红外控制装置、方法及摄像机的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明实施例涉及信息处理技术，尤其涉及一种红外控制装置、方法及摄像机。
【背景技术】
[0002]人的眼睛能看到的可见光按波长从长到短排列，依次为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫。其中红光的波长范围为0.62?0.76 μ m ;比红光波长更长的光叫红外线，人的肉眼是看不到红外线的。由于摄像机的感光单元是对所有的入射光线进行感应捕获，其中包括可见光、红外线等。为避免红外线对成像后图像色彩的影响，在摄像机的镜头与感光单元之间加装一个红外滤光片，以滤除红外线，从而使得该感光单元仅感应可见光。
[0003]然而，为提高摄像机夜视能力，可为该摄像机配置红外灯，以发出人们肉眼看不到的红外光线去照亮被拍摄的物体。此时，需关掉该红外滤光片，以拍摄黑暗环境下肉眼看不到或模糊的影像。然而当该红外滤光片关闭后，由于红外灯的开启，外部光照又逐渐升高，该红外滤光片又会开启。由于当前外部光照是由于红外灯的照晒，当该红外滤光片开启后，外部光照又会突然将低，关闭该红外滤光片。因此，配置红外灯的摄像机在黑暗环境中容易出现红外滤光片的反复切换。
[0004]然而，该红外滤光片的反复切换容易导致该摄像机所成像的图像不稳定。
【发明内容】
[0005]本发明实施例提供一种红外控制装置、方法及摄像机，以解决现有技术中摄像机所成像的图像不稳定的问题。
[0006]第一方面，本发明实施例提供一种红外控制装置，包括:光强统计模块、滑动滤波模块、窗口比较模块、能量分析模块及控制模块；所述光强统计模块、所述滑动滤波模块、所述窗口比较模块及所述控制模块依次连接；
[0007]所述光强统计模块，还与成像传感器相连接，用于根据所述成像传感器输出的成像数据统计所述成像传感器的平均感光强度，并发送至所述滑动滤波模块；
[0008]所述滑动滤波模块，用于对所述平均感光强度进行滑动滤波，并发送至所述窗口比较模块；
[0009]所述窗口比较模块，用于根据所述平均感光强度与打开阈值相比较；若所述平均感光强度大于所述打开阈值，输出第一控制信号至所述控制模块；
[0010]所述能量分析模块，与所述成像传感器及所述控制模块相连接，用于根据所述成像数据，进行红绿蓝RGB能量分析，判断红外灯的状态；若所述红外灯的状态为开启，向所述控制模块发送第二控制信号，若所述红外灯的状态为关闭，向所述控制模块发送第三控制信号；
[0011]所述控制模块，还与红外滤光片相连接，用于根据所述第一控制信号和所述第二控制信号控制所述红外滤光片的状态为关闭，根据所述第一控制信号和所述第三控制信号控制所述红外滤光片的状态为开启。
[0012]根据第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，所述能量分析模块包括:通道选择单元、比率计算单元及判定单元；所述成像传感器包括:至少一组感光元件；每组感光元件均包括:R感光元件、Gr感光元件、Gb感光元件及B感光元件；
[0013]所述通道选择单元，与所述成像传感器及所述比率计算单元相连接，用于根据所述成像数据分别确定所述感光元件中各元件的光强度，并发送至所述比率计算单元；
[0014]所述比率计算单元，还与所述判定单元相连接，用于根据所述感光元件中各元件的光强度，分别计算所述每组感光元件中R感光元件与Gr感光元件对应光强度的比值，B感光元件及Gb感光元件对应光强度的比值，并发送至所述判定单元；
[0015]根据所述感光元件中各元件的光强度，分别计算所述成像传感器中R感光元件、Gr感光元件、Gb感光元件及B感光元件各自对应的平均光强度，并发送至所述判定单元；
[0016]所述判定单元，还与所述控制模块相连接，用于根据所述每组感光元件中R感光元件与^感光元件对应光强度的比值、B感光元件及Gb感光元件对应光强度的比值、及所述成像传感器中R感光元件、Gr感光元件、Gb感光元件及B感光元件各自对应的平均光强度进行能量分析，判断所述红外灯的状态。
[0017]根据第一方面的第一种可能实现的方式，在第二种可能实现的方式中，所述判定单元，还用于若所述每组感光元件中R感光元件与4感光元件对应光强度的比值、所述每组感光元件中B感光元件及Gb感光元件对应光强度的比值与I的差值均为0，且所述成像传感器中R感光元件、Gr感光元件、Gb感光元件及B感光元件各自对应的平均光强度相互之间的差值均为0，则确定所述红外灯的状态为开启。
[0018]根据第一方面的第一种或第二种可能实现的方式，在第三种可能实现的方式中，所述能量分析模块还包括:白点选择单元；
[0019]所述白点选择单元，与所述成像传感器及所述通道选择单元连接，用于在所述成像数据中进行白点数据的选择，并将选择的所述白点数据发送至所述通道选择单元；
[0020]所述通道选择单元，还用于根据所述白点数据分别确定所述感光元件中各元件的光强度。
[0021]根据第一方面的第三种可能实现的方式，在第四种可能实现的方式中，所述能量分析模块还包括:幅值滤波单元；
