一种云台设备以及云台设备的控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及视频管理技术领域，尤其是涉及一种云台设备以及云台设备的控制方法。
【背景技术】
[0002]近年来，随着计算机、网络以及图像处理、传输技术的飞速发展，视频监控的普及化趋势越来越明显，视频监控正在逐步迈入高清化，智能化，视频监控系统可以应用于众多领域，如智能交通，智慧园区、平安城市等。
[0003]在视频监控系统中，云台设备(如云台摄像机等)的控制是视频监控系统的重要组成功能。云台设备是一种可以旋转的设备，通过向云台设备下发转动命令，以使得云台设备转动到期待点，从而采集期待点的视频图像。
[0004]随着云台设备的大规模使用，随之而来的是安全性问题，黑客可能会入侵云台设备，并取得云台设备的控制权，带来一定的安全隐患。为了保证云台设备的安全性，目前在云台设备上使用入侵检测软件，云台设备使用入侵检测软件检测黑客的入侵行为，从而保护云台设备。但是，黑客入侵云台设备后，可以关闭入侵检测软件，从而无法保证云台设备的安全性。
【发明内容】
[0005]本发明提供一种云台设备，所述云台设备具体包括云台器件、运动检测传感器、告警模块、保护装置，其中:
[0006]所述运动检测传感器，用于检测所述云台器件的方向是否发生变化，当检测到所述云台器件的方向发生变化时，向所述告警模块发送方向变化指令；
[0007]所述告警模块，用于当接收到所述方向变化指令时，向管理服务器发送告警请求消息，由所述管理服务器分析所述云台器件的方向发生变化的原因；当所述云台器件的方向发生变化的原因是非法操作时，接收所述管理服务器返回的非法操作请求消息，并向所述保护装置下发二层连接断开指令；
[0008]所述保护装置，用于在接收到来自所述告警模块的所述二层连接断开指令时，断开所述云台器件与连接外部网络的物理端口之间的二层连接。
[0009]所述云台器件与所述物理端口之间的二层连接和所述告警模块与所述物理端口之间的二层连接不同；
[0010]所述保护装置，具体用于在未收到所述二层连接断开指令时，闭合所述云台器件与所述物理端口之间的二层连接，闭合所述告警模块与所述物理端口之间的二层连接；在收到所述二层连接断开指令时，断开所述云台器件与所述物理端口之间的二层连接，闭合所述告警模块与所述物理端口之间的二层连接。
[0011 ] 所述保护装置具体为可配置物理端口的二层设备或者交换机芯片。
[0012]所述告警模块，还用于在断开所述云台器件与所述物理端口之间的二层连接之后，向所述管理服务器发送已经断开二层连接的非法操作响应消息。
[0013]所述告警模块，还用于在通过所述物理端口接收到消息后，获得所述消息对应的地址信息；如果所述地址信息是所述管理服务器的地址信息，则处理所述消息；如果所述地址信息不是所述管理服务器的地址信息，则丢弃所述消息；
[0014]其中，所述告警模块上预先配置有所述管理服务器的地址信息；
[0015]其中，所述地址信息具体包括IP地址和/或介质访问控制MAC地址。
[0016]本发明提供一种云台设备的控制方法，所述云台设备具体包括云台器件、运动检测传感器、告警模块、保护装置，所述方法包括以下步骤:
[0017]所述运动检测传感器检测所述云台器件的方向是否发生变化，当检测到所述云台器件的方向发生变化时，向所述告警模块发送方向变化指令；
[0018]所述告警模块在接收到所述方向变化指令时，向管理服务器发送告警请求消息，由所述管理服务器分析所述云台器件的方向发生变化的原因；当所述云台器件的方向发生变化的原因是非法操作时，所述告警模块接收管理服务器返回的非法操作请求消息，并向所述保护装置下发二层连接断开指令；
[0019]所述保护装置在接收到来自所述告警模块的所述二层连接断开指令时，断开所述云台器件与连接外部网络的物理端口之间的二层连接。
[0020]所述云台器件与所述物理端口之间的二层连接和所述告警模块与所述物理端口之间的二层连接不同；所述保护装置在接收到来自所述告警模块的所述二层连接断开指令时，断开所述云台器件与连接外部网络的物理端口之间的二层连接的过程，具体包括:
