用于注射笔且包括相机模块的辅助装置的组装方法以及所述辅助装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明的一方面涉及一种用于执行图案识别(例如光学字符识别)的设备的组装方法。本发明的另一方面涉及图案识别设备。
【背景技术】
[0002]存在需要通过注射药剂来进行定期治疗的各种疾病。这种注射可由医务人员或者患者自身来执行。作为例子，I型和2型糖尿病可由患者自身每天注射一次或若干次胰岛素剂量来进行治疗。已知把辅助装置联接到胰岛素注射装置上，以记录与所给送剂量有关的信息。辅助装置可用于记录与胰岛素剂量被给送的不同次数和每个此剂量过程中所给送的胰岛素的数量有关的信息。
[0003]—种之前提出的胰岛素注射装置，具体的说，Sanofi销售的Solostar?注射笔，在其外表面上提供有窗口(下文称为剂量窗口)。当拨选或者分配一定量的胰岛素时，使Solostar?注射笔内的套筒(已知为数字套筒)转动。随着数字套筒转动，该套筒上的数字顺次与剂量窗口对准。当一定量的胰岛素已被拨选时，与所拨选的胰岛素量(以国际单位)对应的数字显示在剂量窗口内。在分配胰岛素时，数字套筒的旋转使得剂量窗口内显示的数字与还未分配的笔内存留的胰岛素拨选量相关联。
[0004]W02011/117212描述了一种辅助装置，该辅助装置具有光学字符识别(OCR)功能，用于读取与注射装置的剂量窗口对准的数字，从而确定所拨选或所输送的胰岛素数量。为此目的采用OCR的辅助装置在使用时阻挡查看与剂量窗口对准的数字。因此，可提供显示单元用来向用户显示确定的所拨选的胰岛素量的指示，或者在注射情况下显示注射进展的指示。
[0005]应理解的是，此显示单元上的指示需要与所拨选或所分配的实际胰岛素数量相对应。换句话说，在一定量的胰岛素已被拨选或分配后，显示单元显示的指示需要尽可能快地更新。在例如Solostar?注射笔的情况下，用户通过以一连串扭转的方式转动剂量拨选旋钮来选择胰岛素量。在每次扭转后，显示单元显示的当前选定胰岛素量的指示应尽可能快地更新，以减少用户不必要地拨选额外剂量的可能性。最理想的是，用于确定与剂量窗口对准的特定数字的光学字符识别算法应尽可能地高效。
[0006]在前述情况下设想出了本发明的若干方面。
【发明内容】
[0007]依据本发明的一方面，提供一种组装用于执行图案识别的设备的方法，该方法可包括:
[0008]相对于彼此地放置模块和壳体，该壳体相对于具有光学标志的物体被支承，该模块包括用于生成相机输出的相机，该相机输出表示相机的视场中的场景；
[0009]采用相机输出确定标志在相机的视场中的位置；
[0010]相对于彼此地移动模块和壳体，直至标志位于相机的视场中的预定位置，然后固定模块相对于壳体的位置。
[0011]有利的是，这减小了当采用用以执行图案识别的设备时由于相机不对准导致的负面效果。
[0012]相对于彼此地移动模块和壳体可包括相对于彼此地平移该模块和壳体。
[0013]相对于彼此地移动模块和壳体可包括相对于彼此地平移该模块和壳体，而该模块和壳体不相对于彼此地转动。
[0014]相对于彼此地放置模块和壳体可包括相互靠着地放置该模块和壳体。
[0015]固定模块相对于壳体的位置可包括把模块固定在壳体上。
[0016]该方法还可包括照射光学标志的步骤。
[0017]可采用设在模块上的照明装置来照射光学标志。
[0018]模块和壳体可分别包括第一支承部和第二支承部，第一和第二支承部被构造成当使该第一和第二支承部接合时相对于彼此地支承模块和壳体；以及相对于彼此地放置模块和壳体的步骤包括使该第一和第二支承部接合。
[0019]相对于彼此地移动模块和壳体可包括使支承部之一在由另一支承部限定的槽道内移动。
[0020]有利的是，这引导模块和壳体相对于彼此的移动。
[0021]确定标志在相机的视场中的位置的步骤可包括:比较相机输出与模板，该模板表示标志在相机的视场中的预期位置；确定标志在相机的视场中的位置与标志在相机的视场中的预期位置之间的差异；以及确定相机和标志应被相对于彼此地移动以抵消位置差异的程度。
[0022]该方法还可包括持续地监视位置差异，直至此差异已被抵消。
