个切 换表，用于暂时记录进行移动切换的车辆节点，切换表的每个表项包括三个域：车辆节点 域，车辆节点原来的车域以及车辆节点当前的车域； 车辆节点Vl通过接入节点AP1 2从车域M 2进入车域M i，接入节点AP1 2进行如下切换操 作： 步骤301 :开始； 步骤302 :接入节点AP1 2向车辆节点Vl发送移动切换消息，移动切换消息负载为定义 车域1的二元组集合；接入节点AP i 2在切换表中创建一个表项，车辆节点域为车辆节点Vl 的节点ID，车辆节点原来的车域为定义车域M2的二元组集合，车辆节点当前的车域为定义 车域M1的二元组集合； 步骤303 :车辆节点Vl收到移动切换消息后，保存定义车域乂的二元组集合，然后向家 乡代理ARl发送一条绑定消息，绑定消息负载为定义车域乂的二元组集合； 步骤304 :家乡代理ARl收到绑定消息后，在绑定表中查找车辆节点Vl的表项，将车域 域更新为定义车域1的二元组集合； 步骤305 :结束。5.根据权利要求4所述的车载网的移动切换方法，其特征在于，在Tl时刻，车辆节点 Vl位于车域1中，车域M 2由接入节点AP 2 i和接入节点AP 2 2所封闭的道路构建，由二元组 集合{〈接入节点AP2 i，网络前缀GNP2 i A，〈接入节点AP2 i，网络前缀GNP2 i 2>，〈接入节点 AP2 2，网络前缀GNP2 2 定义；接入节点AP2 2与接入路由器AR2 2 i相连，接入路由器AR2 2 i 定义网络前缀GNP2 2 i，接入节点AP2 i与接入路由器AR 2 i i和接入路由器AR 2 i 2相连，接入 路由器AR2 i i定义网络前缀GNP 2 i i，接入路由器AR2 i 2定义网络前缀GNP 2 i 2; 在T2时刻，车辆节点Vl从车域M2进入车域M i，车域M1由接入节点AP i i和接入节点 AP1 2所封闭的道路构建，由二元组集合{〈接入节点AP I i，网络前缀GNP1 i A，〈接入节点 AP1 2，网络前缀GNP1 2 A，〈接入节点AP1 2，网络前缀GNP1 2 2>}定义，接入节点AP1 i与接入 路由器AR1 i i相连，接入路由器AR1 i i定义了网络前缀GNP1 i 1;接入路由器AR1 i i为车辆节 点Vl的家乡代理；接入节点AP1 2与接入路由器AR i 2 i相连，接入路由器AR i 2 i定义了网络 前缀GNP1 2 1;接入节点AP i 2与接入路由器AR i 2 2相连，接入路由器AR i 2 2定义了网络前缀 GNP1 2 2; 在Tl时刻，车辆节点Vl将网络前缀GNP2 i i与自己的节点ID相结合构建一个IPv6地 址并向移动节点MNl发送数据请求消息XI，将网络前缀GNP2 i 2与自己的节点ID相结合构 建一个IPv6地址并向移动节点MN2发送数据请求消息X2,将网络前缀GNP 2 2 i与自己的节 点ID相结合构建一个IPv6地址并向移动节点MN3发送数据请求消息X3 ;每个数据请求消 息的负载包含接入节点集合{接入节点AP2 i，接入节点AP2 J ; 移动节点MNl收到数据请求消息Xl后，返回数据响应消息XI，数据响应消息Xl负载包 含接入节点集合{接入节点AP2 i，接入节点AP2 2}，数据响应消息Xl首先到达接入路由器 AR2 i i，接入路由器AR2 I i根据网络前缀GNP 2 i i将数据响应消息Xl转发到接入节点AP 2 p 接入节点AP2 i根据数据响应消息Xl负载中的接入节点集合{接入节点AP2 i，接入节点 AP2 2}判断车辆节点Vl位于车域M2，将数据响应消息Xl发送到车域M2，最后数据响应消息 Xl到达车辆节点Vl ; 移动节点MN2收到数据请求消息X2后，返回一个数据响应消息X2,数据响应消息X2负 载包含接入节点集合{接入节点AP2 i，接入节点AP2 2}，数据响应消息X2首先到达接入路 由器AR2 i 2，接入路由器AR2 i 2根据网络前缀GNP 2 i 2将数据响应消息X2转发到接入节点 AP2 i，接入节点AP2 i根据数据响应消息X2负载中接入节点集合{接入节点AP 2 i，接入节点 AP2 2}判断车辆节点Vl位于车域M2，将数据响应消息X2发送到车域M2，最后数据响应消息 X2到达车辆节点Vl ; 移动节点MN3收到数据请求消息X3后，返回数据响应消息X3,数据响应消息X3负载包 含接入节点集合{接入节点AP2 i，接入节点AP2 2}，数据响应消息X3首先到达接入路由器 AR2 2 i，接入路由器AR2 2 :根据网络前缀GNP 2 2 i将数据响应消息X3转发到接入节点AP 2 2， 接入节点AP2 2根据数据响应消息X3负载中接入节点集合{接入节点AP 2 i，接入节点AP2 J 判断车辆节点Vl位于车域M2，将数据响应消息X3发送到车域M2，最后数据响应消息X3到 达车辆节点Vl ; 移动节点MNl向车辆节点Vl发送数据请求消息X4,数据请求消息X4的目的地址为车 