一种定位方法与装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明实施例涉及通信领域，尤其涉及一种定位方法与装置。
【背景技术】
[0002] 近年来由于室内建筑规模越来越大，需要较多的流动工作人员进行室内秩序维持 及设备维护等工作。当流动工作人员较多时，经常会发生人员串岗或者工作期间不在工作 岗位等现象，为工作造成诸多不便，因此对人员进行定位跟踪管理显得尤为重要。
[0003] 现有技术中的定位系统为全球定位系统（Global Positioning System，简称： GPS)系统，然而GPS系统是一种户外定位系统；当GPS定位接收设备处于室内环境时，由于 屋顶的阻挡，信号强度会大幅度衰减，定位精度大幅度下降，甚至于根本无法完成定位。
[0004] 因此，亟需一种定位方法与装置，用于实现人员的室内定位。
【发明内容】
[0005] 本发明实施例提供一种定位方法与装置，用于实现人员的室内定位。
[0006] 本发明实施例提供一种定位方法，包括以下步骤：
[0007] 接收待定位终端在第一时刻的K个信号强度信息，其中，每一个信号强度信息是 一个接入点在覆盖范围内扫描到待定位终端的信号之后发送的，信号强度信息中包括待定 位终端标识；
[0008] 获取待定位终端的K个信号强度信息对应的K个接入点中每个接入点的位置信 息，K为正整数；
[0009] 根据待定位终端的K个信号强度信息，以及上报待定位终端的K个信号强度信息 的K个接入点的位置信息，确定出待定位终端在第一时刻对应的初始位置信息；
[0010] 获取待定位终端在第一时刻之前的N个时刻的位置信息；
[0011] 将待定位终端在第一时刻的初始位置信息和待定位终端在第一时刻之前的N个 时刻的位置信息进行加权相加，得到待定位终端在第一时刻的位置信息，其中，N为正整数。
[0012] 优选地，将待定位终端在第一时刻对应的初始位置信息和待定位终端在第一时刻 之前的N个时刻的位置信息进行加权相加，包括：
[0013] 确定待定位终端在第一时刻的初始位置信息对应的权重值，以及N个时刻的位置 信息对应的N个权重值，N个时刻中的每个时刻的位置信息与每个权重值一一对应；
[0014] 其中，第一时刻的初始位置信息对应的权重值为最大值，距离第一时刻越远的时 亥IJ，该时刻的位置信息对应的权重值越小。
[0015] 优选地，接入点在接入点覆盖范围内扫描到的待定位终端的信号具体为待定位终 端的无线高保真WI-FI信号。
[0016] 优选地，还包括：
[0017] 根据待定位终端的M个位置信息，以及M个位置信息中每个位置信息对应的时刻， 通过高次多项式拟合曲线的方式，将待定位终端的M个位置信息拟合为待定位终端的运动 轨迹线，其中，高次多项式至少为三次多项式，M为大于等于2的整数。
[0018] 优选地，K为大于等于三的正整数；
[0019] 根据待定位终端的K个信号强度信息和K个接入点的位置信息，确定出待定位终 端在第一时刻对应的初始位置信息，具体包括：
[0020] 将待定位终端的K个信号强度信息中的每个信号强度信息转换为待定位终端与 发送该信号强度信息的接入点之间的距离信息；
[0021] 针对K个接入点中的每个接入点，以该接入点为圆心，以待定位终端距离该接入 点之间的距离信息为半径画圆，得到K个圆；
[0022] 确定出K个圆的交界处，得到待定位终端在第一时刻对应的初始位置信息。
[0023] 优选地，得到待定位终端在第一时刻的位置信息之后，还包括：
[0024] 通过距离待定位终端最近的接入点或者通过移动通信网络，向待定位终端发送多 媒体格式的指令，其中，所示多媒体格式具体为图片格式、语音格式、视频格式、文字格式中 的任一种或任几种。
[0025] 本发明实施例提供一种定位装置，包括：
[0026] 接收单元，用于接收待定位终端在第一时刻的K个信号强度信息，其中，每一个信 号强度信息是一个接入点在覆盖范围内扫描到待定位终端的信号之后发送的，信号强度信 息中包括待定位终端标识；
[0027] 第一获取单元，用于获取待定位终端的K个信号强度信息对应的K个接入点中每 个接入点的位置信息，K为正整数；
[0028] 确定单元，用于根据待定位终端的K个信号强度信息，以及上报待定位终端的K个 信号强度信息的K个接入点的位置信息，确定出待定位终端在第一时刻对应的初始位置信 息；
