摄像模块的制造方法及摄像模块的制造装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种摄像模块的制造方法及摄像模块的制造装置。
【背景技术】
[0002]在具有摄影功能的移动电话等便携用电子设备中，搭载有小型且薄型的摄像模块。该摄像模块具有由安装有摄影用透镜的透镜单元与安装有CCD图像传感器或CMOS图像传感器等成像元件的成像元件单元一体化的结构。
[0003]作为摄像模块有:具有用于移动透镜单元内的透镜来进行聚焦调整的自聚焦(AF)机构的摄像模块；具有用于使透镜单元及成像元件单元沿与光轴正交的方向相对移动，从而对所拍摄的图像的模糊进行光学校正的光学式图像模糊校正机构的摄像模块。
[0004]例如，专利文献1、4中记载有具有AF机构的摄像模块，专利文献2、3中记载有具有AF机构及光学式图像模糊校正机构的摄像模块。
[0005]近年来，作为摄像模块，代替100万?200万像素左右的低像素数的成像元件，广泛使用具有300万?1000万像素或其以上的高像素数的成像元件。
[0006]使用低像素数的成像元件时，对透镜单元与成像元件单元的对位要求并不要求特别高的精度，但使用高像素数的成像元件时，需要高精度的对位。
[0007]专利文献I中，记载有自动进行透镜单元与成像元件单元的对位及透镜单元与成像元件单元的固定的技术。
[0008]该技术中，将透镜单元与成像元件单元安装于初始位置之后，使成像元件单元沿光轴方向移动的同时使成像元件拍摄测定用图表，根据所获得的拍摄图像调整透镜单元与成像元件单元的位置。在该调整之后，粘接固定透镜单元与成像元件单元。
[0009]以往技术文献
[0010]专利文献
[0011]专利文献1:日本特开2010-21985号公报
[0012]专利文献2:日本特开2013-97375号公报
[0013]专利文献3:日本特开2012-37549号公报
[0014]专利文献4:日本特开2009-3152号公报
【发明内容】
[0015]发明要解决的技术课题
[0016]在具有AF机构及光学式图像模糊校正机构的摄像模块中，成像元件单元与透镜单元例如能够沿相互正交的3方向相对移动。因此，在调整透镜单元与成像元件单元的位置的工序中，导致透镜单元内的透镜受到重力影响而向重力方向移动。
[0017]若在透镜由于重力而移动的状态下进行透镜单元与成像元件单元的对位，则有时会在与实际的使用状态不同的状态下进行透镜单元与成像元件单元的对位，所拍摄的图像的品质有可能降低。
[0018]本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种即使在透镜由于重力而移动的状态下进行成像元件与透镜单元的对位时，也能够简单且高精度地进行成像元件单元与透镜单元的对位，并拍摄高品质的图像的摄像模块的制造方法及制造装置。
[0019]用于解决技术课题的手段
[0020]根据本发明，提供一种摄像模块的制造方法，该摄像模块具有:透镜单元，具有透镜组；及成像元件单元，固定于上述透镜单元并具有通过上述透镜组拍摄被摄体的成像元件。上述透镜单元具有:第I透镜驱动部，使上述透镜组中的至少一部分透镜向沿着上述透镜组的光轴的第I方向移动；及第2透镜驱动部以及第3透镜驱动部，使上述透镜组中的至少一部分透镜分别沿与上述透镜组的光轴正交的第2方向及第3方向移动。上述成像元件单元具有与上述成像元件电连接的电连接部。上述摄像模块的制造方法具备:第I工序，在上述第2方向及上述第3方向与重力方向垂直的状态下，将上述透镜单元保持于与测定图表正交的轴上，且在上述轴上保持上述成像元件单元；第2工序，改变保持于上述轴上的上述透镜单元、上述成像元件单元及上述测定图表在上述轴方向的相对位置，在各相对位置经由上述电连接部驱动上述成像元件并通过上述成像元件拍摄上述测定图表；第3工序，根据通过上述成像元件拍摄上述测定图表来获得的摄像信号，调整上述透镜单元与上述成像元件单元的至少上述轴方向的相对位置，将上述成像元件单元固定于上述透镜单元。
[0021]根据本发明，提供一种摄像模块的制造装置，该摄像模块具有:透镜单元，具有透镜组；及成像元件单元，固定于上述透镜单元并具有通过上述透镜组拍摄被摄体的成像元件。上述透镜单元具有:第I透镜驱动部，使上述透镜组中的至少一部分透镜向沿着上述透镜组的光轴的方向移动；及第2透镜驱动部以及第3透镜驱动部，使上述透镜组中的一部分透镜分别沿与上述透镜组的光轴正交的第2方向及第3方向移动。上述成像元件单元具有与上述成像元件电连接的电连接部。上述摄像模块的制造装置具备:测定图表；成像元件单元保持部，将上述成像元件保持于与上述测定图表正交的轴上；透镜单元保持部，在上述轴上配置于上述测定图表与上述成像元件单元保持部之间，并在上述第2方向及上述第3方向与重力方向垂直的状态下保持上述透镜单元；控制部，改变上述透镜单元保持部、上述成像元件单元保持部及上述测定图表在上述轴方向的相对位置，在各相对位置经由上述成像元件单元的上述电连接部驱动上述成像元件并通过上述成像元件拍摄上述测定图表；调整部，根据通过上述成像元件拍摄上述测定图表来获得的摄像信号，调整上述透镜单元与上述成像元件单元的至少上述轴方向的相对位置；及单元固定部，固定已通过上述调整部调整至少所述轴的方向的相对位置的上述成像元件单元与上述透镜单元。