辆节点Vl的家乡地址，即网络前缀为GNP1 i i，数据请求消息X4首先到达接入路由器AR1 i i， 接入路由器AR1 i i查找绑定表，根据绑定表中车辆节点Vl的表项，接入路由器AR1 i i判断 车辆节点Vl在接入节点AP2 i和接入节点AP 2 2定义的车域M 2中，接入路由器AR i i i在数据 请求消息X4负载中增加接入节点集合{接入节点AP2 i，接入节点AP2 2}，然后将数据请求 消息X4发送出去，根据数据请求消息X4的目的地址的网络前缀GNP1 i i，数据请求消息X4 首先到达接入节点AP1 i，接入节点AP1 i根据数据请求消息X4负载中接入节点AP 2 i和接入 节点AP2 2的节点ID判断车辆节点Vl位于车域M 2，将数据请求消息X4发送到车域M2，最终 数据请求消息X4到达车辆节点Vl ; 在T2时刻，车辆节点Vl从车域M2进入车域M i，车辆节点Vl获取定义车域乂的二元组 集合； 车辆节点Vl将网络前缀GNP1 i i与自己的节点ID相结合构建一个IPv6地址并向移动 节点MNl发送数据请求消息X5,将网络前缀GNP1 2 i与自己的节点ID相结合构建一个IPv6 地址并向移动节点丽2发送数据请求消息X6,将网络前缀GNP1 2 2与自己的节点ID相结合 构建一个IPv6地址并向移动节点MN3发送数据请求消息X7 ;每个数据请求消息的负载包 含接入节点集合{接入节点AP1 i，接入节点AP1 J ; 移动节点MNl收到数据请求消息X5后，返回数据响应消息X5,数据响应消息X5负载包 含接入节点集合{:接入节点AP1 i的节点ID，接入节点AP i 2的节点ID}，数据响应消息X5首 先到达接入路由器AR1 i i，接入路由器AR1 i i根据网络前缀GNP I i』等数据响应消息X5转 发到接入节点AP1 i，接入节点AP1 i根据数据响应消息X5负载中的接入节点集合{接入节 点AP1 i，接入节点AP1 2}判断车辆节点Vl位于车域M1，将数据响应消息X5发送到车域M1, 最后数据响应消息X5到达车辆节点Vl ; 移动节点MN2收到数据请求消息X6后，返回数据响应消息X6,数据响应消息X6负载包 含接入节点集合{接入节点AP1 i，接入节点AP1 2}，数据响应消息X6首先到达接入路由器 AR1 2 :，接入路由器AR1 2根据网络前缀GNP i 2将数据响应消息X6转发到接入节点AP i 2，接 入节点AP1 2根据数据响应消息X6负载中接入节点集合{接入节点AP i i，接入节点AP1 J 判断车辆节点Vl位于车域M1，数据响应消息X6发送到车域M1，最后数据响应消息X6到达 车辆节点Vl ; 移动节点MN3收到数据请求消息X7后，返回数据响应消息X7,数据响应消息X7负载包 含接入节点集合{接入节点AP1 i，接入节点AP1 2}，数据响应消息X7首先到达接入路由器 AR1 2 2，接入路由器AR1 2 2根据网络前缀GNP i 2 2将数据响应消息X7转发到接入节点AP i 2， 接入节点AP1 2根据数据响应消息X7负载中接入节点集合{接入节点AP i i，接入节点AP1 J 判断车辆节点Vl位于车域M1，将数据响应消息X7发送到车域M1，最后数据响应消息X7到 达车辆节点Vl ; 移动节点MNl向车辆节点Vl发送数据请求消息X8,数据请求消息X8的目的地址为车 辆节点Vl的家乡地址，即网络前缀为GNP1 i i，数据请求消息X8首先到达接入路由器AR1 i i， 接入路由器AR1 i i查找绑定表，根据绑定表中车辆节点Vl的表项，接入路由器AR1 i i判断车 辆节点Vl在接入节点AP1 i和接入节点AP i 2定义的车域M ，接入路由器AR i i i在数据请 求消息X8负载中增加接入节点集合{接入节点AP1 i，接入节点AP1 2}，然后将数据请求消 息X8发送出去，根据数据请求消息X8的目的地址的网络前缀GNP1 i i，该数据请求消息X8 首先到达接入节点AP1 i，接入节点AP1 i根据数据请求消息X8负载中接入节点AP i i和接入 节点AP1 2的节点ID判断车辆节点Vl位于车域M i，将数据请求消息X8发送到车域M1，最终 数据请求消息X8到达车辆节点VI。
【专利摘要】本发明公开了一种车载网的移动切换方法，所述车载网包括接入节点和车辆节点，并通过两个以上的接入路由器接入到互联网。所述车载网络通过本发明所提供的移动切换实现方法，可保持移动过程中通信的连续性，缩短移动切换延迟，降低数据包丢失率，从而提高了车载网的服务质量，本发明可应用于道路路况监测、车辆管理等领域，具有广泛的应用前景。
【IPC分类】H04W36/08, H04W8/04, H04W8/26
【公开号】CN105430634
【申请号】CN201510860720
【发明人】王晓喃
【申请人】常熟理工学院
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年11月30日