一种侦测系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及侦测领域，尤其涉及一种侦测系统。
【背景技术】
[0002]基于侦测球的侦测系统由于其体积小，移动灵活等优点被广泛应用于危险地形搜救、反恐作战等领域。例如，在反恐作战时，侦测球可以直接进入到复杂多样的作战现场中，并通过采集图像或视频来对反恐作战现场中的恐怖分子进行识别与跟踪。
[0003]在实际应用中，有时需要同时跟踪多个目标，此时为了更加有效地对多个目标进行识别与跟踪，通常需要多个侦测球的配合来实现。现有技术通常是采用多个侦测球同时工作来实现，但这种方法存在以下不足:一方面，可能大多数侦测球的视野内是没有目标的，这就导致在显示终端需要监控大量无用的图像或视频，增加了监控人员的工作量，且增加了传输带宽的损耗；另一方面，球状传感器一直处于工作状态，也增加了电量的损耗，缩短了续航时间，不利于长时间的侦测。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种侦测系统，通过多个侦测球的配合实现对目标的侦测，并可在侦测时减小电量和传输带宽的消耗。
[0005]本发明提供了一种侦测系统，包括至少两个侦测球及至少一个中转控制装置，所述侦测球包括图像采集模块、目标识别模块、无线传输模块及控制模块，所述中转控制装置包括指令发送模块，其中:
[0006]所述图像采集模块，用于在处于工作状态时，采集图像，并将所述图像传输至所述目标识别模块；
[0007]所述目标识别模块，用于将接收的图像与预存的至少一个目标图像进行匹配，将匹配结果发生给所述无线传输模块；
[0008]所述无线传输模块，用于将所述匹配结果发送给所述指令发送模块；
[0009]所述指令发送模块，用于在所述匹配结果为否时，向外广播第一指令；
[0010]任意一个侦测球的控制模块，用于在接收到所述第一指令后，将处于待机状态的侦测球切换到工作状态。
[0011]作为上述方案的改进，所述指令发送模块还用于，在所述匹配结果为否时，向发送所述匹配结果的侦测球返回第二指令，以使发送所述匹配结果的侦测球的控制模块根据所述第二指令将处于工作状态的侦测球切换到待机状态。
[0012]作为上述方案的改进，所述指令发送模块还用于，在所述匹配结果为是时，向发送所述匹配结果的侦测球发送第三指令，以使发送所述匹配结果的侦测球的控制模块根据所述第三指令控制所述侦测球保持工作状态。
[0013]作为上述方案的改进，所述中转控制装置还包括运动控制模块，用于控制所述中转控制装置沿预定的路线移动。
[0014]作为上述方案的改进，所述侦测系统还包括显示终端，
[0015]所述目标识别模块还用于，在所述匹配结果为是时，将所述图像发送给所述无线传输模块；
[0016]所述无线传输模块还用于，将所述图像传输至所述显示终端；
[0017]所述显示终端，用于显示所述图像。
[0018]作为上述方案的改进，所述中转控制装置为中转控制球。
[0019]作为上述方案的改进，所述侦测球还包括图像预处理模块，所述图像预处理模块用于对所述图像采集模块采集的图像进行预处理后，传输给所述目标识别模块；其中，所述图像预处理包括图像增强、图像复原中的至少一个图像处理操作。
[0020]作为上述方案的改进，所述目标识别模块具体用于，利用统计模式识别、模型识另|J、不变量识别、特征识别和模板识别中的任意一种或多种识别方式将接收的图像与预存的至少一个目标图像进行匹配，并将匹配结果发生给所述信号传输模块。
[0021]作为上述方案的改进，所述无线传输模块为WiFi模块、蓝牙模块、2G模块、3G模块、4G模块中的任意一种或多种的组合。
[0022]本发明实施例提供的侦测系统，通过所述目标识别模块对图像采集模块采集的图像及预设的目标图像进行匹配识别，再由所述指令发送模块根据匹配结果发送对应的指令，保证了对目标的有效跟踪和侦测，并使得视野内没有目标的侦测球处于待机状态，减少了这些侦测球的电量损耗。
[0023]此外，由于所述目标识别模块只有在匹配结果为是时才发送所述图像给显示终端，因而可以保证所述显示终端显示的图像均是包含有目标的图像，这样不仅节省了网络传输带宽，同时也提高了监控人员的监控效率。
【附图说明】
[0024]图1是本发明实施例提供的侦测系统的一种结构示意图。
[0025]图2是图1所示的侦测球的一种结构示意图。
[0026]图3是图1所示的中转控制装置的结构示意图。
[0027]图4是图1所示的侦测球的另一种结构示意图。
[0028]图5是本发明实施例提供的侦测系统的另一种结构示意图。
【具体实施方式】
[0029]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0030]请参阅图1，图1是本发明实施例提供的侦测系统的结构示意图。所述侦测系统1000用于对整个侦测场景进行侦测，其包括至少两个侦测球100及至少一个中转控制装置200，其中，所述的至少两个侦测球100按照监控或侦测的需要布置在整个侦测场景的预定位置，保证可以对整个侦测场景进行大范围或全范围的侦测。所述的至少两个侦测球100均可与所述中转控制装置200通过无线通信的方式进行数据或指令的传输
[0031]请一并参阅图2，在本发明实施例中，所述侦测球100包括图像采集模块110、目标识别模块120、无线传输模块130及控制模块140，其中:
[0032]所述图像采集模块110，用于在处于工作状态时，采集图像，并将所述图像传输至所述目标识别模块120。
[0033]在本发明实施例中，所述图像采集模块110可包括至少一个摄像头，所述摄像头可为电荷親合元件(Charge-coupled Device, CCD)、互补金属氧化物半导体(Complementary Metal Oxide Semiconductor, CMOS)或 N 型金属氧化物半导体(N MentalOxide Semiconductor, NM0S)，其成像原理可为电子成像、光学成像或光纤成像等，本发明不做具体限定。
[0034]在本发明实施例中，当所述侦测球100处于工作状态时，所述图像采集模块110进行图像的采集，并将采集的图像发送至所述目标识别模块120。
[0035]在本发明实施例中，当所述侦测球100处于待机状态时，所述图像采集模块110停止采集图像，以节省所述侦测球100的电量消耗。
[0036]所述目标识别模块120，用于将接收的图像与预存的至少一个目标图像进行匹配，将匹配结果发生给所述无线传输模块。
[0037]在本发明实施例中，所述目标识别模块120接收所述图像采集模块110传输的图像，并将所述图像与预存的目标图像进行匹配，获得匹配结果。
[0038]例如，假设所述目标图像为恐怖分子或敌人的图像，则所述目标识别模块120即将所述图像采集模块110采集的图像与所述目标图像进行匹配识别，其匹配识别的算法可为统计模式识别、模型识别、不