一种传感器回收方法及传感器的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及传感器技术领域，尤其涉及一种传感器回收方法及传感器。
【背景技术】
[0002]基于大球带小球机制下的球状传感器，由于该机制可以使得球状传感器的探测范围更为广阔，小球更为灵活便捷，大大提高了球状传感器的实用性。基于这种机制下，小球的工作任务完成后往往就处于待机状态或停止工作了，而且由于多个小球的工作方式必须是无线的，如果在一些存在大量障碍物的复杂场景中，特别是在一些废墟中，障碍物的大量存在使得用户或大球无法知道小球的准确位置，从而不能对小球进行回收。
【发明内容】
[0003]本发明实施例提供一种传感器回收方法及传感器，以准确地确定待回收的传感器的相对位置，对待回收的传感器进行回收，避免造成资源的浪费。
[0004]—方面，提供了一种传感器回收方法，所述方法包括:
[0005]第一传感器在设定区域内发送唤醒指令，以使在所述设定区域内的至少一个第二传感器接收到所述唤醒指令时，发送所述至少一个第二传感器的当前位置给所述第一传感器;
[0006]所述第一传感器接收所述至少一个第二传感器发送的所述至少一个第二传感器的当前位置；
[0007]所述第一传感器根据自身的当前位置和所述至少一个第二传感器的当前位置，确定所述至少一个第二传感器的相对位置，以对所述至少一个第二传感器进行回收。
[0008]优选地，所述第一传感器在设定区域内发送唤醒指令，以使在所述设定区域内的至少一个第二传感器接收到所述唤醒指令时，发送所述至少一个第二传感器的当前位置给所述第一传感器，包括:
[0009]所述第一传感器在所述设定区域内发送无线能量波，以使在所述设定区域内的至少一个第二传感器接收到所述无线能量波时，对所述至少一个第二传感器自身充电，进入唤醒状态，发送所述至少一个第二传感器的当前位置给所述第一传感器。
[0010]优选地，所述方法还包括:
[0011]所述第一传感器根据确定的所述相对位置，运动到所述至少一个第二传感器的当前位置，对所述至少一个第二传感器进行回收。
[0012]另一方面，提供了一种传感器回收方法，所述方法包括:
[0013]第二传感器接收第一传感器发送的唤醒指令，进入唤醒状态；
[0014]所述第二传感器获取自身的当前位置，并将所述当前位置发送给所述第一传感器，以使所述第一传感器根据自身的当前位置和接收到的所述第二传感器的当前位置，确定所述第二传感器的相对位置，以对所述第二传感器进行回收。
[0015]优选地，所述第二传感器接收第一传感器发送的唤醒指令，进入唤醒状态，包括:
[0016]所述第二传感器接收所述第一传感器发送的无线能量波；
[0017]所述第二传感器利用接收到的所述无线能量波对自身进行充电，进入唤醒状态。
[0018]又一方面，提供了一种传感器，所述传感器包括:
[0019]唤醒单元，用于在设定区域内发送唤醒指令，以使在所述设定区域内的至少一个第二传感器接收到所述唤醒指令时，发送所述至少一个第二传感器的当前位置给第一传感器;
[0020]接收单元，用于接收所述至少一个第二传感器发送的所述至少一个第二传感器的当前位置；
[0021]定位单元，用于根据所述第一传感器自身的当前位置和所述至少一个第二传感器的当前位置，确定所述至少一个第二传感器的相对位置，以对所述至少一个第二传感器进行回收。
[0022]优选地，所述唤醒单元具体用于:
[0023]在所述设定区域内发送无线能量波，以使在所述设定区域内的至少一个第二传感器接收到所述无线能量波时，对所述至少一个第二传感器自身充电，进入唤醒状态，发送所述至少一个第二传感器的当前位置给所述第一传感器。
[0024]优选地，所述传感器还包括:
[0025]回收单元，用于根据确定的所述相对位置，运动到所述至少一个第二传感器的当前位置，对所述至少一个第二传感器进行回收。
[0026]又一方面，提供了一种传感器，所述传感器包括:
[0027]唤醒单元，用于接收第一传感器发送的唤醒指令，进入唤醒状态；
[0028]定位单元，用于获取自身的当前位置；
[0029]发送单元，用于将所述当前位置发送给所述第一传感器，以使所述第一传感器根据自身的当前位置和接收到的所述第二传感器的当前位置，确定所述第二传感器的相对位置，以对所述第二传感器进行回收。
[0030]优选地，所述唤醒单元包括:
[0031]接收单元，用于接收所述第一传感器发送的无线能量波；
[0032]充电单元，用于利用接收到的所述无线能量波对自身进行充电，进入唤醒状态。
[0033]可见，根据本发明实施例提供的一种传感器回收方法及传感器，第一传感器通过给设定区域内的第二传感器发送唤醒指令，唤醒第二传感器，使得第二传感器发送自身当前位置给第一传感器，从而第一传感器根据自身当前位置和第二传感器的当前位置，能确定第二传感器的相对位置，从而可以准确地回收第二传感器，避免造成资源的浪费。
【附图说明】
[0034]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1为本发明实施例提供的一种传感器回收方法的流程示意图；
[0036]图2为本发明实施例提供的另一种传感器回收方法的流程示意图；
[0037]图3为本发明实施例提供的又一种传感器回收方法的流程示意图；
[0038]图4为本发明实施例提供的又一种传感器回收方法的流程示意图；
[0039]图5为本发明实施例提供的一种传感器的结构示意图；
[0040]图6为本发明实施例提供的另一种传感器的结构示意图；
[0041]图7为本发明实施例提供的又一种传感器的结构示意图；
[0042]图8为本发明实施例提供的又一种传感器的结构示意图。
【具体实施方式】
[0043]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0044]本发明涉及的传感器一般为球状传感器，该球状传感器可以滚动到指定位置进行侦测，本发明应用于大球(即相对较大的传感器)带小球(即相对较小的传感器)机制，具体涉及大球对小球的回收方案。
[0045]本发明实施例提供一种传感器回收方法及传感器，第一传感器通过给设定区域内的第二传感器发送唤醒指令，唤醒第二传感器，使得第二传感器发送自身当前位置给第一传感器，从而第一传感器根据自身当前位置和第二传感器的当前位置，能确定第二传感器的相对位置，从而可以准确地回收第二传感器，避免造成资源的浪费。
[0046]下面结合图1-图4，对本发明提供的传感器回收方法进行详细描述:
[0047]请参阅图1，为本发明实施例提供的一种传感器回收方法的流程示意图，该方法包括以下步骤:
[0048]步骤S101，第一传感器在设定区域内发送唤醒指令，以使在所述设定区域内的至少一个第二传感器接收到所述唤醒指令时，发送所述至少一个第二传感器的当前位置给所述第一传感器。
[0049]在本实施例中，第一传感器是大球，该大球可以带动一个或多个小球，即第二传感器，当进行侦测工作时，多个小球滚动到指定的侦测位置进行侦测，大球与小球进行无线连接，当小球侦测完后进入待机状态或者完成侦测任务后进入无电停机状态。大球在设定区域内