升降式自动巡视温度图像监控系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种温度图像监控系统，具体来说是涉及一种升降式自动巡视温度图像监控系统。
【背景技术】
[0002]目前市场上常见的升降机构按不同的分类，可有以下几种类型。按照升降机结构的不同分类可有:剪叉式升降机、套缸式升降机、招合金(立柱)式升降机、曲臂式升降机、链条式升降机(电梯、货梯)等。按照移动的方式不同可分:移动式升降机、固定式升降机、壁挂式升降机、折叠式升降机、牵引式升降机、自行式升降机、车载式(电瓶，柴油)升降机等。按照其他产品分类为:特殊订做升降机、微型电动升降机、伸缩台面升降机。以上的各种升降机构，在不同的行业，发挥了各种不同而又重要的作用。
[0003]而本发明所涉及的领域主要是针对于电力、石油石化方面的大型主要设备进行温度及图像双重监控。如在电力方面的大型变压器(电力变压器、换流变压器)、电抗器(平波电抗器、并联电抗器)、电力电容器、互感器(CVT、CT、PT)、换流站、直流输电换流阀厅等；在石化、石油方面，主要有塔器、反应器、冷换设备、压缩机组、加热炉、机栗等设备的安全运行提供可靠保证，防范于未然。在这样的场合需要强调安全性，需要保证现场无需工作人员操作，监测的数据以无线方式传输到后台，工作人员只需在后台作数据处理及分析即可，这样才能大大降低了人工检测带来的危险性及单调性工作。同时为了满足上述电气设备环境中处于不同上下层次位置的不同目标物的实时巡视监控，需要引入升降机构来结合温度图像监控系统，但是上述所列的用于各个行业的升降机构大多结构复杂，现场安装不便或者需要大型辅助设备辅助安装，这并不能适应上述的电气环境。因此需要设计合适的升降机构结合温度图像监控系统，设计出一种结构精简，体积小，现场安装简单的可自动巡视的监控系统机器人。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构精简，现场安装方便的升降式自动巡视温度图像监控系统。
[0005]为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下:本发明涉及的升降式自动巡视温度图像监控系统，包括用于监测目标物红外温度信息和图像信息的双视系统以及云台，该双视系统活动连接于该云台上，所述云台固定安装于一可运动的双视支架上，所述升降式自动巡视温度图像监控系统还包括一控制系统、动力源和一端连接于该动力源上的吊绳以及沿竖直方向设置的导轨，该吊绳的另一端连接于所述双视支架上，该控制系统可控制所述动力源通过该吊绳驱动双视支架沿着所述导轨沿着竖直方向升降，以使所述双视系统巡视竖直方向上不同的目标物。
[0006]进一步，所述吊绳与导轨平行设置，所述双视支架具有至少一横梁，该吊绳连接于由所述双视系统和云台组成的监控装置的重心与该横梁相交的交叉点上。
[0007]进一步，所述导轨包括多个导轨段，相邻的导轨段之间由连接板相互连接。
[0008]进一步，所述升降式自动巡视温度图像监控系统还包括多个用于将导轨固定在支撑体或墙面上的导轨支架，该导轨支架与相应位置的连接板固定连接。
[0009]进一步，所述双视支架设置有至少两个沿上下设置的滑块，该滑块与所述导轨相匹配。
[0010]进一步，在所述双视支架上还设置有一用于定位从该双视支架上延伸出来的线缆的线缆定位器，该线缆与所述控制系统连接。
[0011]进一步，所述动力源为电机，所述吊绳的一端与该电机的驱动轴绕线式连接。
[0012]进一步，还包括一固定在支撑体或者墙面的电机安装架，电机安装架位于双视支架的上方，所述电机和控制系统均安装在该电机安装架上。
[0013]进一步，在所述电机安装架上方设置有防水罩。
[0014]进一步，还包括一用于控制吊绳均匀绕线的绕线控制箱，该吊绳通过该绕线控制箱再连接于电机的驱动轴上。
[0015]本发明的有益效果是:本发明涉及的升降式自动巡视温度图像监控系统主要是通过控制系统控制动力源驱动吊绳来牵引双视系统在竖直方向上自动巡视，其结构精简、体积小、现场安装施工简便，无需大型设备辅助安装；不仅可用于室内，也用长期用于室外。在实际运用中，用户可根据现场设备的需求，通过控制系统自定义预置位，自动对设备进行温度或图像监测，当温度或图像出现异常时，能配合后台系统自动报警。
[0016]本发明涉及的升降式温度图像监控系统以自动巡检的方式运行，大大降低了人工巡检的成本及危险性。本发明主要针对电力、石化、石油方面大型设备的安全运行提供可靠保证，防范于未然，同时也填补目前市场上应用在此类项目的空缺。
【附图说明】
[0017]图1是实施例中涉及的升降式自动巡视温度图像监控系统中上方的控制系统及其动力部分的结构示意图；
[0018]图2是实施例中涉及的升降式自动巡视温度图像监控系统的双视系统监控部分的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面就以具体实施例对本发明的结构及工作原理作进一步阐述:
[0020]参见图1和图2所示，本实施例中提供的升降式自动巡视温度图像监控系统包括用于监测目标物红外温度信息和图像信息的双视系统10以及云台11，该双视系统10活动连接于该云台11上，双视系统10可在云台11上旋转不同角度以监控不同方位的目标。双视系统10主要通过红外监测目标温度同时通过可见光监测目标图像，当温度或者图像出现异常时，双视系统10通过控制系统21将异常信号反馈给后台并报警。由于双视系统10是现有技术常用的手段，在此不再赘述。
[0021]所述云台11固定安装于一可运动的双视支架12上，所述升降式自动巡视温度图像监控系统还包括一控制系统21、动力源和一端连接于该动力源上的吊绳40以及沿竖直方向设置的导轨60，该吊绳40的另一端连接于所述双视支架12上，该控制系统21可控制所述动力源通过该吊绳40牵引双视支架12沿着所述导轨60在竖直方向升降，以使所述双视系统10巡视竖直方向上不同的目标物。吊绳40通过动力源