控制设备、放射线摄像设备、放射线摄像系统和控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种通过利用放射线照射被摄体来获得被摄体的放射线图像的放射线摄像系统、控制设备、放射线摄像设备和控制方法。
【背景技术】
[0002]近年来，放射线摄像系统被广泛应用于各种领域，并且尤其在医疗领域，已成为用于诊断的重要手段之一。医疗领域的放射线摄像系统被配置成从照射单元，利用通过放射线生成设备所生成的放射线照射被摄体，并且通过使用放射线摄像设备对穿过被摄体的放射线进行摄像来获得放射线图像。放射线摄像系统的控制设备对这样所获得的放射线图像进行图像处理，并且将作为结果的图像显示在例如监视器上，从而使得放射线图像用于诊断。
[0003]对于从放射线摄像设备向控制设备的放射线图像的传送，上述放射线摄像系统有时使用包通信网络以提高传送线路的小型化、通用化和无线化等。上述包通信是将数据分成小的单位、并且逐一发送/接收数据单位的通信操作。上述各分割数据被称为包。
[0004]为了通过使用包通信网络而将数据可靠地传送给控制设备，通常使用诸如TCP (传输控制协议)等的具有重传功能的协议。此外，当使用TCP时，难以提高用于重传处理的数据率。TCP是形成发送主机和接收主机的处理之间的可靠连接、并且在发生数据丢失时进行重传等的因特网标准协议之一。该协议的可靠性高，但是传输效率低。另外，该协议存在大的包到达延迟，并且有时不能满足实时显示的要求。
[0005]为此，使用UDP(用户数据报协议)来实现延迟的缩短。然而，UDP不会生成连接，并且不进行确认。为此，即使该协议可以进行高速传输，也存在包丢失的风险。UDP是仅针对应用程序之间的数据的发送/接收所设计的无连接通信，并且是将可靠性委托于应用程序的因特网标准协议之一。该协议的可靠性低，但是传输效率高。
[0006]如上所述，当在通过使用UDP通信的数据的发送/接收时丢失包，从发送侧所传送的数据，有时不会正常到达接收侧。也就是说，当在放射线摄像系统中发生包丢失时，从放射线摄像设备所传送的放射线图像不会正常到达控制设备。作为用于解决该问题的方法，研宄了一种用于在UDP层上重传包数据的技术。日本特开2010-088027和日本特开2013-180134说明了该方法。
[0007]然而，包丢失不是从放射线摄像设备所传送的放射线图像没有正常到达控制设备的状况的唯一原因。例如，当在控制设备侧发生异常、或者在从放射线摄像设备向控制设备的放射线图像的传送过程中发生意外电源中断时，控制设备侧可能不能接收到从放射线摄像设备所传送的放射线图像。当发生这类状况时，即使利用放射线照射被摄体，放射线图像也不会到达控制设备。结果，放射线图像丢失，并且被摄体遭受无效曝光。另外，当放射线图像丢失时，需要再次对被摄体进行摄像。也就是说，操作者必须重新进行摄像，结果造成操作时间浪费。
【发明内容】
[0008]本发明的实施例提供一种即使在放射线图像的传送时发生异常时，也能够正常重传放射线图像的放射线摄像系统、控制设备和控制方法。
[0009]根据本发明的一个方面，提供一种控制设备，其接收来自放射线摄像设备的放射线图像，所述控制设备的特征在于包括:存储单元，用于存储检查信息以及根据所述检查信息从所述放射线摄像设备所接收到的放射线图像；判断单元，用于在启动时，基于所述存储单元中的与所述检查信息相对应的放射线图像的存储状态，判断是否存在未接收到的放射线图像；以及请求单元，用于在所述判断单元判断为存在所述未接收到的放射线图像的情况下，请求所述放射线摄像设备发送放射线图像。
[0010]根据本发明的另一方面，提供一种放射线摄像设备，其特征在于，包括:存储单元，用于存储通过放射线摄像而获得的放射线图像；判断单元，用于在开始建立与控制设备的通信连接时，判断在所述存储单元中是否存在未发送的放射线图像；以及发送单元，用于在所述判断单元判断为存在所述未发送的放射线图像的情况下，根据所述通信连接的开始，将所述未发送的放射线图像发送至所述控制设备。
[0011]根据本发明的另一方面，提供一种放射线摄像设备，其将所获得的放射线图像发送至控制设备，所述放射线摄像设备的特征在于包括:接收单元，用于从所述控制设备接收传送目的地处的设备的识别信息；存储单元，用于存储通过放射线摄像而获得的放射线图像；以及发送单元，用于在向所述控制设备发送在所述存储单元中所存储的放射线图像失败的情况下，基于所述识别信息，将所存储的放射线图像发送至所述传送目的地处的设备。