[0029] 第二获取单元，用于获取待定位终端在第一时刻之前的N个时刻的位置信息；
[0030] 处理单元，用于将待定位终端在第一时刻的初始位置信息和待定位终端在第一时 刻之前的N个时刻的位置信息进行加权相加，得到待定位终端在第一时刻的位置信息，其 中，N为正整数。
[0031] 优选地，处理单元，具体用于：
[0032] 确定待定位终端在第一时刻的初始位置信息对应的权重值，以及N个时刻的位置 信息对应的N个权重值，N个时刻中的每个时刻的位置信息与每个权重值一一对应；
[0033] 其中，第一时刻的初始位置信息对应的权重值为最大值，距离第一时刻越远的时 亥IJ，该时刻的位置信息对应的权重值越小。
[0034] 优选地，接入点在接入点覆盖范围内扫描到的待定位终端的信号具体为待定位终 端的无线高保真WI-FI信号。
[0035] 优选地，处理单元，还用于：
[0036] 根据待定位终端的M个位置信息，以及M个位置信息中每个位置信息对应的时刻， 通过高次多项式拟合曲线的方式，将待定位终端的M个位置信息拟合为待定位终端的运动 轨迹线，其中，高次多项式至少为三次多项式，M为大于等于2的整数。
[0037] 优选地，K为大于等于三的正整数；
[0038] 确定单元，具体用于：
[0039] 将待定位终端的K个信号强度信息中的每个信号强度信息转换为待定位终端与 发送该信号强度信息的接入点之间的距离信息；
[0040] 针对K个接入点中的每个接入点，以该接入点为圆心，以待定位终端距离该接入 点之间的距离信息为半径画圆，得到K个圆；
[0041] 确定出K个圆的交界处，得到待定位终端在第一时刻对应的初始位置信息。
[0042] 优选地，处理单元，还用于：
[0043] 通过距离待定位终端最近的接入点或者通过移动通信网络，向待定位终端发送多 媒体格式的指令，其中，所示多媒体格式具体为图片格式、语音格式、视频格式、文字格式中 的任一种或任几种。
[0044] 本发明实施例中，接收待定位终端在第一时刻的K个信号强度信息，其中，每一个 信号强度信息是一个接入点在覆盖范围内扫描到所述待定位终端的信号之后发送的，所述 信号强度信息中包括所述待定位终端标识；获取所述待定位终端的K个信号强度信息对应 的K个接入点中每个接入点的位置信息，K为正整数；根据该待定位终端的K个信号强度信 息，以及上报该待定位终端的K个信号强度信息的该K个接入点的位置信息，确定出该待 定位终端在该第一时刻对应的初始位置信息；获取该待定位终端在该第一时刻之前的N个 时刻的位置信息；将该待定位终端在该第一时刻的初始位置信息和该待定位终端在该第一 时刻之前的N个时刻的位置信息进行加权相加，得到该待定位终端在该第一时刻的位置信 息，其中，N为正整数。由于根据接收到的待定位终端的K个信号强度信息，以及上报待定 位终端的K个信号强度信息对应的K个接入点的位置信息，确定出待定位终端在第一时刻 对应的初始位置信息，从而实现了室内的人员定位的目的，进一步由于存在外界信号的干 扰和误差，本发明实施例中根据待定位终端标识，获取待定位终端在第一时刻之前的N个 时刻的位置信息，将待定位终端在第一时刻的初始位置信息和待定位终端在第一时刻之前 的N个时刻的位置信息进行加权相加，得到待定位终端在第一时刻的位置信息，如此，则对 该待定位终端在第一时刻的初始位置信息进行了优化，所得到的第一时刻的位置信息的误 差更小，且受到外界信号干扰的程度更小，进一步提高了该待定位终端在第一时刻的位置 信息的精度，提高了对室内人员定位的准确度。
【附图说明】
[0045] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使 用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本 领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其 他的附图。
[0046] 图1为本发明实施例适用的系统架构示意图；
[0047] 图2为本发明实施例提供的一种定位方法的流程示意图；
[0048] 图3本发明实施例提供的三点定位法的示意图；
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