。同样，任选地，(在1134处)将反馈提供到封盖机机器。接着，(在1136处)针对后续瓶重复所述过程。
[0083]现在参考图5(c)，图解说明另一方法1200。方法1200(在1202处)开始。首先(在1204处)做出关于瓶是否存在于封盖机机器的出口处的确定。如果否，那么系统等待。然而，如果瓶存在于封盖机机器的出口处，那么(在1206处)读取用于确定正确的封盖头的传感器值。接着，(在1208处)跟踪瓶到检验模块。接着(在1210处)做出关于是否在检验模块处检测到瓶的确定。如果否，那么系统等待。然而，如果在检验模块处检测到瓶，那么(在1210处)起始两相机照明设备及图像采集序列。在实现照明设备及图像采集序列之后，任选地，(在1214处)做出关于所计算角是否在规格内的确定。如果否，那么任选地(在1216处)将拒绝信号输出到拒绝机构。同样，(在1218处)将反馈任选地输出到封盖机机器。在针对特定瓶的过程的结束处，(在1220处)针对后续瓶重复所述过程。
[0084]关于(在1210处)两相机照明设备及图像采集序列，(在1250处)施加脉冲于经优化颈部环照明设备。在对照明设备施加脉冲期间，(在1252处)第一相机捕获颈部环图像。接下来，(在1254处)施加脉冲于经优化封口照明设备。在此施加脉冲期间，(在1256处)由第二相机捕获封口图像。(在1258处)将来自每一相机的图像结果组合到单个缓冲器中。应了解，可以将对所属领域的技术人员显而易见的多种方式实现图像的组合。然而，在一种形式中，通过软件例程、电子器件及其它适合硬件，图像经组合以形成对支撑环及盖基准点或标记具有适合(例如经优化)观看的合成图像。此允许用户观看基准点或标记两者的单个图像(例如在经优化观看中)且提供单个图像的方便存储以用于将来参考。用于寻址多个图像的另一方法为捕获每一图像且独立地定位基准点。可确定每一基准点的极性位置且测量角偏移。(在1260处)定位封口基准点。基于此信息，(在1262处)做出关于正确的颈部环基准点搜索位置的确定。如上文所注释，可不需要分析整个颈部或支撑环，仅分析其的弧段。基于所述分析，(在1264处)定位颈部环基准点。接着，(在1266处)计算颈部环基准点与封口基准点之间的角或距离。
[0085]已参考优选实施例描述了示范性实施例。显然，其他人在阅读并理解前述详细说明后将联想到修改及更改。打算将示范性实施例经理解为包含所有此类修改及更改，只要其归属于所附权利要求书或其等效内容的范围内即可。
【主权项】
1.一种在填充与封盖系统中使用的方法，其用于分析由封盖机器装配到具有支撑环的容器的盖，所述盖及支撑环具有相对于其相应螺纹元件的开头一致定向的基准点、标记或定向图案，所述方法包括: 捕获装配到容器的盖的第一图像； 捕获所述容器的支撑环的至少一部分的第二图像，其中所述第一图像及所述第二图像的所述捕获非同时发生；以及， 分析所述第一图像及所述第二图像以基于所述基准点、标记或定向图案来确定用于从所述容器移除所述盖所需要的移除力矩或者所述盖的旋转位置。2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括: 确定所述移除力矩或旋转位置是否为可接受的； 如果所述移除力矩或旋转位置为不可接受的，那么执行以下操作中的至少一者:发送拒绝信号以拒绝所述容器及发送反馈控制信号到所述封盖系统；以及， 针对装配到容器的后续盖重复所述捕获、分析、确定及执行。3.根据权利要求1所述的方法，其中使用多个相机来实现所述获得所述至少一个图像。4.根据权利要求1所述的方法，其中使用远心透镜作用来实现所述获得所述至少一个图像。5.根据权利要求4所述的方法，其中使用远心透镜来检验所述支撑环。6.根据权利要求1所述的方法，其中对所述至少一个图像的所述分析包括:比较所述盖相对于所述容器的最终旋转位置以估计所述移除力矩。7.根据权利要求4所述的方法，其中基于基准点或标记的位置来确定所述旋转位置。8.根据权利要求2所述的方法，其中所述反馈控制信号促进针对所述封盖机器的多个封盖机头的力矩校正。9.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括使用经工程设计照明设备及滤光器中的至少一者来获得图像。10.一种在填充与封盖系统中使用的方法，其用于分析由封盖机器装配到具有支撑环的容器的盖，所述盖及支撑环具有相对于其相应螺纹元件的开头一致定向的基准点、标记或定向图案，所述方法包括: 使用第一相机捕获装配到容器的盖的第一图像； 使用第二相机捕获所述容器的支撑环的至少一部分的第二图像；及， 分析所述第一图像及所述第二图像以基于所述基准点、标记或定向图案来确定用于从所述容器移除所述盖所需要的移除力矩或所述盖的旋转位置。11.