一种用于led车灯光通信的自适应接收装置及方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及车联网中的可见光通信技术，具体是一种在用于LED车灯光通信的自 适应接收装置及方法。
【背景技术】
[0002] LED照明光无线通信因其具有安全、经济且高速的特点而极具发展前景，虽然该技 术在国外尚处于起步和摸索阶段，但其应用前景非常看好，不仅可以用于室内无线接入，还 可以为城市车辆的移动导航及定位提供一种全新的方法。汽车照明灯基本都采用LED灯， 可以组成汽车与交通控制中心、交通信号灯至汽车、汽车至汽车的通信链路，这也是LED可 见光通信在智能交通系统的发展方向。
[0003] 如CN 202524390公开的一种LED通信照明装置及基于该装置的机动车灯光系统， 它包括定点LED灯光通信装置和移动LED灯光通信装置；所述定点LED灯光通信装置是由 依次电连接的第一光电探测器、第一信息处理单兀、第一驱动电路和LED灯光发射器构成， 在第一信息处理单元的输出还分别连接有第一执行器和第一显示器；所述移动LED灯光通 信装置是由依次电连接的第二光电探测器、第二信息处理单元、第二驱动电路和LED前灯 构成。该技术实现了不停车缴费，使车道的通行能力提高3~5倍，还实现了交通车辆动态 信息的快速采集，并且还可以有效避免前后车辆车距太近，防止汽车之间的相互追尾的恶 性交通事故。
[0004] 又如CN 102610115A公开的一种基于LED可见光通信的智能交通系统，属于智能 交通系统领域，包括：LED交通灯、光发射机、和光接收机，光接收机和光发射机安装在一个 车辆上，后面一辆汽车的光接收机接收前面一辆汽车上光发射机发出的信号，LED交通灯中 发送的信号中包含路况情况和红绿灯情况，光发射机所发送的信号中包含前后车辆间的距 离和警示信号，光接收机接收LED交通灯、光发射机发出的信号。通过上述方式，本技术能 够形成可见光智能交通网络，及时地接收LED交通灯发出的路况信息、前后车辆间的距离、 警示信号和红绿灯情况，保证了交通安全，降低了交通事故发生的概率。
[0005] 然而，由于车辆是移动的，在如上述两个系统中，车对光信号接收的可靠性和稳定 性问题成为LED可见光通信在智能交通系统运用中首要难题。并且，在车辆高速行驶以及 转弯的时候，车与车之间的位置关系变化急速，使得该问题更为突出，信号干扰大以及信号 弱或缺失都极易造成通讯失败，引发交通事故。
【发明内容】
[0006] 本发明的目的在于提供一种用于LED车灯光通信的自适应接收装置及方法，其能 够解决现有技术中车对光信号接收的可靠性和稳定性问题。
[0007] 本发明的技术方案如下：包括光电转换模块和与该光电转换模块连接的微机处理 器，所述光电转换电路包括接收光信号的光电二极管阵列和多通道放大电路，所述光电二 极管阵列的输出端经多通道放大电路与微机处理器连接，该光电二极管阵列安装在一微机 电机构上，所述微机处理器控制连接微机电机构。
[0008] 进一步，所述微机处理器输出连接有冗余平均电路，冗余平均电路输出端反馈连 接微机处理器且连接有低通滤波电路，低通滤波电路输出连接有整形电路。
[0009] 更进一步，所述微机处理器包括型号为MC9S12XS128的单片机，所述微机电机构 包括型号为NM-XY-100X，的微动平台，所述单片机的PWM波形输出端口与微机电机构的输 入端连接；所述光电二极管阵列包括六个定位于微动平台上的GaN基光电二极管，所述多 通道放大电路为六通道放大电路，每个光电二极管的正极均连接至一工作电压源，每个光 电二极管的负极各自通过一阻值相同的电阻接地，该六个光电二极管的负极经六通道放大 电路与单片机的其中六个PAD端子--对应连接；冗余平均电路包括一型号为LM324C的比 较器，该比较器的负输入端接地，正输入端与输出端电阻连接，单片机的ΡΑ0~PA3端子与 比较器的正输入端一一对应电阻连接，比较器的输出端与低通滤波电路的输入端、单片机 的另一 PAD端子连接。
[0010] 同时，本发明还提供了一种用于LED车灯光通信的自适应接收方法，其采用光电 二极管阵列接收LED车灯发射出来的光信号并进行光电转换，并将二极管阵列安装在微机 电系统的执行机构上，所述光电二极管阵列采用多个光电二极管并行接收和转换光信号， 输出组数与光电二极管数量对应的电信号。米用微机处理器对光电二极管阵列输出的多组 电信号进行处理，微机处理器计算各组信号的相似度或互相关系数大小，去掉偏颇电信号 组保留有效电信号组，并将有效电信号组输出以进入处理环节和解调环节。所述执行机构 按间隔时间驱动二极管阵列在三维空间内微移动，该微移动量设为扰动输入量，微机处理 器根据扰动观察法计算比较扰动前后来自光电二极管阵列的电信号组的相似度，相似度较 高的电信号组对应的二极管阵列所在的空间角度设为最优接收角度暂存于微机处理器内， 微机处理器将该最优接收角度信息发送至微机电系统，执行机构将二极管阵列调至该最优 接收角度，最优接收角度随每次扰动输入得到更新。
[0011] 进一步，所述处理环节包括对有效电信号组的冗余平均处理，得到一路相似度最 大信号，该路相似度最大信号反馈回微机处理器作为计算相似度的基准电信号，该路相似 度最大信号经低通滤波和整形后进入解调环节。
