跟焦器、具有该跟焦器的遥控跟焦系统及飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及遥控拍摄领域，尤其涉及一种跟焦器、具有该跟焦器的遥控跟焦系统 及飞行器。
【背景技术】
[0002] 目前，跟焦器已广泛应用于照相机、摄像机、摄影机等影像系统领域，用以辅助影 像系统在拍摄或运动拍摄过程中实现对焦点的动态调整及跟踪。一般地，当有需求操作镜 头的对焦、变焦与光圈时，通常会使用三通道的跟焦器系统。然而，由于传统的三通道跟焦 器系统无法直接通过线缆输出电信号来控制相机与相机镜头上的可控制模块，因此，该三 通道跟焦器系统并不适用于现在多数半电子化的相机系统（例如，相机镜头自带对焦电机 等情形）。另外，传统的三通道的跟焦器系统通常涉及的线缆数量较多且整体重量较大，因 此并不适用于无人机航拍等对重量敏感的工况。
【发明内容】
[0003] 鉴于以上内容，有必要提供一种结构简单且可直接输出控制信号以控制影像系统 的跟焦器、具有该跟焦器的遥控跟焦系统以及飞行器。
[0004] -种跟焦器，包括信号接收器、控制器及第一接口，所述信号接收器与所述控制器 电性连接，所述控制器电性连接至所述第一接口，所述第一接口用于电性连接至一摄像装 置，所述信号接收器用于接收控制所述摄像装置的镜头的焦距产生变化的控制指令，并将 所述控制指令发送给所述控制器，所述控制器用于根据所述控制指令产生相应的控制信 号，并将所述控制信号通过所述第一接口发送给所述摄像装置。
[0005] 进一步地，所述第一接口为高清晰度多媒体接口（High Definition Multimedia Interface，HDMI)、标准的通用串行总线（Universal Serial Bus，USB)接口、MINI_USB 接口、MICR0_USB 接口、数字视频接口（Digital Visual Interface，DVI)、数字串行接 口（Serial Digital Interface，SDI)、复合视频广播信号（Composite Video Broadcast Signal，CVBS)接口、视频图形阵列（Video Graphics Array，VGA)接口、低电压差分信号 (Low-Voltage Differential Signaling，LVDS)接口中的一种。
[0006] 进一步地，所述跟焦器还包括第二接口，所述第二接口电性用于电性连接一供电 单元，以为所述跟焦器进行供电。
[0007] 进一步地，述第二接口为 HDMI 接口、USB 接口、MINI_USB 接口、MICR0_USB 接口、 DVI 接口、SDI 接口、CVBS 接口、VGA 接口、LVDS 接 口中的一种。
[0008] 进一步地，所述第二接口的接口类型与所述第一接口的接口类型一致。
[0009] 进一步地，所述摄像装置包括信号接口，所述信号接口的接口类型与所述第一接 口的接口类型一致，所述第一接口通过线缆电性连接至所述信号接口。
[0010] 进一步地，所述摄像装置包括信号接口，所述信号接口的接口类型与所述第一接 口的接口类型不一致，所述跟焦器还包括信号转接器，所述信号转接器电性连接于所述第 一接口与所述信号接口之间，用于将所述控制器通过所述第一接口输出的控制信号转换为 与所述信号接口相适配的信号。
[0011] 进一步地，所述跟焦器还包括电机及齿轮组件，所述电机电性连接至所述控制器 及所述齿轮组件，所述齿轮组件与所述镜头相配合，所述控制器将所述控制信号发送给所 述电机，以控制所述电机转动，进而带动所述齿轮组件转动，从而调节所述镜头的工作参 数。
[0012] -种跟焦器，包括信号接收器、控制器及电机，所述信号接收器与所述控制器电性 连接，所述信号接收器用于接收控制一摄像装置的镜头的工作参数的控制指令，并将所述 控制指令发送给所述控制器；所述电机与所述控制器电性连接，并且所述电机与所述摄像 装置的镜头相配合，以调节所述摄像装置的镜头的工作参数；