[0021]所述保护装置在未收到所述二层连接断开指令时，闭合所述云台器件与所述物理端口之间的二层连接，并闭合所述告警模块与所述物理端口之间的二层连接；在收到所述二层连接断开指令时，断开所述云台器件与所述物理端口之间的二层连接，并闭合所述告警模块与所述物理端口之间的二层连接；
[0022]其中，所述保护装置具体为可配置物理端口的二层设备或者交换机芯片。
[0023]所述保护装置断开所述云台器件与连接外部网络的物理端口之间的二层连接之后，所述方法还包括:
[0024]所述告警模块向所述管理服务器发送已经断开二层连接的非法操作响应消息，由所述管理服务器获知所述云台器件对应的二层连接已经断开。
[0025]所述方法还包括:
[0026]所述告警模块在通过所述物理端口接收到消息后，获得所述消息对应的地址信息；如果所述地址信息是所述管理服务器的地址信息，则处理所述消息；如果所述地址信息不是所述管理服务器的地址信息，则丢弃所述消息；
[0027]其中，所述告警模块上预先配置有所述管理服务器的地址信息；
[0028]其中，所述地址信息具体包括IP地址和/或介质访问控制MAC地址。
[0029]所述管理服务器分析所述云台器件的方向发生变化的原因的过程，具体包括:所述管理服务器在接收到告警请求消息之后，从所述告警请求消息中解析出所述云台设备的标识信息，并利用所述标识信息查询操作日志；
[0030]如果所述操作日志中记录了所述标识信息，则所述管理服务器确定所述云台器件的方向发生变化的原因是合法操作，并忽略所述告警请求消息；
[0031]如果所述操作日志中没有记录所述标识信息，则所述管理服务器确定所述云台器件的方向发生变化的原因是非法操作；
[0032]其中，所述操作日志中记录所述标识信息表示:当前有用户登录到管理服务器，并在取得管理服务器的授权后访问所述标识信息对应的云台设备。
[0033]基于上述技术方案，本发明实施例中，云台设备可以检测云台器件的方向是否发生变化，并当检测到云台器件的方向发生变化时，向管理服务器发送告警请求消息，由管理服务器分析云台器件的方向发生变化的原因，当云台器件的方向发生变化的原因是非法操作时，云台设备断开云台器件与连接外部网络的物理端口之间的二层连接。当黑客入侵云台设备，并取得云台设备的控制权后，黑客会控制云台器件的方向发生变化，基于这一行为，云台设备检测到入侵操作，并会断开云台器件与连接外部网络的物理端口之间的二层连接，从而保证云台设备的安全性，避免黑客对云台设备的攻击。
【附图说明】
[0034]图1是本发明一种实施方式中的云台设备的示意图；
[0035]图2是本发明一种实施方式中的云台器件的示意图；
[0036]图3是本发明一种实施方式中的云台设备的控制方法的流程图；
[0037]图4是本发明一种实施方式中的云台设备的控制系统的结构图。
【具体实施方式】
[0038]针对现有技术中存在的问题，本发明实施例中提出一种云台设备(如云台摄像机等)，该云台设备可以应用在视频监控系统中。其中，云台设备是一种可以旋转的设备，可以通过向云台设备下发转动命令，以使得云台设备转动到期待点，从而采集期待点的视频图像。
[0039]本发明实施例中，如图1所示，为云台设备的示意图，该云台设备具体可以包括但不限于云台器件、运动检测传感器、告警模块、保护装置。
[0040]如图2所示，目前的云台设备包括固定底座以及安装在固定底座上的云台器件，该云台器件可以在指令操控下发生转动，是云台设备中可以旋转的器件，且该云台器件用于采集期待点的视频图像。在此基础上，本发明实施例中，在云台设备上增加运动检测传感器、告警模块、保护装置，通过运动检测传感器、告警模块、保护装置，可以实现异常入侵检测过程。
[0041]本发明实施例中，运动检测传感器安装在云台设备的云台器件(其是可运动部件)上，运动检测传感器，用于检测云台器件的方向是否发生变化，当检测到云台器件的方向发生变化时，向告警模块发送方向变化指令。
[0042]其中，由于运动检测传感器安装在云台器件上，因此，当云台器件发生转动时，运动检测传感器可以检测到这一转动行为，即可以检测到云台器件的方向发生变化。当云台器件未发生转动时，运动检测传感器可以检测到云台器件未发生转动