[0012] 进一步，所述微机处理器获得最优接收空间角度的具体计算如下：
[0013] 步骤a :设最优接收角度的坐标变量为（X°pt，Y°pt，Z°pt)。
[0014] 步骤b :设第k次扰动输入前接收角度的坐标为（" Z。)，其电信号对应的波形 组根据波形相似度计算或互相关运算得到有效电信号组（V01，.......，ν〇η)，该有效电信 号组（V01，.......，V0n)冗余平均后得到一路相似度最大信号Vk，该路相似度最大信号Vk 与第k-1次扰动输入前的相似度最大信号Vk 1比较，得到相似度值为fk ρ
[0015] 步骤c :第k次扰动输入，扰动量为（Λ X。，Λ Υ。，Λ Z。），扰动后的接收角度的坐标 为（\+ Λ X。，Υ。- Λ Υ。，Ζ。- Λ Z。)，其电信号相对的波形组根据波形相似度计算或互相关运 算得到有效电信号组（VII，.......，Vim)，该有效电信号组（VII，.......，Vim)冗余平均 后得到一路相似度最大信号Vk+1，该路相似度最大信号Vk+1与第k次扰动输入前的相似度最 大信号Vk比较，得到相似度值为fk。
[0016] 步骤d :比较fk i与fk的值，
[0017] 若 fk 1 > fk，令（X°pt，Y°pt，Z°pt)取值（X。，Y。，Z 0)，
[0018] 其余结果，令（X°pt，Y°pt，Z°pt)取值（Χ0+ Λ Χ0, Υ0+ Λ Υ0, Ζ0+ Λ Z0)。
[0019] 优选的，所述扰动量（Λ Χ〇, Λ Υ〇, Λ ΖΟ)取三维合成方向，执行机构对应移动 0. 01 mm〇
[0020] 本发明利用GaN二极管阵列实现光电转换，扩大了接收角度，抑制了外部环境光 的干扰，同时对多路信号采用冗余平均技术，且把GaN二极管阵列封装在微机电结构上，在 此基础上结合扰动观察法由微机处理器实现最优接收空间角度{X° pt，Y°pt，Z°pt}的计算和控 制，增强了对光信号的跟踪能力。相比传统雪崩光电二极管、硅光电二极管的昂贵价格和弱 光谱选择能力，本方案中的GaN基底的LED具有廉价、光谱带窄等优点。简言之，本方案对 光信号的灵敏度高，接收角度大，动态跟踪能力强，解决了车车之间发送及接收的位置关系 的时变问题，尤其有利于车与车之间的光通信。
【附图说明】
[0021] 图1为本发明一种用于LED车灯光通信的自适应接收装置的系统结构图；
[0022] 图2为图1中光电转换电路的原理图；
[0023] 图3为图1中冗余平均电路的一种具体原理图；
[0024] 图4为图1中低通滤波电路的一种具体原理图；
[0025] 图5为本发明微机处理器计算最优接收空间角度的程序流程图。
【具体实施方式】
[0026] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。
[0027] -种用于LED车灯光通信的自适应接收装置，接收来自其它车辆通过LED车灯 (可以是前车灯也可以是后车灯）发射来的光信号。本装置如图1所示，包含光电转换模 块、微机处理器4和微机电机构3,电转换模块中的光电二极管阵列1作为接收和转换光信 号的器件安装在微机电机构3上，采用包含多只二极管的阵列形式，光电二极管阵列1能够 在较大角度范围内接收到光信号，且对应二极管的个数输出多路电信号，后经多通道放大 电路2放大至标准信号输入微机处理器4。由于各光电二极管相对于光信号发射源的位置 不同，因此接收到的各路信号强度也不同，微机处理器4对各路信号进行识别和筛选。通常 情况下，本装置相对光信号发射源是运动的，微机处理器4根据信号的接收情况，控制微机 电机构3移动，进而调整光电二极管阵列1的接收角度，以保持实时的跟踪接收，获得较优 的信号。
[0028] 为信号的调解更准确，所述微机处理器4输出连接有冗余平均电路5以将若干路 信号处理成一路信号，该路信号偏差小相似度高。所述冗余平均电路5输出连接有低通滤 波电路6,所述低通滤波电路6输出连接有整形电路7,信号进一步得到去噪和规整，利于信 号的解调。
[0029] 本装置的微机处理器4选用处理能力不低于型号为MC9S12XS128的单片机，以该 型号的单片机为例，其控制输出端的微机电机构3可选用型号为NM-XY-100X的MEMS系统， 单片机的三个PWM波形输出端口与微机电机构3的输入端连接；
[0030] 所述光电二极管阵列1包含多只GaN基光电二极管，工作时，可选用其中均布在各 部的六只D1~D6,如图2所不，每个光电二极管的正极均连接至一工作电压源Vcc，光电二 极管D1~D6的负极--对应阻值相同的电阻R1~R6接地，该六个光电二极管的负极经 六通道放大电路与单片机的其中六个PAD端子--对应连接，D1~D6的负极处的电压值 与其自身接收到的光信号对应，即为光电转换后的电信号。
[0031] 所述冗余平均电路5为加法平均电路，如图3所示，其包括一型号为LM324C的比 较器，该比较器的负输入端接地、正输入端与输出端通过电阻Rf连接，六路信号经单片机 筛除偏颇信号后，保留四路信号，单片机的ΡΑ0~PA3端子与比较器的正输入端通过电阻R、 Ra、Rb、Rc连接，比较器的输出端V0与低通滤波电路6的输入端、单片机的另