摄像装置、校准方法、程序以及记录介质的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明是涉及摄像装置的技术，特别涉及根据点像分布函数(PSF:Point SpreadFunct1n)来进行的针对摄影图像的点像复原处理。
【背景技术】
[0002]在通过数码相机等摄像装置来对被摄体进行摄影而得到的摄影图像中，有时发生由光学系统(摄影镜头等)的各种像差引起的图像劣化。
[0003]为了防止由该像差引起的图像劣化(衍射模糊、周边模糊、倍率色像差等)，考虑了对被摄体像的图像数据进行图像处理，消除(修正)由像差引起的图像劣化的技术。
[0004]由像差导致的图像劣化能够通过点像分布函数(PSF:Point Spread Funct1n)来表现，通过针对画质劣化的摄影图像，进行基于点像分布函数的点像复原处理，能够恢复画质。即，点像复原处理是通过将点像分布函数的复原滤波器(反向滤波器)施加到摄影图像数据来消除图像劣化的处理。
[0005]图像劣化由于光学系统(镜头)的个体波动而受到影响，所以期望根据光学系统的个体波动来调节与复原滤波器相关的参数。
[0006]在专利文献I中，公开了能够使用根据由各图像记录装置摄影得到的调整用图表的摄影数据而得到的测定PSF数据来复原图像数据，进行与个体差异(个体波动)相应的复原的技术。
[0007]在专利文献2中，公开了对以通过景深扩大光学系统而提供预定的模糊的方式形成的光学图像进行摄像，根据模糊的边界的强度分布与目标边界的强度分布来制作复原滤波器的技术。
[0008]在专利文献3中，公开了如下技术:在由于制造波动而镜头的特性存在差异的情况下，也根据用户指定的分辨率/渗色等恢复项目，来自动地提取并显示恢复处理前后的频率分量的平方误差大的区域，根据用户的调整操作，对指定恢复项目调整参数。
[0009]现有技术文献
[0010]专利文献
[0011]专利文献1:日本特开2010-086138号公报
[0012]专利文献2:日本特开2011-124692号公报
[0013]专利文献3:日本特开2011-193277号公报
【发明内容】
[0014]发明所要解决的课题
[0015]然而，在专利文献I中，关于进行调整用图表的摄影，未公开摄影的辅助这样的观点的技术。因此，在专利文献I中记载的技术中，有时无法适当地对调整用图表进行摄影。
[0016]另外，在专利文献2中，关于以通过景深扩大光学系统而提供预定的模糊的方式形成的光学图像的摄像，未公开摄像的辅助这样的观点的技术。因此，在专利文献2中记载的技术中，有时无法适当地进行摄像。
[0017]另外，在专利文献3中，关于取得图像数据，未公开摄影的辅助这样的观点的技术。因此，在专利文献3中记载的技术中，有时无法适当地取得图像数据。
[0018]本发明鉴于这样的情形而完成的，其目的在于，提供一种能够可靠并且容易地取得适于在进行点像复原处理方面的参数调整(校准)的图像(校准图像)的摄像装置、校准方法、程序以及记录介质。
[0019]用于解决课题的技术方案
[0020]为了达到上述目的，本发明的一种方式的摄像装置具备:摄像部；显示部，显示通过摄像部进行摄影的摄影图像以及辅助点像复原处理的校准中使用的校准图像的摄影的、在摄影图像中的沿着弧矢方向或者子午方向的直线状的引导线；以及参数计算部，根据通过引导线辅助并通过摄像部摄影得到的校准图像，计算点像复原处理的参数。
[0021]由此，能够提供一种能够通过引导线辅助而取得适当的校准图像、并且能够进行适于各个摄像装置的点像复原处理的摄像装置。
[0022]在摄像装置中，优选的是，在显示部中显示的引导线根据摄影图像的像高来配置。由此，能够取得与像高相应的可靠的校准图像。
[0023]在摄像装置中，优选的是，在显示部中显示的引导线是第I引导线以及与第I引导线不平行的第2引导线。
[0024]由此，能够取得更可靠的校准图像，并且能够进行更可靠的与点像复原处理的参数相关的校准。
