具体用于获取所述拍摄取景画面中各个像素点的深度 信息值，并根据所述预选目标区域内各个像素点的深度信息值设置目标深度范围；在参考 目标区域中去除深度信息值超过所述目标深度范围的像素点获得部分目标图像，然后添加 所述参考目标区域之外区域中深度信息值在所述目标深度范围内且与所述部分目标图像 处于同一连通区域的像素点，获得拍摄取景画面中的目标图像，这样获取第一摄像头拍摄 的各帧拍摄取景画面中获取各目标图像；以及第二摄像头拍摄的各帧拍摄取景画面中各目 标图像之外的像素点组成的各背景图像；
[0012] 其中，所述第一摄像头和所述第二摄像头拍摄的第一帧拍摄取景画面的参考目标 区域为所述预选目标区域，所述第一摄像头和所述第二摄像头拍摄的其他帧拍摄取景画面 的参考目标区域为上一帧拍摄取景画面中目标图像所在的区域。
[0013] 上述方案中，所述处理器，具体用于在同一时刻，分别通过第一摄像头和第二摄像 头摄取的所述拍摄取景画面获得两幅图像，利用立体校正算法校正获得两幅校正后图像， 并将所述两幅图像使用立体匹配算法获得两幅校正后图像之间的视差图D;由所述视差图D中任意像素点的视差d，使用以下公式计算出所述拍摄取景画面中各个像素点的深度信 息值Z:
[0014]
[0015] 其中，f是两个摄像头小孔成像模型的焦距，T是第一摄像头和第二摄像头之间的 间距。
[0016] 上述方案中，所述处理器，具体用于将所述各背景图像中同一位置处的像素点值 进行叠加后求取像素点平均值，并将所述像素点平均值作为背景叠加图像在相应位置处的 像素点值，获得背景叠加图像。
[0017] 上述方案中，所述处理器，具体用于从获得的所述目标图像中选取一张最清晰的 目标图像与所述背景叠加图像合成获得合成照片。
[0018] 一种利用双摄像头获得照片的方法，所述方法包括：
[0019] 获取用户在拍摄取景画面中选取的预选目标区域；
[0020] 控制第一摄像头和第二摄像头分别正常和延时拍摄所述拍摄取景画面，根据所述 预选目标区域，获取第一摄像头拍摄的各帧拍摄取景画面中的各目标图像，以及第二摄像 头拍摄的各帧拍摄取景画面中的各背景图像；
[0021] 将所述各背景图像进行叠加获得背景叠加图像，并从所述各目标图像中选取一张 目标图像与所述背景叠加图像合成获得合成照片。
[0022] 上述方案中，所述根据所述预选目标区域，获取第一摄像头拍摄的各帧拍摄取景 画面中的各目标图像，以及第二摄像头拍摄的各帧拍摄取景画面中的各背景图像，包括：
[0023] 获取所述拍摄取景画面中各个像素点的深度信息值；
[0024] 根据所述预选目标区域内各个像素点的深度信息值设置目标深度范围；
[0025] 在参考目标区域中去除深度信息值超过所述目标深度范围的像素点获得部分目 标图像，然后添加所述参考目标区域之外区域中深度信息值在所述目标深度范围内且与所 述部分目标图像处于同一连通区域的像素点，获得拍摄取景画面中的目标图像，这样获取 第一摄像头拍摄的各帧拍摄取景画面中的各目标图像，以及第二摄像头拍摄的各帧拍摄取 景画面中的各目标图像之外的像素点组成的各背景图像；
[0026] 其中，所述第一摄像头和所述第二摄像头拍摄的第一帧拍摄取景画面的参考目标 区域为所述预选目标区域，所述第一摄像头和所述第二摄像头拍摄的其他帧拍摄取景画面 的参考目标区域为上一帧拍摄取景画面中目标图像所在的区域。
[0027] 上述方案中，所述获取所述拍摄取景画面中各个像素点的深度信息值，包括：
[0028] 在同一时刻，分别通过第一摄像头和第二摄像头中的拍摄取景画面获得两幅图 像，利用立体校正算法校正获得两幅校正后图像；
[0029] 将所述两幅图像使用立体匹配算法获得两幅校正后图像之间的视差图D;由所述 视差图D中任意像素点的视差d，使用以下公式计算出所述拍摄取景画面中各个像素点的 深度信息值Z:
[0030]
[0031] 其中，f是两个摄像头小孔成像模型的焦距，T是第一摄像头和第二摄像头之间的 间距。
[0032] 上述方案中，所述将所述各背景图像进行叠加获得背景叠加图像，包括：
[0033] 将所述各背景图像中同一位置处的像素点值进行叠加后求取像素点平均值，并将 所述像素点平均值作为背景叠加图像在相应位置处的像素点值，获得背景叠加图像。
[0034] 上述方案中，所述从所述各目标图像中选取一张目标图像与所述背景叠加图像合 成获得合成照片，包括：
[0035] 从获得的所述目标图像中选取一张最清晰的目标图像与所述背景叠加图像合成 获得合成照片。
[0036] 本发明实施例提供的一种利用双摄像头获得照片的方法及拍摄装置，利用双摄像 头分别正常和延时拍摄所述拍摄取景画面，然后获得一个摄像头拍摄的各帧拍摄取景画面 中的目标图像以及另一个摄像头拍摄的各帧拍摄取景画面中的各背景图像；该拍摄装置可 以从获得的所述目标图像中选取一张目标图像，之后与所述背景图像叠加后的背景叠加图 像合成获得合成照片。由于该目标图像为静态图像，背景叠加图像为一段时间内的多个图 像叠加在一起的动态图像，这样，就可以合成出动静结合的照片；并且，应用本实施例方法 获得的动静结合照片的时间可以由用户自己设置，几分钟内就可以获得现有技术中用几十 分钟的长时间曝光才能得到的照片，快速获取动静结合的照片，节约拍摄时间，且操作简单 方便。