[0013] 其中，所述控制器根据所述控制指令产生相应的控制信号，并且可选择地将所述 控制信号发送给所述摄像装置或/及所述电机。
[0014] 进一步地，所述电机包括如下至少一种：用于调节所述镜头的对焦参数的对焦电 机，用于调节所述镜头的变焦参数的变焦电机，用于调节所述镜头的光圈参数的光圈电机。
[0015] 进一步地，所述控制器在所述电机不工作时，直接将所述控制信号发送给所述摄 像装置。
[0016] 进一步地，所述跟焦器还包括第一接口，所述第一接口用于电性连接至所述摄像 装置，所述控制器电性连接至所述第一接口，用于通过所述第一接口将所述控制信号发送 给所述摄像装置。
[0017] 进一步地，所述第一接口为高清晰度多媒体接口（High Definition Multimedia Interface，HDMI)、标准的通用串行总线（Universal Serial Bus，USB)接口、MINI_USB 接口、MICR0_USB 接口、数字视频接口（Digital Visual Interface，DVI)、数字串行接 口（Serial Digital Interface，SDI)、复合视频广播信号（Composite Video Broadcast Signal，CVBS)接口、视频图形阵列（Video Graphics Array，VGA)接口、低电压差分信号 (Low-Voltage Differential Signaling，LVDS)接口中的一种。
[0018] 进一步地，所述跟焦器还包括第二接口，所述第二接口电性用于电性连接一供电 单元，以为所述跟焦器进行供电。
[0019] 进一步地，所述第二接口为 HDMI 接口、USB 接口、MINIJJSB 接口、MICR0_USB 接口、 DVI 接口、SDI 接口、CVBS 接口、VGA 接口、LVDS 接 口中的一种。
[0020] 进一步地，所述第二接口的接口类型与所述第一接口的接口类型一致。
[0021 ] 进一步地，所述摄像装置包括信号接口，所述信号接口的接口类型与所述第一接 口的接口类型一致，所述第一接口电性连接至所述信号接口。
[0022] 进一步地，所述摄像装置包括信号接口，所述信号接口的接口类型与所述第一接 口的接口类型不一致，所述跟焦器还包括信号转接器，所述信号转接器电性连接于所述第 一接口与所述信号接口之间，用于将所述控制器通过所述第一接口输出的控制信号转换为 与所述信号接口相适配的信号。
[0023] 一种遥控跟焦系统，包括遥控器及上述跟焦器，其中所述遥控器与所述跟焦器进 行通信，用以输出所述控制指令至所述跟焦器。
[0024] 进一步地，所述遥控器包括信号发送器，所述信号发送器采用有线及/或无线的 方式将所述控制指令传送至所述信号接收器。
[0025] -种飞行器，包括摄像装置及上述遥控跟焦系统，其中所述跟焦器设置于所述摄 像装置上。
[0026] 进一步地，所述供电单元为飞行器自带的电源。
[0027] 本发明中的遥控跟焦系统可直接通过线缆将所述第一接口连接至所述摄像装置 的信号接口，以实现对所述摄像装置的镜头进行对焦、调节光圈组件、调节快门速度、启停 录影等功能，从而使得该遥控跟焦系统适用于具有自动对焦功能的相机。另外，该遥控跟焦 系统还设置有电机。因此，该遥控跟焦系统可通过直接驱动所述电机产生机械运动进而带 动所述镜头变焦，以适应普通的相机，即该遥控跟焦系统可适用于不同种类的摄像装置。上 述遥控跟焦系统的结构简单，其整体重量及成本均较低，因此可广泛适用于航拍等对体积 与重量敏感的应用场合。
【附图说明】
[0028] 图1为本发明实施例的跟焦器的应用环境示意图。
[0029] 图2为图1所示跟焦器及摄像装置的整体示意图。
[0030] 图3为图1所示跟焦器、摄像装置及遥控器的功能框图。
[0031] 主要元件符号说明
[003