色彩偏差图像的校正方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种色彩偏差图像的校正方法及装 置。
【背景技术】
[0002] 三线阵相机，是指采用R(Red，红色）成像芯片、B(Blue，蓝色）成像芯片和 G(Green，绿色）成像芯片的相机，主要用于采集运动物体的图像。参见图1，以一目标物体 从左至右移动为例，详细说明三线阵相机的工作过程：当所述目标物体从左至右移动至g 点时，三线阵相机的G成像芯片可采集到上述目标物体的G分量图像；当所述物体从g点移 动至b点时，三线阵相机的B成像芯片可采集所述目标物体的B分量图像；当所述物体从b 点移动至r点时，三线阵相机的R成像芯片可采集所述目标物体的R分量图像；最后，三线 阵相机的处理器，将上述目标物体的G分量图像、B分量图像和R分量图像合成目标物体的 彩色图像输出。
[0003] 在实际应用中，如图2或图3所示，由于人为安装等原因，会导致相机在某些角度 存在一定的偏差，从而使得同一目标物体距离R、G、B三个成像芯片的距离不同；而基于图 像成像"近大远小"的原理，上述现象会导致R、G、B三个成像芯片所采集图像中的目标物体 大小不同，进而在图像合成时，会导致所合成的彩成图像出现色彩偏差。参见图3,以三线 阵相机左偏为例，详细说明上述过程：当一目标物体从左至右移动时，距离G成像芯片的距 离较远，从而使得所采集的目标物体的G分量图像中目标物体偏小；距离R成像芯片的距离 较近，从而使得所采集的目标物体的R分量图像中目标物体偏大；最后在处理器将目标物 体的R、G、B三个分量图像进行合成时，由于上述R、G、B三个分量图像中目标物体的大小不 同，所合成的彩色图像势必存在色彩偏差。
[0004] 因此，在现有技术中，亟需一种色彩偏差图像的校正方法及装置，以校正三线阵相 机所输出图像的色彩偏差。
[0005] 申请内容
[0006] 本申请实施例中提供了一种色彩偏差图像的校正方法及装置，以校正三线阵相机 所输出图像的色彩偏差。
[0007] 为了解决上述技术问题，本申请实施例公开了如下技术方案：
[0008] 本申请公开了一种色彩偏差图像的校正方法，包括：
[0009] 获取一色彩偏差图像；
[0010] 将所述色彩偏差图像拆分为R红色分量图像、G绿色分量图像以及B蓝色分量图 像，所述R分量图像、G分量图像和B分量图像按图像中目标物体的尺寸由大到小排列，依 次为第一分量图像、第二分量图像以及第三分量图像；
[0011] 确定所述第一分量图像、第二分量图像以及第三分量图像的缩放因子k;
[0012] 将所述第一分量图像缩放a*(l-k)倍，第二分量图像缩放a倍，第三分量图像缩放 a*(l+k)倍，获得第一分量校正图像、第二分量校正图像以及第三分量校正图像，所述a为 大于等于1的自然数，所述k为小于1的非负数；
[0013] 将所述第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三分量校正图像，合成为校正 后图像。
[0014] 优选的，当a等于1时，将所述第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三分量 校正图像，合成为校正后图像，包括：
[0015] 将所述第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三分量校正图像对齐；
[0016] 将所述第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三分量校正图像合成为校正后 图像。
[0017] 优选的，当a为大于1的整数时，将所述第一分量校正图像、第二分量校正图像和 第三分量校正图像，合成为校正后图像，包括：
[0018] 将所述第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三分量校正图像对齐；
[0019] 分别将所述第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三分量校正图像降采样至 所述色彩偏差图像的尺寸；
[0020] 将降采样后的第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三分量校正图像合成为 校正后图像。
[0021] 优选的，所述色彩偏差图像包括多行图像，每行图像包括多个像素点；确定所述第 一分量图像、第二分量图像以及第三分量图像的缩放因子k，包括：
[0022] 针对一行图像，确定该行图像中一像素点距离该行图像中心点的距离d，以及该像 素点的色偏w;
[0023] 根据所述距离d以及色偏w，计算所述缩放因子k，所述k=w/d，所述d为非负整 数，所述w为非负数。
[0024] 优选的，所述方法还包括：
[0025] 将所述色彩偏差图像拆分为两部分，分别为左色彩偏差图像以及右色彩偏差图 像。
[0026] 优选的，将所述色彩偏差图像拆分为R分量图像、G分量图像以及B分量图像，包 括：
