一种用于多义性路径识别系统的两级唤醒方法与装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及有源电子设备的唤醒领域，尤其涉及一种用于多义性路径识别系统的两级唤醒方法与装置。
【背景技术】
[0002]多义性路径识别系统包括RSU(路侧标识单元)、CPC(复合通行卡)、CR(复合读写器)等设备。在多义性路径识别系统中，车辆在进入封闭式收费公路入口车道时领取CPC，当车辆经过RSU时，通过CPC接收RSU发送的路径标识信息并进行存储，当进入出口车道时通过CR读取CPC中存储的入口信息、路径信息等息并进行计费。由于该系统要求RSU与CPC进行双向安全认证，因此这就需要二者进行双向通信。
[0003]在多义性路径识别系统中，当载有CPC的车辆由远及近经过RSU时，车辆行驶路段按照CPC的通信区间可大致分为:唤醒区、单向通信区、双向通信区、静默区。在唤醒区时CPC处于休眠状态，只有唤醒模块处于工作模式。随着车辆向RSU驶近，CPC能接收到RSU发送的信号，但是RSU却接收不到CPC发送的信号，此时车辆位于单向通信区。随着车辆继续向RSU驶近，CPC与RSU之间能进行双向通信，此时车辆位于双向通信区。为避免重复标定或者重复交易，一旦RSU成功标定CPC或RSU与CPC完成交易后，CPC会立即进入休眠状态并同时屏蔽唤醒模块的唤醒功能，此时车辆位于静默区。在一定时间以后重新开启CPC唤醒模块的唤醒功能，此时车辆重新进入唤醒区。
[0004]在现有技术中，有的CPC —旦通过唤醒模块检测到唤醒信号就立即唤醒系统控制模块，使射频模块和基带模块进入工作模式。由于此时车辆可能还位于单向通信区，使CPC过早进入工作模式却不能进行双向通信无疑会造成系统功耗的极大浪费。另外，由于车辆在单向通信区行驶时的车速是不可控的，比如发生拥堵或者发生车祸会导致车速缓慢甚至停车，此时由于CPC的唤醒模块频繁的处于工作模式也会进一步导致功耗的极大浪费。
[0005]针对在多义性路径识别系统中现有唤醒技术的缺陷，亟需一种能避免过早唤醒CPC、同时使唤醒频率能够自适应车速变化的唤醒方法与装置。
【发明内容】
[0006]本发明提供了一种用于多义性路径识别系统的两级唤醒方法与装置，通过采用混合唤醒方法，既能降低系统的误唤醒率，又能提高唤醒灵敏度、增加唤醒距离；通过采用两级唤醒方法，在确保寻找到有效最远双向通信距离时才唤醒系统，大大降低了系统的功耗；通过使定时唤醒控制模块能够自适应车速的变化，进一步降低了系统功耗。
[0007]根据本发明的一个方面，提供了一种用于多义性路径识别系统的两级唤醒方法，其特征在于，所述方法包括:
[0008]S1、定时唤醒控制模块将第一周期使能信号发送给射频模块；其中，第一周期使能信号的一个周期由侦听时间1?_?和休眠时间τ 成；
[0009]S2、在第一周期使能信号的侦听时间T_ltJ^包含的有效使能时间T肩，射频模块能够接收外部唤醒信号，并将所述外部唤醒信号的表征信号发送给定时唤醒控制模块；
[0010]S3、当定时唤醒控制模块确定所述表征信号符合第一门限条件时，停止发送第一周期使能信号，并将第二周期使能信号发送给射频模块；
[0011]其中，第二周期使能信号的一个周期由侦听时间！^^和休眠时间Τ—ρ2组成，并
-S* Tsleep2*^ T sleepl，
[0012]S4、在第二周期使能信号的侦听时间&__所包含的有效使能时间亿内，射频模块能够接收外部唤醒信号，并将外部唤醒信号的表征信号发送给定时唤醒控制模块；
[0013]S5、当定时唤醒控制模块确定所述表征信号符合第二门限条件时，向被唤醒装置的系统控制模块输出内部唤醒信号。
[0014]优选的，第一周期使能信号与第二周期使能信号的侦听时间T_tOT均由t个第一时间t#PN2个第二时间t2构成，并且^与。间隔出现，有效使能时间！\为1衬1;其中，ΝρΝ2满足:Ν1= Ν2，且&、队为不小于1的自然数；或者，ΝρΝ2满足:Ν1= 1，且1= 0。
[0015]优选的，在步骤S4与步骤S5之间还包括以下步骤:
[0016]当定时唤醒控制模块确定第一差值大于第一调节阈值^时，将第二周期使能信号的休眠时间Tsl_2调整为:
[0017]Tsleep2=Tsleep2_At;
[0018]Tsleep2彡 T_;