[0023]该设备可以是用于确定注射装置输送的剂量的辅助装置，该物体在形状上对应于注射装置的这样一部分，辅助装置被构造成在使用时联接到注射装置的该部分上。
[0024]有利的是，依据前述方法组装辅助装置减小了当确定注射装置输送的剂量时由于相机的不对准导致的负面效果。
[0025]依据本发明的另一方面，提供一种图案识别设备，该设备包括:
[0026]模块，包括用于生成相机输出的相机，该相机输出表示相机的视场中的场景；以及
[0027]壳体，利用固定件以刚性方式固定于模块上；
[0028]其中，该模块和壳体分别包括第一支承部和第二支承部，支承部之一限定了槽道，支承部的另一个在固定件不在时可按照受约束的方式在槽道内平移。
[0029]在固定件不在时，支承部可沿着轴线相对于彼此地平移，而支承部不相对于彼此转动。
[0030]该设备是用于确定注射装置输送的剂量的辅助装置，该设备被构造成在使用时联接到注射装置上。
[0031]依据本发明的再一方面，一种组装用于执行图案识别的设备的系统，该系统包括:
[0032]放置器，用于相对于彼此地放置模块和壳体，该壳体相对于具有光学标志的物体被支承，该模块包括用于生成相机输出的相机，该相机输出表示相机的视场中的场景；
[0033]确定器，用于采用相机输出确定标志在相机的视场中的位置；
[0034]移动器，用于相对于彼此地移动模块和壳体，直至标志位于相机的视场中的预定位置；以及
[0035]固定器，用于当标志位于相机的视场中的预定位置时，固定模块相对于壳体的位置。
[0036]依据本发明的另一方面，提供一种图案识别设备，该设备包括:
[0037]模块，包括用于生成相机输出的相机，该相机输出表示相机的视场中的场景；以及
[0038]壳体，被构造成利用固定件以刚性方式固定于模块上；
[0039]其中，该模块和壳体分别包括第一支承部和第二支承部，支承部之一限定了槽道，支承部的另一个可按照受约束的方式在该槽道内平移；
[0040]其中，该相机输出用于确定标志在相机的视场中的位置；
[0041]并且其中，模块和壳体被彼此固定于这样一位置，在该位置，标志位于相机的视场中的预定位置。
【附图说明】
[0042]图1是一种示例性注射装置的示意图；
[0043]图2是图1所示注射装置的一端的放大图；
[0044]图3是依据本发明一种实施例的辅助装置的示意图；
[0045]图4是图3所示辅助装置的示意内部图；
[0046]图5是依据本发明一种实施例的方法的流程图；
[0047]图6是模块被放置于壳体上之前的示意图；
[0048]图7是模块被放置于壳体上之后的示意图；
[0049]图8是图6中的模块的示意底侧视图；
[0050]图9是相机对准之前位于相机视场中的标志的示意图表示；
[0051 ]图10是相机对准之后位于相机视场中的标志的示意图表示；
[0052]图11是依据本发明另一实施例的模块的示意剖视图；
[0053]图12是相机对准之前位于相机视场中的数字的示意图表示；以及
[0054]图13是相机对准之后位于相机视场中的数字的示意图表示。
【具体实施方式】
[0055]下面将在一种用于确定注射装置所拨选的剂量或者所分配的剂量的辅助装置的背景下说明本发明的实施例。此辅助装置可具有用于进行这种确定的光学字符识别(OCR)功能。然而，本发明不限于此应用，而是可同样好地与可实施OCR功能的其它装置有效地一起使用。
[0056]图1是注射装置10的分解图，该注射装置例如可以代表Sanofi销售的Solostar?注射笔。
[0057]图1的注射装置10是预装式一次性注射笔，该注射笔包括壳体12且包含胰岛素容器14，针头16附接到该胰岛素容器14上。针头16利用内针头帽18和外针头帽20保护，针头帽20又被帽22覆盖。可通过转动剂量旋钮24来选择从注射装置10排出的胰岛素剂量(此动作可称为拨选胰岛素剂量)。代表表示所选择剂量(所拨选剂量)的数字26的标志，可经由剂量窗口 28以例如国际单位(IU)的倍数显示。显示在剂量窗口 28中的所拨选剂量的一例可以是30IU，如图1所示。
[0058]剂量窗口 28中显示的数字26印制在套筒(已知为数字套筒17)