根据权利要求10所述的方法，其进一步包括: 确定所述移除力矩或旋转位置是否为可接受的； 如果所述移除力矩或旋转位置为不可接受的，那么执行以下操作中的至少一者:发送拒绝信号以拒绝所述容器及发送反馈控制信号到所述封盖系统；以及， 针对装配到容器的后续盖重复所述捕获、分析、确定及执行。12.根据权利要求10所述的方法，其中使用远心透镜作用来实现所述获得所述第一及第二图像。13.根据权利要求12所述的方法，其中使用远心透镜来检验所述支撑环。14.根据权利要求10所述的方法，其中对所述至少一个图像的所述分析包括:比较所述盖相对于所述容器的最终旋转位置以估计所述移除力矩。15.根据权利要求14所述的方法，其中基于基准点或标记的位置来确定所述旋转位置。16.根据权利要求11所述的方法，其中所述反馈控制信号促进针对所述封盖机器的多个封盖机头的力矩校正。17.根据权利要求10所述的方法，其进一步包括使用经工程设计照明设备及滤光器中的至少一者来获得图像。18.—种在填充与封盖系统中使用的系统，其用于分析由封盖机器装配到具有支撑环的容器的盖，所述盖及支撑环具有相对于其相应螺纹元件的开头一致定向的基准点、标记或定向图案，所述系统包括: 成像系统，其包含至少一个相机及透镜作用系统，所述成像系统经配置以捕获装配到容器的盖的第一图像，捕获所述容器的支撑环的至少一部分的第二图像，其中所述第一图像及所述第二图像的所述捕获非同时发生；以及， 处理系统，其经配置以分析所述第一图像及所述第二图像以基于所述基准点、标记或定向图案来确定用于从所述容器移除所述盖所需要的移除力矩或所述盖的旋转位置。19.根据权利要求18所述的系统，其中所述处理系统经配置以:确定所述移除力矩或旋转位置是否为可接受的；如果所述移除力矩或旋转位置为不可接受的，那么执行以下操作中的至少一者:发送拒绝信号以拒绝所述容器及发送反馈控制信号到所述封盖系统；以及针对装配到容器的后续盖重复分析、确定及执行。20.根据权利要求18所述的系统，其中使用多个相机来实现所述获得所述至少一个图像。21.根据权利要求18所述的系统，其中所述透镜作用系统包括远心透镜系统。22.根据权利要求18所述的系统，其中所述处理系统经配置以通过以下操作来分析所述至少一个图像:比较所述盖相对于所述容器的最终旋转位置以估计所述移除力矩。23.根据权利要求22所述的系统，其中基于基准点或标记的位置来确定所述旋转位置。24.根据权利要求18所述的系统，其中所述反馈控制信号促进针对所述封盖机器的多个封盖机头的力矩校正。25.根据权利要求18所述的系统，其进一步包括用户接口。26.—种在填充与封盖系统中使用的系统，其用于分析由封盖机器装配到具有支撑环的容器的盖，所述盖及支撑环具有相对于其相应螺纹元件的开头一致定向的基准点、标记或定向图案，所述系统包括: 成像系统，其包含至少第一相机、第二相机及透镜作用系统，所述成像系统经配置以由所述第一相机捕获装配到容器的盖的第一图像，由第二相机捕获所述容器的支撑环的至少一部分的第二图像；以及， 处理系统，其经配置以分析所述第一图像及所述第二图像以基于所述基准点、标记或定向图案来确定用于从所述容器移除所述盖所需要的移除力矩或所述盖的旋转位置。27.根据权利要求26所述的系统，其中所述处理系统经配置以:确定所述移除力矩或旋转位置是否为可接受的；如果所述移除力矩或旋转位置为不可接受的，那么执行以下操作中的至少一者:发送拒绝信号以拒绝所述容器及发送反馈控制信号到所述封盖系统；以及针对装配到容器的后续盖重复分析、确定及执行。28.根据权利要求26所述的系统，其中所述透镜作用系统包括远心透镜系统。29.根据权利要求26所述的系统，其中所述处理系统经配置以通过以下操作来分析所述至少一个图像:比较所述盖相对于所述容器的最终旋转位置以估计所述移除力矩。30.根据权利要求29所述的系统，其中基于基准点或标记的位置来确定所述旋转位置。31.根据权利要求26所述的系统，其中所述反馈控制信号促进针对所述封盖机器的多个封盖机头的校正。32.根据权利要求26所述的系统，其进一步包括用户接口。
【专利摘要】本发明提供一种用于评估或分析盖移除或开启力矩或者旋转位置的技术。在至少一种形式中，高速、在线机器视觉系统测量或确定盖在瓶上的所述旋转位置，测量或确定所述同一瓶的螺口或颈部的旋转位置，且接着任选地使用此类位置信息来预测消费者从所述瓶移除瓶盖将需要的所述开启或移除力矩。
【IPC分类】H04N7/18
【公开号】CN105247857
【申请号】CN201480029912
【发明人】唐·W·科克伦, 托马斯·P·奥布赖恩, 托马斯·亨利·帕隆博, 约翰·A·塞弗特
【申请人】派拉斯科技术公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2014年4月22日
【公告号】EP2989791A1, US20140311256, WO2014176287A1