[0025]在摄像装置中，优选的是，摄像部具有包围曝光摄影模式，参数计算部根据通过引导线辅助并通过摄像部进行包围曝光摄影而得到的多个校准图像，计算点像复原处理的参数。
[0026]由此，能够取得各种各样的摄影条件下的校准图像，能够适当地进行各种各样的摄影条件下的点像复原处理。
[0027]在摄像装置中，优选的是，摄像部通过包围曝光摄影模式，针对每个F值，对校准图像进行摄影。
[0028]由此，能够取得每个F值的校准图像，能够进行更可靠的校准。
[0029]在摄像装置中，优选的是，参数计算部根据通过引导线辅助并通过摄像部摄影得到的多个校准图像，计算点像复原处理的参数。
[0030]由此，能够进行精度更高的与点像复原处理的参数相关的校准。
[0031]在摄像装置中，优选的是，显示部还显示用于对校准图像进行摄影的摄影条件，参数计算部在摄影条件下，根据通过引导线辅助并通过摄像部摄影得到的校准图像，计算点像复原处理的参数。由此，能够在可靠的摄影条件下对校准图像进行摄影。
[0032]在摄像装置中，优选的是，摄像部具有可换式镜头。另外，在摄像装置中，优选的是，摄像部具有对相位进行调制而使景深扩大的镜头。
[0033]在摄像装置中，优选的是，摄像装置还具备预先存储点像复原处理的参数的参数保持部，参数计算部根据通过引导线辅助并通过摄像部摄影得到的校准图像，调整在参数保持部中存储的参数。
[0034]由此，不需要根据校准图像从一开始计算并制作点像复原处理的参数，能够减轻计算负荷以及计算时间。
[0035]在摄像装置中，优选的是，摄像装置还具备:图像解析部，对摄影图像进行解析；以及图像解析判定部，根据基于图像解析部的摄影图像的解析结果，来判定摄影图像是否适合作为校准图像，并输出判定结果。显示部还显示基于判定结果的判定信息。
[0036]由此，根据图像解析，能够取得可靠的校准图像，能够进行适当的点像复原处理。
[0037]在摄像装置中，优选的是，图像解析部针对摄影图像的明亮度或者模糊量，对摄影图像进行解析。
[0038]在摄像装置中，优选的是，图像解析部取得与摄影图像相关的F值的信息，根据为了校准而设定的曝光时间的阈值、为了校准而设定的摄影灵敏度的阈值以及所取得的F值的信息，对摄影图像的明亮度进行解析。
[0039]由此，能够取得适合的明亮度的校准图像，能够进行更可靠的点像复原处理。
[0040]在摄像装置中，优选的是，图像解析部还具备一致程度判别部，该一致程度判别部判别引导线与通过摄像部进行摄影的摄影图像的一致程度，并输出一致程度结果，图像解析判定部根据一致程度结果，判定摄影图像是否适合作为校准图像。
[0041]由此，能够可靠地对与引导线一致的被摄体进行摄影，能够取得可靠的校准图像。
[0042]在摄像装置中，优选的是，摄像装置还具备:光学传递函数保持部，预先存储与镜头的光学传递函数相关的信息作为点像复原处理的参数；以及光学传递函数判定部，判定通过参数计算部计算的、根据通过摄像部摄影得到的多个校准图像计算出的与镜头的光学传递函数相关的信息、与在光学传递函数保持部中存储的与镜头的光学传递函数相关的信息之差是否大于阈值，并输出关于光学传递函数的判定结果，显示部还显示基于关于光学传递函数的判定结果的判定信息。
[0043]由此，能够取得与各个镜头的光学传递函数相应的校准图像。
[0044]在摄像装置中，优选的是，与镜头的光学传递函数相关的信息是镜头的调制传递函数以及相位传递函数中的至少一方。
[0045]在摄像装置中，优选的是，显示部根据图像解析判定部输出的判定结果，进行促使摄影图像的变更的显示。
[0046]在摄像装置中，优选的是，显示部根据光学传递函数判定部输出的判定结果，进行促使校准图像的再摄影的显示。
[0047]为了达到上述目的，本发明的其他方式的校准方法包括:显示步骤，在显示部中显示通过摄像部进行摄影的摄像图像以及辅助点像复原处理的校准中使用的校准图像的摄影的引导线；以及参数计算步骤，根据通过引导线辅助并通过摄像部摄影得到的校准图像，计算点像复原处理的参数。