【附图说明】
[0037] 图1为实现本发明各个实施例的移动终端的硬件结构示意图；
[0038] 图2为如图1所示的移动终端的无线通信系统示意图；
[0039] 图3为本发明实施例1提供的一种利用双摄像头获得照片的拍摄装置的结构框 图；
[0040] 图4为本发明实施例1提供的用户划定预选目标区域的示意图；
[0041] 图5为本发明实施例2提供的一种利用双摄像头获得照片的方法流程示意图；
[0042] 图6为本发明实施例3提供的一种利用双摄像头获得照片的方法流程示意图。
【具体实施方式】
[0043] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述。
[0044] 现在将参考附图1来描述实现本发明各个实施例的移动终端。在后续的描述中， 使用用于表示元件的诸如"模块"、"部件"或"单元"的后缀仅为了有利于本发明的说明，其 本身并没有特定的意义。因此，"模块〃与〃部件〃可以混合地使用。
[0045] 移动终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如移动 电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、个人数字助理（PDA)、平板电脑（PAD)、便携 式多媒体播放器（PMP)、导航装置等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固 定终端。下面，假设终端是移动终端。然而，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移 动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。
[0046] 图1为实现本发明各个实施例的移动终端的硬件结构示意。
[0047] 移动终端100可以包括无线通讯单元110、音频/视频（A/V)输入单元120、用户 输入单元130、感测单元140、输出单元150、存储器160、接口单元170、控制器180和电源单 元190等等。图1示出了具有各种组件的移动终端，但是应理解的是，并不要求实施所有示 出的组件，可以替代地实施更多或更少的组件，将在下面详细描述移动终端的元件。
[0048] 无线通讯单元110通常包括一个或多个组件，其允许移动终端100与无线通讯系 统或网络之间的无线电通讯。例如，无线通讯单元可以包括广播接收模块111、移动通讯模 块112、无线互联网模块113、短程通讯模块114和位置信息模块115中的至少一个。
[0049]广播接收模块111经由广播信道从外部广播管理服务器接收广播信号和/或广播 相关信息。广播信道可以包括卫星信道和/或地面信道。广播管理服务器可以是生成并发 送广播信号和/或广播相关信息的服务器或者接收之前生成的广播信号和/或广播相关 信息并且将其发送给终端的服务器。广播信号可以包括TV广播信号、无线电广播信号、数 据广播信号等等。而且，广播信号可以进一步包括与TV或无线电广播信号组合的广播信 号。广播相关信息也可以经由移动通讯网络提供，并且在该情况下，广播相关信息可以由移 动通讯模块112来接收。广播信号可以以各种形式存在，例如，其可以以数字多媒体广播 (DMB)的电子节目指南（EPG)、数字视频广播手持（DVB-H)的电子服务指南（ESG)等等的形 式而存在。广播接收模块111可以通过使用各种类型的广播系统接收信号广播。特别地， 广播接收模块111可以通过使用诸如多媒体广播-地面（DMB-T)、数字多媒体广播-卫星 (DMB-S)、数字视频广播-手持（DVB-H)，前向链路媒体（MediaFL0@)的数据广播系统、地 面数字广播综合服务（ISDB-T)等等的数字广播系统接收数字广播。广播接收模块111可 以被构造为适合提供广播信号的各种广播系统以及上述数字广播系统。经由广播接收模块 111接收的广播信号和/或广播相关信息可以存储在存储器160 (或者其它类型的存储介 质）中。
[0050] 移动通讯模块112将无线电信号发送到基站（例如，接入点、节点B等等）、外部终 端以及服务器中的至少一个和/或从其接收无线电信号。这样的无线电信号可以包括语音 通话信号、视频通话信号、或者根据文本和/或多媒体消息发送和/或接收的各种类型的数 据。
[0051] 无线互联网模块113支持移动终端的无线互联网接入。该模块可以内部或外部地 耦接到终端。该模块所涉及的无线互联