r>[0070]传感器单元16可感测多种信息。例如，传感器单元16可感测外界生物(例如，人)是否接近监控摄像机系统10、监控摄像机系统10是否掉落、是否有冲击被施加在圆顶盖11上、从外部输入的声音信号等。
[0071]传感器单元16可具有感测外界生物是否接近的激光传感器(未示出)、光学传感器(未示出)、超声波传感器(未示出)、红外传感器(未示出)等。传感器单元16可具有感测监控摄像机系统10是否掉落或是否有冲击被施加在圆顶盖11上的陀螺仪传感器(未示出)、加速度传感器(未示出)等。另外，传感器单元16可具有感测从外部输入的声音信号的声音识别传感器(未示出)。
[0072]基于通过上述的传感器单元16测量的值，护罩驱动器15可操作使护罩单元14运动。例如，护罩驱动器15可基于通过控制器17确定的值而进行操作，并还可根据通过传感器单元16测量的值而直接操作护罩驱动器15。在这两种情况下，控制方法和信号处理方法是相同的或类似的，因此，下面将进一步主要详细描述这种情况:控制器17确定是否操作护罩驱动器15以及在由传感器单元16测量的值发送到控制器17之后操作护罩驱动器15ο
[0073]警报器19可基于通过传感器单元16感测的值而向外部输出警报。警报器19可具有向外部输出警报的任何结构。
[0074]下面将进一步详细地描述监控摄像机系统10的操作。
[0075]图6是示出了图1中示出的监控摄像机系统的控制流程的框图。
[0076]参照图6，在一般的情况下，监控摄像机系统10可通过摄像机模块100获取外部视频。此时，控制器17可通过控制从第一驱动电机220和第二驱动电机320构成的组中选择的至少一个而使摄像机模块100执行从俯仰操作和摇摄操作构成的组中选择的至少一种操作，由此使摄像机申旲块100运动。
[0077]虽然如上所述地操作，但是控制器17可根据预先设置的控制顺序和控制流程来操作监控摄像机系统10。当在监控摄像机系统10操作期间存在对监控摄像机系统10造成损坏的危险时，控制器17可操作护罩驱动器15。下面将根据每种情况进一步详细地描述控制流程和控制方法。然而，这些情况仅是示例性的，并且示例性实施例不限于此。
[0078]首先，根据基于外界生物是否接近的护罩驱动器15的操作方法，传感器单元16可感测外界生物是否接近并将感测的信息发送到控制器17。如上所述，传感器单元16可具有激光传感器16a、光学传感器(未不出)、超声波传感器(未不出)、红外传感器(未不出)等。在传感器单元16具有激光传感器16a和传感器单元16具有光学传感器、超声波传感器或红外传感器的两种情况下，监控摄像机系统10可同样地或类似地操作，因此，为了方便描述，下面将进一步主要详细地描述传感器单元16具有激光传感器16a的示例性实施例。
[0079]激光传感器16a可测量与外界生物的距离并将测量的距离发送到控制器17。此时，控制器17可通过将测量的与外界生物的距离和预先设定的距离进行比较来确定外界生物是否接近。
[0080]具体地，当确定外界生物与激光传感器16a之间的距离与预先设定的距离相同或超过预先设定的距离时，控制器17可确定外界生物没有靠近。
[0081]另一方面，当确定外界生物与激光传感器16a之间的距离小于预先设定的距离时，控制器17可确定外界生物接近。此时，控制器17可操作护罩驱动器15。具体地，控制器17可通过操作驱动器15c而使小齿轮15b旋转。小齿轮15b的旋转可使齿条15a以线性运动的方式运动。因此，由于护罩单元14连接到齿条15a，所以通过齿条15a而使护罩单元14以线性运动的方式运动，因而遮挡圆顶盖11的至少一部分。换言之，护罩单元14可沿着圆顶盖11的表面运动到设置摄像机模块100的部分。例如，在本示例性实施例中，护罩单元14可遮挡圆顶盖11的与摄像机模块100对应的部分。
[0082]因此，监控摄像机系统10可防止在外界生物接近监控摄像机系统10或与监控摄像机系统10碰撞时可能导致的摄像机模块100的损坏或失效。
[0083]同时，当传感器单元16确定监控摄像机系统10是否掉落时，传感器单元16可具有能够测量监控摄像机系统10的角速度、速度或加速度的传感器，例如，陀螺仪传感器16b或加速度传感器16c，如上所述。在传感器单元16具有陀螺仪传感器16b和传感器单元16具有加速度传感器16c的两种情况下，监控摄像机系统10可被同样地或类似地控制，因此，为了方便描述，下面将进一步主要详细地描述传感器单元16具有加速度传感器16c的示例性实施例。
[0084]当监控摄像机系统10掉落时，加速度传感器16c可测量掉落的监控摄像机系统10的加速度并将测量的加速度发送到控制器17。此时，控制器17可确定测量的加速度是否等于或大于预先设定的加速度。
[0085]当确定测量的加速度小于预先设定的加速度时，控制器17可以不操作护罩驱动器15。另一方面，当确定测量的加速度等于或大于预先设定的加速度时，控制器17可操作护罩驱动器15。当护罩驱动器15按照这种方式操作时，护罩单元14可按照与上面的描述相同或类似的方式运动来遮挡圆顶盖11的至少一部分。
[0086]因此，当监控摄像机系统10掉落时，护罩单元14可操作使得护罩单元14吸收与地面(例如)的碰撞的冲击。因此，可能防止摄像机模块100的损坏或失效。
[0087]同时，当冲击被施加在圆顶盖11上时，监控摄像机系统10可按照与监控摄像机10掉落的情况相同或类似的方式操作。此时，传感器单元16可具有如上所述的陀螺仪传感器16b或加速度传感器16c。为了方便描述，下面将进一步主要详细地描述传感器单元16具有陀螺仪传感器16b的示例性实施例。
[0088]具体地，当通过诸如工具、器械、石头等物体而在监控摄像机系统10上施加冲击时，陀螺仪传感器16b可感测冲击。此时，陀螺仪传感器16b可将感测的冲击的值发送到控制器17。然后，控制器17可确定接收的冲击值是否等于或大于预先设定的冲击值。
[0089]当确定接收的冲击值小于预先设定的冲击值时，控制器17可保持当前状态并通过摄像机模块100获取外部视频。另一方面，当确定接收的冲击值等于或大于预先设定的冲击值时，控制器17可操作护罩驱动器15以使护罩单元14运动。因为护罩驱动器15的操作和护罩单元14的运动与上面的描述相同或类似，所以将省略详细的描述。当护罩单元14按照如上所述地操作时，护罩单元14可遮挡圆顶盖11的至少一部分。
[0090]因此，当冲击被施加在监控摄像机系统10上时，可通过操作护罩单元14而防止监控摄像机系统10由外部冲击导致的损坏或失效。
[0091]除了以上的情况以外，当声音信号从外部输入时，控制器17可操作护罩驱动器15。例如，当过路人、警卫等的声音信号输入时，传感器单元16可接收该声音信号。此时，传感器单元16可具有上述的声音识别传感器16d。
[0092]当声音信号如上所述地输入时，声音识别传感器16d可将识别的声音信号发送到控制器17。然后，控制器17可确定识别的声音信号是否与预先设定的声音信号相同。例如，预先设定的声音信号可以是具体的词语(例如“遮挡”、“1”或“危险”)或者句子(例如，“操作护罩单元”或“保护摄像机模块”)。
[0093]当确定识别的声音信号与预先设定的声音信号相同时，控制器17可操作护罩驱动器15以使护罩单元14运动。因为护罩驱动器15的