[0048]为了达到上述目的，本发明的其他方式的程序使计算机执行:显示步骤，在显示部中显示通过摄像部摄影得到的摄像图像以及辅助点像复原处理的校准中使用的校准图像的摄影的引导线；以及参数计算步骤，根据通过引导线辅助并通过摄像部摄影得到的校准图像，计算点像复原处理的参数。
[0049]发明效果
[0050]根据本发明，通过引导显示来对校准图像的取得进行辅助，从而能够容易地取得可靠的校准图像，能够适当地进行点像复原处理的参数的校准，并且能够进行与各个摄像装置适应的点像复原处理。
【附图说明】
[0051]图1是示出作为本发明的一种实施方式的摄像装置的正面立体图。
[0052]图2是示出作为本发明的一种实施方式的摄像装置的背面立体图。
[0053]图3是本发明的摄像装置的功能框图。
[0054]图4是显示部内的功能框图。
[0055]图5是说明在取得校准图像的方面适合的被摄体的图。
[0056]图6A是说明引导线的显不以及引导显不图案的图ο
[0057]图6B是说明引导线的显不以及引导显不图案的图ο
[0058]图6C是说明引导线的显不以及引导显不图案的图ο
[0059]图6D是说明引导线的显不以及引导显不图案的图ο
[0060]图7A是说明参数计算部的图。
[0061]图7B是说明参数计算部的图。
[0062]图8是说明点像复原处理的图。
[0063]图9是作为本发明的一种实施方式的摄像装置的动作流程图。
[0064]图1OA是说明关于引导线的显示方式的变形例I的图。
[0065]图1OB是说明关于引导线的显示方式的变形例I的图。
[0066]图1OC是说明关于引导线的显示方式的变形例I的图。
[0067]图1OD是说明关于引导线的显示方式的变形例I的图。
[0068]图1lA是说明关于引导线的显示方式的变形例2的图。
[0069]图1lB是说明关于引导线的显示方式的变形例2的图。
[0070]图1lC是说明关于引导线的显示方式的变形例2的图。
[0071]图1lD是说明关于引导线的显示方式的变形例2的图。
[0072]图12是进行关于引导线的显示方式的变形例3的显示部的功能框图。
[0073]图13是进行关于引导线的显示方式的变形例3的摄像装置的动作流程图。
[0074]图14是进行关于引导线的显示方式的变形例3的具有一致程度判别部的显示部的功能框图。
[0075]图15A是说明关于引导线的显示方式的变形例3的图。
[0076]图15B是说明关于引导线的显示方式的变形例3的图。
[0077]图16是说明进行关于引导线的显示方式的变形例4的参数计算部的图。
[0078]图17是说明关于引导线的显示方式的变形例4的图。
[0079]图18A是说明其他引导显不图案的图。
[0080]图18B是说明其他引导显不图案的图。
[0081]图19是示出具备EDoF光学系统的摄像模块的一种方式的框图。
[0082]图20是示出EDoF光学系统的一个例子的图。
[0083]图21是示出图19所示的复原处理框中的复原处理的一个例子的流程图。
[0084]图22是示出通过点像复原处理来复原的点像的情形的图。
[0085]图23是示出摄像装置的其他方式的图。
[0086]图24是示出图23所示的摄像装置的结构的框图。
【具体实施方式】
[0087]下面，使用附图来说明本发明的例子。
[0088]图1是示出本发明的一种方式的摄像装置I的外观的立体图。
[0089]摄像装置I由摄像装置主体100、以及在摄像装置主体100中能够更换地安装的镜头装置150构成。通过将摄像装置主体100中具备的固定件146 (发送单元、接收单元)、和与固定件146对应的镜头装置150侧的固定件(接收单元、发送单元)(未图示)结合，能够更换地安装摄像装置主体100与镜头装置150。另外，在摄像装置主体100的前表面，除了固定件146之外，还设置有闪光灯140，在摄像装置主体100的上表面，设置了释放按钮(快门按钮或者快门开关)120-1以及摄影模式设定用的标度盘(模式标度盘)120-2。
[0090]在固定件146中，设置了端子147 (发送单元、接收单元)，在镜头装置