一种侦测球及其摄像头回收方法、侦测系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及环境侦测领域，尤其涉及一种侦测球及其摄像头回收方法、侦测系统。
【背景技术】
[0002]随着社会经济和电子技术的快速发展，人们的安全意识也在增强，安防监控市场进入了高速发展阶段，随着国家“安全城市计划”的实施，自动避障与自适应运动理论、技术和方法是当前的一个研究热点，主要解决监控设备不能够自适应避障的问题。在地震现场中，由于房子倒塌、道路阻塞、通信阻断，救援工作人员无法及时地进去废墟里面探测里面的具体情况，这给救援工作人员增加了救援的难度，造成了大量的人员伤亡，如果有一个易便携、快速部署、全景态势、能够自适应运动的装置来探测废墟里面的情况，能够有效地提高地震救援的效率。因此，自适应运动理论、技术和方法的研究对地震环境的救援工作也具有十分重要的现实意义和明显的工程应用前景。
[0003]现有技术中摄像头可悬浮在侦测球之上进行图像数据的采集，在摄像头完成图像数据采集后，仍然需要悬浮于空中，这样将会对侦测球的运动产生一定障碍，进而影响侦测球的机动性。
【发明内容】
[0004]本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种侦测球及其摄像头回收方法、侦测系统，可以在侦测球完成了图像数据采集之后顺利地将摄像头回收到壳体中，使得侦测球在之后的运动等操作不会因为悬浮的摄像头而阻碍其他正常工作，使得侦测球更为灵活方便，提高了侦测球的机动性。
[0005]本发明的目的通过如下技术方案实现:
[0006]—种侦测球，包括:壳体以及摄像头，所述壳体设置有一与所述摄像头相适配的回收口，所述壳体内部设置有相互连接的控制模块以及回收模块；
[0007]所述摄像头用于采集所述侦测球所处环境的图像数据，当所述摄像头采集所述图像数据时，所述摄像头与所述壳体相分离且处于所述壳体的正上方；
[0008]所述控制模块用于检测所述摄像头是否完成对所述图像数据的采集；
[0009]若所述控制模块检测到所述摄像头已完成对所述图像数据的采集，所述控制模块还用于向所述回收模块发送回收指令；
[0010]所述回收模块用于根据所述回收指令，将所述摄像头回收至所述回收口。
[0011]一种侦测系统，包括如上所述的侦测球，还包括与所述侦测球进行无线通讯的所述远端监控设备，所述远端监控设备包括相互连接的无线传输模块以及显示模块；
[0012]所述无线传输模块用于向所述侦测球发送控制指令，并接收所述侦测球发送的图像数据；
[0013]所述显示模块用于显示所述无线传输模块接收到的所述图像数据。
[0014]—种基于侦测球的摄像头回收方法，所述侦测球包括壳体以及摄像头，所述壳体设置有一与所述摄像头相适配的回收口，所述摄像头回收方法包括:
[0015]通过所述摄像头采集所述侦测球所处环境的图像数据，当所述摄像头采集所述图像数据时，所述摄像头与所述壳体相分离且处于所述壳体的正上方；
[0016]检测所述摄像头是否完成对所述图像数据的采集；
[0017]若检测到所述摄像头已完成对所述图像数据的采集，控制所述摄像头回收至所述回收口。
[0018]本发明实施例提供的侦测球、侦测系统以及摄像头回收方法，控制模块检测摄像头是否完成了图像数据的采集，若检测到摄像头已完成对所述图像数据的采集，转动模块控制侦测球的回收口处于开放状态，回收模块通过运动传感器控制回收口的朝向对准摄像头方向，进而通过磁场传感器失去磁场力，由于重力作用，控制摄像头回收至侦测球的壳体内部，使得侦测球在之后的运动等操作不会因为悬浮的摄像头而阻碍其他正常工作，使得侦测球更为灵活方便，提高了侦测球的机动性。
【附图说明】
[0019]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本发明实施例提供的一种侦测球的结构示意图；
[0021]图2是本发明实施例提供的侦测球的回收口调整示意图；
[0022]图3a是本发明实施例提供的侦测球的摄像头非回收时移动挡板的位置示意图；
[0023]图3b是本发明实施例提供的侦测球的摄像头回收时移动挡板的位置示意图；
[0024]图4是本发明实施例提供的另一种侦测球的结构示意图；
[0025]图5是本发明实施例提供的一种侦测系统的结构示意图；
[0026]图6是本发明实施例提供的一种远端监控设备的结构示意图；
[0027]图7是本发明实施例提供的一种基于侦测球的摄像头回收方法的流程示意图。
【具体实施方式】
[0028]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0029]需要说明的是，在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。另外，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0030]实施例一、
[0031 ] 请参见图1，是本发明实施例提供的一种侦测球的结构示意图。该实施例中的侦测球包括壳体10以及摄像头11，壳体10设置有一与摄像头11相适配的回收口 12，壳体10内部设置有相互连接的控制模块13以及回收模块14。
[0032]摄像头11用于采集所述侦测球所处环境的图像数据，当摄像头11采集所述图像数据时，摄像头11与壳体10相分离且处于壳体10的正上方。本发明实施例以摄像头11的数目为一个为例，在其他一些可执行的方案中，摄像头11的数目还可以包括多个。摄像头11处于壳体10的正上方时，可受控制模块13的控制，能够实现360度全方位的图像采集。在摄像头11进行图像数据的采集时，摄像头11受到所述侦测球内部的磁场传感器的磁场力作用，可以悬浮于侦测球的正上方，且可保持与侦测球运动同步。
[0033]控制模块13用于检测摄像头11是否完成对所述图像数据的采集。具