[0027] 将所述左色彩偏差图像拆分为左R分量图像、左G分量图像以及左B分量图像，所 述左R分量图像、左G分量图像和左B分量图像按图像中目标物体的尺寸由大到小排列，依 次为第一左分量图像、第二左分量图像以及第三左分量图像；
[0028] 将所述右色彩偏差图像拆分为右R分量图像、右G分量图像以及右B分量图像，所 述右R分量图像、右G分量图像和右B分量图像按图像中目标物体的尺寸由大到小排列，依 次为第一右分量图像、第二右分量图像以及第三右分量图像。
[0029] 优选的，所述缩放因子k包括左缩放因子kl以及右缩放因子kr;将所述第一分量 图像缩放a* (Ι-k)倍，第二分量图像缩放a倍，第三分量图像缩放a* (1+k)倍，获得第一分 量校正图像、第二分量校正图像以及第三分量校正图像，包括：
[0030] 将所述第一左分量图像缩放a* (1-kl)倍，第二左分量图像缩放a倍，第三左分量 图像缩放a*(l+kl)倍，获得第一左分量校正图像、第二左分量校正图像以及第三左分量校 正图像；
[0031] 将所述第一右分量图像缩放a*α-kr)倍，第二右分量图像缩放a倍，第三右分量 图像缩放a* (1+kr)倍，获得第一右分量校正图像、第二右分量校正图像以及第三右分量校 正图像；
[0032] 将所述第一左分量校正图像和第一右分量校正图像合成为第一分量校正图像，第 二左分量校正图像和第二右分量校正图像合成为第二分量校正图像，第三左分量校正图像 和第三右分量校正图像合成为第三分量校正图像。
[0033] 优选的，每行图像包括N个像素点，当一行图像中一像素点距离该行图像中心点 的距离d=N/2时，确定该像素点的色偏w，包括：
[0034] 选取一色偏值；
[0035] 计算利用所述距离d以及色偏值对所述色彩偏差图像的校正是否为最优；
[0036] 如果为最优，将所述色偏值作为所述像素点的色偏w;否则，执行重新选取一色偏 值的步骤。
[0037] 与上述方法相对应的，本申请还公开一种色彩偏差图像的校正装置，包括：
[0038] 获取模块，用于获取一色彩偏差图像；
[0039] 第一拆分模块，用于将所述色彩偏差图像拆分为R红色分量图像、G绿色分量图像 以及B蓝色分量图像，所述R分量图像、G分量图像和B分量图像按图像中目标物体的尺寸 由大到小排列，依次为第一分量图像、第二分量图像以及第三分量图像；
[0040] 确定模块，用于确定所述第一分量图像、第二分量图像以及第三分量图像的缩放 因子k;
[0041] 缩放模块，用于将所述第一分量图像缩放a* (1-k)倍，第二分量图像缩放a倍，第 三分量图像缩放a*(l+k)倍，获得第一分量校正图像、第二分量校正图像以及第三分量校 正图像，所述a为大于等于1的自然数，所述k为小于1的非负数；
[0042] 合成模块，用于将所述第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三分量校正图 像，合成为校正后图像。
[0043] 优选的，当a等于1时，所述合成模块包括：
[0044] 第一对齐单元，用于将所述第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三分量校 正图像对齐；
[0045] 第一合成单元，用于将所述第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三分量校 正图像合成为校正后图像。
[0046] 优选的，当a为大于1的整数时，所述合成模块包括：
[0047] 第二对齐单元，用于将所述第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三分量校 正图像对齐；
[0048] 降采样单元，用于分别将所述第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三分量 校正图像降采样至所述色彩偏差图像的尺寸；
[0049] 第二合成单元，用于将降采样后的第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三 分量校正图像合成为校正后图像。
[0050] 优选的，所述色彩偏差图像包括多行图像，每行图像包括多个像素；所述确定模 块，包括：
[0051 ] 确定单元，用于针对一行图像，确定该行图像中一像素点距离该行图像中心点的 距离d，以及该像素点的色偏w;
[0052] 计算单元，用于根据所述距离d以及色偏w，计算所述缩放因子k，所述k=w/d，所 述d为非负整数，所述w为非负数。
[0053] 优选的，所述装置还包括：
[0054] 第二拆分模块，用于将所述色彩偏差图像拆分为两部分，分别为左色彩偏差图像 以及右色彩偏差图像。
[0055] 优选的，所述第一拆分模块包括：
[0056] 第一拆分单元，用于将所述左色彩偏差图像拆分为左R分量图像、左G分量图像以 及左B分量图像，所述左R分量图像、左G分量图像和左B分量图像按图像尺寸由大到小排 列，依次为第一左分量图像、第二左分量图像以及第三左分量图像；
[0057] 第二拆分单元，用于将所述右色彩偏差图像拆分为右R分量图像、右G分量图像以 及