[0012]根据本发明的另一方面，提供一种放射线摄像设备，其将所获得的放射线图像发送至控制设备，所述放射线摄像设备的特征在于包括:接收单元，用于从所述控制设备接收摄像命令的识别信息；存储单元，用于相互关联地存储通过放射线摄像而获得的放射线图像和所述识别信息；以及发送单元，用于在向所述控制设备发送在所述存储单元中所存储的放射线图像失败的情况下，根据来自外部设备的该放射线图像的发送请求，将所存储的放射线图像和所述识别信息发送至所述外部设备。
[0013]根据本发明的另一方面，提供一种控制设备的控制方法，其中，所述控制设备接收来自放射线摄像设备的放射线图像，所述控制方法的特征在于包括以下步骤:判断步骤，用于在启动时，判断是否存在从所述放射线摄像设备要接收的未接收到的放射线图像；以及请求步骤，用于在所述判断步骤中判断为存在所述未接收到的放射线图像的情况下，请求所述放射线摄像设备发送放射线图像。
[0014]根据本发明的另一方面，提供一种放射线摄像设备的控制方法，所述控制方法的特征在于包括以下步骤:存储步骤，用于将通过放射线摄像而获得的放射线图像存储在存储单元中；判断步骤，用于在开始建立与控制设备的通信连接时，判断在所述存储单元中是否存在未发送的放射线图像；以及发送步骤，用于在所述判断步骤中判断为存在所述未发送的放射线图像的情况下，根据所述通信连接的开始，将所述未发送的放射线图像发送至所述控制设备。
[0015]根据本发明的另一方面，提供一种放射线摄像设备的控制方法，其中，所述放射线摄像设备将所获得的放射线图像发送至控制设备，所述控制方法的特征在于包括以下步骤:接收步骤，用于从所述控制设备接收传送目的地处的设备的识别信息；存储步骤，用于将通过放射线摄像而获得的放射线图像存储在存储单元中；以及发送步骤，用于在向所述控制设备发送在所述存储单元中所存储的放射线图像失败的情况下，基于所述识别信息，将所存储的放射线图像发送至所述传送目的地处的设备。
[0016]根据本发明的另一方面，提供一种放射线摄像设备的控制方法，其中，所述放射线摄像设备将所获得的放射线图像发送至控制设备，所述控制方法的特征在于包括以下步骤:接收步骤，用于从所述控制设备接收摄像命令的识别信息；存储步骤，用于相互关联地将通过放射线摄像而获得的放射线图像和所述识别信息存储在存储单元中；以及发送步骤，用于在向所述控制设备发送在所述存储单元中所存储的放射线图像失败的情况下，根据来自外部设备的所述放射线图像的发送请求，将所存储的放射线图像和所述识别信息发送至所述外部设备。
[0017]根据本发明的另一方面，提供一种放射线摄像系统，其中，控制设备经由网络接收来自放射线摄像设备的放射线图像，其特征在于，所述控制设备包括:判断单元，用于在启动时，判断是否存在从所述放射线摄像设备要接收的未接收到的放射线图像；以及请求单元，用于在所述判断单元判断为存在所述未接收到的放射线图像的情况下，请求所述放射线摄像设备发送放射线图像。
[0018]根据本发明的另一方面，提供一种放射线摄像系统，其中，控制设备经由网络接收来自放射线摄像设备的放射线图像，其特征在于，所述放射线摄像设备包括:存储单元，用于存储通过放射线摄像而获得的放射线图像；判断单元，用于在开始建立与控制设备的通信连接时，判断在所述存储单元中是否存在未发送的放射线图像；以及发送单元，用于在所述判断单元判断为存在所述未发送的放射线图像的情况下，根据所述通信连接的开始，将所述未发送的放射线图像发送至所述控制设备。
[0019]根据本发明的另一方面，提供一种放射线摄像系统，其中，控制设备经由网络接收来自放射线摄像设备的放射线图像，其特征在于，所述放射线摄像设备包括:接收单元，用于从所述控制设备接收传送目的地处的设备的识别信息；存储单元，用于存储通过放射线摄像而获得的放射线图像；以及发送单元，用于在向所述控制设备发送在所述存储单元中所存储的放射线图像失败的情况下，基于所述识别信息，将所存储的放射线图像发送至所述传送目的地处的设备。
[0020]根据本发明的另一方面，提供一种放射线摄像系统，其中，控制设备经由网络接收来自放射线摄像设备的放射线图像，其特征在于，所述放射线摄像设备包括:接收单元，用于从所述控制设备接收摄像命令的识别信息；存储单元，用于相互关联地存储通过放射线摄像而获得的放射线图