[0022]所述幅值滤波单元，位于所述白点选择单元和所述通道选择单元之间，用于在所述通道选择单元根据所述白点数据分别确定所述感光元件中各元件的光强度之前，对所述白点数据进行幅值滤波。
[0023]根据第一方面的第四种可能实现的方式，在第五种可能实现的方式中，所述能量分析模块还包括:区域权重单元；
[0024]所述区域权重单元，与所述比率计算单元相连接，用于在所述比率计算单元根据所述感光元件中各元件的光强度，分别计算所述每组感光元件中R感光元件与4感光元件对应光强度的比值，所述每组感光元件中B感光元件及Gb感光元件对应光强度的比值之前，对根据不同区域内的所述白点数据分别确定的所述感光元件中各元件的光强度配置对应的权重。
[0025]第二方面，本发明实施例提供一种红外控制装置，包括:光强统计模块、滑动滤波模块、光强分析模块、窗口比较模块、控制模块；所述光强统计模块、所述滑动滤波模块、所述窗口比较模块及所述控制模块依次连接；
[0026]所述光强统计模块，与成像传感器相连接，用于根据所述成像传感器输出的成像数据统计所述成像传感器的平均感光强度，并发送至所述滑动滤波模块；
[0027]所述滑动滤波模块，用于对所述平均感光强度进行滑动滤波，并发送至所述窗口比较模块及所述光强分析模块；
[0028]所述光强分析模块，与所述成像传感器及所述窗口比较模块相连接，用于根据所述平均感光强度，进行感光强度分析，判断红外灯的状态，若所述判断结果为开启，输出反馈信息至所述窗口比较模块；
[0029]所述窗口比较模块，用于根据所述平均感光强度及所述反馈信息，输出控制信号至所述控制模块；
[0030]所述控制模块，还与红外滤光片相连接，用于根据所述控制信号对所述红外滤光片的状态进行控制。
[0031]根据第二方面，在第二方面的第一种可能实现的方式中，所述光强分析模块包括:采样处理单元、判定单元；
[0032]所述采样处理单元，与所述滑动滤波模块及所述判定单元相连接，用于将所述平均感光强度在预设时间内进行采样，获取所述平均感光强度的变化幅值；
[0033]所述判定单元，与所述窗口比较模块相连接，用于将所述变化幅值与预设幅值进行比较，根据所述比较结果判断所述红外灯的状态；若所述红外灯为开启，将所述变化幅值作为所述反馈信息发送至所述窗口比较模块；
[0034]对应的，所述窗口比较模块，还用于将所述平均感光强度与所述变化幅值的差值作为输入数据，与打开阈值、关闭阈值相比较，对所述红外滤光片的状态进行控制。
[0035]根据第二方面的第一种可能实现的方式，在第二种可能实现的方式中，所述判定单元，还用于若所述变化幅值小于所述预设幅值，则确定所述红外灯为关闭；若所述变化幅值大于等于所述预设幅值，则确定所述红外灯为开启。
[0036]第三方面，本发明提供一种红外控制方法，包括:
[0037]红外控制装置的光强统计模块根据成像传感器输出的成像数据统计所述成像传感器的平均感光强度，发送至所述红外控制装置的滑动滤波模块；
[0038]所述滑动滤波模块对所述平均感光强度进行滑动滤波，所述滑动滤波之后发送至所述红外控制装置的窗口比较模块；
[0039]所述窗口比较模块根据所述平均感光强度与打开阈值相比较；若所述平均感光强度大于所述打开阈值，输出第一控制信号至所述红外控制装置的控制模块；
[0040]所述红外控制装置的能量分析模块根据所述成像数据，进行红绿蓝RGB能量分析，判断红外灯的状态；
[0041]若所述红外灯的状态为开启，所述能量分析模块向所述控制模块发送第二控制信号；或者，若所述红外灯的状态为关闭，所述能量分析模块向所述控制模块发送第三控制信号;
[0042]所述控制模块根据所述第一控制信息和所述第二控制信号控制红外滤光片的状态为关闭；根据所述第一控制信号及所述第三控制信号控制所述红外滤光片的状态为开启O
[0043]根据第三方面，在第三方面的第一种可能实现的方式中，所述能量分析模块包括:通道选择单元、比率计算单元及判定单元；所述成像传感器包括:感光元件；每组感光元件均包括:R感光元件、Gr感光元件、Gb感光元件及B感光元件；
[0044]所述红外控制装置的能量分析模块根据所述成像数据，进行红绿蓝RGB能量分析，判断红外灯的状态，包括:
[0045]所述通道选择单元根据所述成像数据分别确定所述感光元件中各元件的光强度；
[0046]所述比率计算单元根据所述感光元件中各元件的光强度，分别计算所述每组感光元件中R感光元件与4感光元件对应光强度的比值，B感光元件及Gb感光元件对应光强度的比值；根据所述感光元件中各元件的光强度，分别计算所述成像传感器中R感光元件、Gr感光元件、Gb感光元件及B感光元件各自对应的平均光强度；
[0047]所述判定单元根据所述每组感光元件中R感光元件与4感光元件对应光强度的比值、B感光元件及Gb感光元件对应光强度的比值、及所述成像传感器中R感光元件、4感光元件、Gb感光元件及B感光元件各自对应的平均光强度进行能量分析，判断所述红外灯的状态。
[0048]根据第三方面的第一种可能实现方式，在第二种可能实现方式中，所述判定单元根据所述