[0019]其中，第一差值为在相邻两个第二周期使能信号的侦听时间^.…内接收的外部唤醒信号的表征信号的变化幅值的绝对值，A t为对休眠时间Tsl_2进行调整时的单位步长，T_为休眠时间T sl_2的最小值。
[0020]优选的，在步骤S4与步骤S5之间还包括以下步骤:
[0021 ] 当定时唤醒控制模块确定连续&个第一差值均小于第二调节阈值V 2时，将第二周期使能信号的休眠时间TsW2调整为:
[0022]Tsleep2=Tsleep2+At;
[0023]Tsleep2<T_;
[0024]其中，&为不小于1的自然数，At为对休眠时间TsW2进行调整时的单位步长，Τ_为休眠时间Τ
sleep2 的最大值。
[0025]优选的，在步骤S4与步骤S5之间，还包括以下步骤:
[0026]当定时唤醒控制模块确定在连续K2个第二周期使能信号的侦听时间T_tOT内接收的外部唤醒信号的表征信号不符合第一门限条件时，定时唤醒控制模块停止发送第二周期使能信号，并将第一周期使能信号发送给射频模块；其中，1为不小于2的自然数。
[0027]优选的，所述表征信号为功率信号；当所述表征信号为功率信号时，第一门限条件为所述功率信号大于或等于预设的第一唤醒阈值；第二门限条件为所述功率信号大于或等于预设的第二唤醒阈值；其中，第一唤醒阈值小于第二唤醒阈值。
[0028]根据本发明的另一个方面，提供了一种用于多义性路径识别系统的两级唤醒装置，其特征在于，所述装置包括:被唤醒装置、定时唤醒控制模块；其中，被唤醒装置包括射频模块、基带模块、系统控制模块。
[0029]定时唤醒控制模块将第一周期使能信号发送给射频模块；其中，第一周期使能信号的一个周期由侦听时间1?_?和休眠时间T 成；
[0030]射频模块在第一周期使能信号的侦听时间T_tJ^包含的有效使能时间1\内，接收外部唤醒信号，并将所述外部唤醒信号的表征信号发送给定时唤醒控制模块；
[0031]定时唤醒控制模块在确定所述表征信号符合第一门限条件时，停止发送第一周期使能信号，并将第二周期使能信号发送给射频模块；其中，第二周期使能信号的一个周期由侦听时间T_t?和休眠时间T sW2组成，并且τ
sleep2*^ T sleepl，
[0032]射频模块在第二周期使能信号的侦听时间T_tJ^包含的有效使能时间1\内，接收外部唤醒信号，并将所述外部唤醒信号的表征信号发送给定时唤醒控制模块；
[0033]定时唤醒控制模块在确定所述表征信号符合第二门限条件时，向被唤醒装置的系统控制模块输出内部唤醒信号。
[0034]优选的，所述定时唤醒控制模块产生的第一周期使能信号与第二周期使能信号均满足:
[0035]侦听时间T_tM^ N i个第一时间t廊N i个第二时间12构成，并且t占12间隔出现，有效使能时间?；为N !*t1；
[0036]其中，NpN2满足:N1= N2，且&、队为不小于1的自然数；
[0037]或者，N!、N2满足:N!= 1，且 N2= 0。
[0038]优选的，当定时唤醒控制模块发送第二周期使能信号给射频模块过程中，定时唤醒控制模块还用于，当确定第一差值大于第一调节阈值^时，将第二周期使能信号的休眠时间Tsleep2调整为:
[0039]Tsleep2= Tsleep2-At ；
[0040]Tsleep2^Tnin；
[0041]其中，第一差值为在相邻两个第二周期使能信号的侦听时间^.…内接收的外部唤醒信号的表征信号的变化幅值的绝对值，A t为对休眠时间Tsl_2进行调整时的单位步长，T_为休眠时间T sl_2的最小值。
[0042]优选的，当定时唤醒控制模块发送第二周期使能信号给射频模块过程中，定时唤醒控制模块还用于，当确定连续&个第一差值均小于第二调节阈值V 2时，将第二周期使能信号的休眠时间TsW2调整为:
[0043]Tsleep2= Tsleep2+At ；
[0044]Tsleep2^Tnax；
[0045]其中，&为不小于1的自然数，At为对休眠时间TsW2进行调整时的单位步长，Τ_为休眠时间Τ
sleep2 的最大值。
[0046]优选的，当定时唤醒控制模块发送第二周期使能信号给射频模块过程中，定时唤醒控制模块还用于，当确定在连续K2个第二周期使能信号的侦听时间T _lt?内接收的外部唤醒信号的表征信号不符合第一门限条件时，定时唤醒控制模块停止发送第二周期使能信号，并将第一周期使能信号发送给射频模块；其中，1为不小于2的自然数。
[0047]优选的，所述表征信号为功率信号；当所述表征信号为功率