片上的像素点坐标之间的对应关系；
[0066]确定单元302，用于将所述全景图片中的像素点作为目标像素点，利用所述预设坐标映射表，确定所述目标像素点对应于所述待处理图片上的源像素点；
[0067]投射单元303，用于利用所述源像素点进行投射，并根据投射结果获得所述全景图片。
[0068]可选地，所述确定单元，具体用于获取所述目标像素点的第一坐标，并从所述预设坐标映射表中查找与所述第一坐标具有对应关系的第二坐标;将所述待处理图片中具有第二坐标的像素点确定为所述源像素点。
[0069]可选地，所述投射单元，具体用于判断所述目标像素点是否位于重叠区域;如果未位于所述重叠区域，则获取所述源像素点的像素值进行投射，以获得所述全景图片;如果位于所述重叠区域，则获取所述源像素点的混合像素值进行投射，以获得所述全景图片。
[0070]可选地，所述投射单元，具体用于判断利用所述目标像素点确定出的所述源像素点的数目是否为一;如果所述数目为一，则判定所述目标像素点未位于所述重叠区域;否则判定所述目标像素点位于所述重叠区域。
[0071]可选地，所述装置还包括:
[0072]映射表获得单元，用于分别估算每张原始图片的校正参数，并根据所述校正参数计算每张原始图片对应的坐标映射子表，所述坐标映射子表保存有原始图片上的像素点坐标与所述全景图片上的像素点坐标之间的对应关系;将各个坐标映射子表进行水平拼接，获得所述预设坐标映射表。
[0073]需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
[0074]最后，还需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0075]以上对本发明所提供的方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1.一种全景拍摄处理方法，其特征在于，所述方法包括: 获取待处理图片和预设坐标映射表，所述待处理图片由至少两张原始图片水平拼接而成，所述预设坐标映射表保存有所述待处理图片上的像素点坐标与全景图片上的像素点坐标之间的对应关系； 将所述全景图片中的像素点作为目标像素点，利用所述预设坐标映射表，确定所述目标像素点对应于所述待处理图片上的源像素点； 利用所述源像素点进行投射，并根据投射结果获得所述全景图片。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述预设坐标映射表，确定所述目标像素点对应于所述待处理图片上的源像素点，包括: 获取所述目标像素点的第一坐标，并从所述预设坐标映射表中查找与所述第一坐标具有对应关系的第二坐标； 将所述待处理图片中具有第二坐标的像素点确定为所述源像素点。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述源像素点进行投射，并根据投射结果获得所述全景图片，包括: 判断所述目标像素点是否位于重叠区域； 如果未位于所述重叠区域，则获取所述源像素点的像素值进行投射，以获得所述全景图片； 如果位于所述重叠区域，则获取所述源像素点的混合像素值进行投射，以获得所述全景图片。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述目标像素点是否位于重叠区域，包括: 判断利用所述目标像素点确定出的所述源像素点的数目是否为一； 如果所述数目为一，则判定所述目标像素点未位于所述重叠区域；否则判定所述目标像素点位于所述重叠区域。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，获取所述预设坐标映射表的方式为: 分别估算每张原始图片的校正参数，并根据所述校正参数计算每张原始图片对应的坐标映射子表，所述坐标映射子表保存有原始图片上的像素点坐标与所述全景图片上的像素点坐标之间的对应关系； 将各个坐标映射子表进行水平拼接，获得所述预设坐标映射表。6.一种全景拍摄处理装置，其特征在于，所述装置包括: 获取单元，用于获取待处理图片和预设坐标映射表，所述待处理图片由至少两张原始图片水平拼接而成，所述预设坐标映射表保存有所述待处理图片上的像素点坐标与全景图片上的像素点坐标之间的对应关系； 确定单元，用于将所述全景图片中的像素点作为目标像素点，利用所述预设坐标映射表，确定所述目标像素点对应于所述待处理图片上的源像素点； 投射单元，用于利用所述源像素点进行投射，并根据投射结果获得所述全景图片。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定单元，具体用于获取所述目标像素点的第一坐标，并从所述预设坐标映射表中查找与所述第一坐标具有对应关系的第二坐标;将所述待处理图片中具有第二坐标的像素点确定为所述源像素点。8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述投射单元，具体用于判断所述目标像素点是否位于重叠区域;如果未位于所述重叠区域，则获取所述源像素点的像素值进行投射，以获得所述全景图片;如果位于所述重叠区域，则获取所述源像素点的混合像素值进行投射，以获得所述全景图片。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述投射单元，具体用于判断利用所述目标像素点确定出的所述源像素点的数目是否为一；如果所述数目为一，则判定所述目标像素点未位于所述重叠区域;否则判定所述目标像素点位于所述重叠区域。10.根据权利要求6至9任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括: 映射表获得单元，用于分别估算每张原始图片的校正参数，并根据所述校正参数计算每张原始图片对应的坐标映射子表，所述坐标映射子表保存有原始图片上的像素点坐标与所述全景图片上的像素点坐标之间的对应关系；将各个坐标映射子表进行水平拼接，获得所述预设坐标映射表。
【专利摘要】本发明实施例提供一种全景拍摄处理方法及装置，所述方法包括：获取待处理图片和预设坐标映射表，所述待处理图片由至少两张原始图片水平拼接而成，所述预设坐标映射表保存有所述待处理图片上的像素点坐标与全景图片上的像素点坐标之间的对应关系；将所述全景图片中的像素点作为目标像素点，利用所述预设坐标映射表，确定所述目标像素点对应于所述待处理图片上的源像素点；利用所述源像素点进行投射，并根据投射结果获得所述全景图片。如此方案，可降低处理过程中的计算量，有助于实现全景图片的实时在线处理。
【IPC分类】H04N5/232
【公开号】CN105516597
【申请号】CN201511015635
【发明人】宋翔, 郭跃, 王健军
【申请人】完美幻境(北京)科技有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月30日