[0022]发明效果
[0023]根据本发明，能够提供一种即使在透镜由于重力而移动的状态下进行成像元件与透镜单元的对位时，也能够简单且高精度地进行成像元件单元与透镜单元的对位，并拍摄高品质的图像的摄像模块的制造方法及制造装置。
【附图说明】
[0024]图1是摄像模块100的外观立体图。
[0025]图2是在图1所示的摄像模块100中省略透镜单元10的状态的成像元件单元20的外观立体图。
[0026]图3是图1所示的摄像模块100的A-A线剖视图。
[0027]图4是表示图2所示的透镜单元10内的电连接结构的图。
[0028]图5是表示摄像模块100的制造装置200的概要结构的侧视图。
[0029]图6是表示基于摄像模块制造装置200的透镜单元10与成像元件单元20的保持状态的说明图。
[0030]图7是测定图表的主视图。
[0031]图8是表示摄像模块制造装置200的内部结构的框图。
[0032]图9是用于说明基于摄像模块制造装置200的摄像模块的制造工序的流程图。
【具体实施方式】
[0033]以下，参考附图对本发明的实施方式进行说明。
[0034]图1是摄像模块100的外观立体图。
[0035]摄像模块100具备:透镜单元10，具有透镜组12 ;及成像元件单元20，固定于透镜单元10并具有通过透镜组12拍摄被摄体的成像元件(图1中不图示)。
[0036]图1中，将沿着透镜组12的光轴Ax的方向设为z方向，将与z方向正交的两个方向且相互正交的两个方向分别设为X方向、y方向。
[0037]透镜单元10具备在内部容纳后述的各构成部件的框体11。在框体11的外部露出有容纳于框体11的可挠性基板13的一部分。在该可挠性基板13的露出部分的前端连接有包含端子14A?14F的透镜单元端子部。
[0038]另外，如后述，透镜单元端子部还包含端子14A?14F以外的端子，但图1中，为了简略化而仅图示端子14A?14F，省略图示其他端子。
[0039]框体11的顶板上设置有开口，透镜组12从该开口露出。摄像模块100从该开口将来自被摄体的光引入透镜组12来进行拍摄。
[0040]并且，框体11的顶板上形成有用于在制造摄像模块100时将透镜单元10保持于制造装置的定位用凹部95A、95B、95C。在配置于顶板的对角线上的凹部95A、95C的底面形成有小于凹部95A、95C的凹部95AU95C1。
[0041]图2是在图1所示的摄像模块100中省略透镜单元10的状态的外观立体图。
[0042]如图2所示，成像元件单元20具备形成有CO) (Charge Coupled Device)图像传感器或 CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor)图像传感器等成像元件 27 的基板21及与基板21电连接的可挠性基板22。
[0043]成像元件27的外缘形状为矩形(不限于完整的矩形，基本上为矩形)。从被摄体侧俯视观察的摄像模块100中，构成成像元件27的外缘的主要四边中平行的两边与X方向平行，剩余两边与I方向平行。
[0044]成像元件27的像素间距并无特别限定，但将具有Iym以下的像素间距的成像元件用作成像元件27。在此，像素间距是指成像元件27所具有的像素中包含的光电转换区域的中心间距离中最小的距离。
[0045]近年来，随着像素数的增加，成像元件的像素间距逐渐变窄。若像素间距变窄，则每一像素的面积减小。由此，容许弥散圆的半径减小，焦点深度变浅。而且，需要增大每一像素的聚光量，因此透镜的F号码也处于减小的趋势。
[0046]由于这些情况，近年的摄像模块的焦点深度非常浅，因此要求以高精度进行透镜单元与成像元件单元的对位。若像素间距成为I μπι以下，则要求特别高的对位精度。
[0047]在基板21上形成有筒状的盖座25，在盖座25内部配置有成像元件27。盖座25的空心部中，在成像元件27上方嵌入有省略图示的盖玻片。
[0048]在盖座25外侧的基板21表面，设置有包含用于与透镜单元10电连接的端子24Α?24F的成像元件单元端子部。该成像元件单元端子部也与透镜单元端子部同样地仅图不一部分端子。
[0049]基板21上设置有与成像元件27的数据输出用端子及驱动用端子等连接的成像元件用配线。成像元件用配线经由设置于可挠性基板22的配线而连接于设置在可挠性基板22端部的外部连接用端子部23。外部连接用端子部23作为与成像元件27电连