极化角；启动俯仰电机，使天线运动到步骤2中所计算的俯仰角，并且利用与天线面固联的航姿参考模块输出的欧拉角进行俯仰角的跟踪保持。
[0018]步骤4:启动移动卫星通信系统中的方位电机，按照初始方向转动天线的方位轴，扫描一圈，采集并记录一圈当中的自动增益控制电压的最大值MAX_AGC。
[0019]步骤5:移动卫星通信系统控制天线的方位轴按照与初始方向相反的方向转动并扫描一圈，采集并记录一圈当中的自动增益控制电压，当采集到自动增益控制电压与步骤4中采集到的自动增益控制电压的最大值MAX_AGC相接近并反复确认后，则记录此时的方位角为第一次最大值出现时的方位角Al。
[0020]步骤6:移动卫星通信系统控制天线的方位轴按照与步骤5中方位轴运动方向相反的方向转动并扫描一圈，采集并记录一圈当中的自动增益控制电压，当采集到自动增益控制电压与步骤5中采集到的自动增益控制电压的最大值MAX_AGC相接近并反复确认后，则记录此时的方位角为第二次最大值出现时的方位角A2。
[0021]其中，由于AGC电压的最大值MAX_AGC会随着卫星信标的强弱、天气散热情况有轻微变动的，所以步骤5和步骤6中采集到的AGC电压与步骤4中采集到的AGC电压的最大值MAX_AGC相差小于1.5dB时进行反复确认；当连续采集到当前AGC电压>(MAX_AGC-1.5dB)超过5次之后，则确认成功，则记录此时的方位角。
[0022]步骤7:判断IA1-A21的值，如果I A1-A21〈B，则认为对星成功，对星角取为AjPA:^中点，系统打开搜星程序进入跟踪随动；如果B〈 I A1-A21 <2B，则取新的^=(^+如)/2，然后继续进行步骤6，并记录扫描的圈数，若往复圈数超过最大设定值，则重新进行步骤4的扫描;如果IA1-A2IMB,则重新进行步骤4的扫描，其中B表示欧拉角误差范围，本实施例中欧拉角误差范围B为6?10度，欧拉角误差范围B取决于天线波束宽度、AHRS模块的漂移速度、动态精度。不同的天线，不同的AHRS，需要设置不同的数值。天线波束越宽、AHRS漂移速度越大、动态精度越低，则B的设置越大。往复圈数的最大设定值为5。
[0023]现有市面上已有的动中通都是要根据卫星设置固定对星门限的，这使得调试过程较为繁琐。由于周围有多个便携站，多个大天线面的反射，反射波束方向很多，导致经常对星错误，对到反射过来的卫星信号，AGC电压也很高，且无法正常通信，采用本发明提供的方法之后就没有出现误对星的现象。对星的速度也有效的提高了。
【主权项】
1.一种用于移动卫星通信系统的自适应抗扰对星方法，其特征在于:移动卫星通信系统自动采集当前地点的信标底噪，通过与天线面固联的航姿参考模块实现天线的俯仰角动态跟踪，同时通过天线的方位轴进行一维扫描，再通过差分判断并记录自动增益控制电压的最大值和出现最大值时刻的方位欧拉角，进行不少于两次的比较，确认欧拉角误差是否在范围之内，若在范围之内则通过角度二分法给出对星方位角。2.根据权利要求1所述的用于移动卫星通信系统的自适应抗扰对星方法，其特征在于:包括以下步骤: 步骤1:移动卫星通信系统开始工作后，控制天线的俯仰轴做俯仰运动直到顶部限位，实现天线面朝向天空，然后控制天线的方位轴转动，采集方位轴转动期间内的自动增益控制电压的平均电压作为底噪电压； 步骤2:根据目标卫星的经度、极化方式，以及当前地理信息，计算对星极化角和俯仰角； 步骤3:启动移动卫星通信系统中的极化电机，使天线运动到所计算的极化角；启动俯仰电机，使天线运动到所计算的俯仰角，并且利用与天线面固联的航姿参考模块输出的欧拉角进行俯仰角的跟踪保持； 步骤4:启动移动卫星通信系统中的方位电机，按照初始方向转动天线的方位轴，扫描一圈，采集并记录一圈当中的自动增益控制电压的最大值MAX_AGC; 步骤5:移动卫星通信系统控制天线的方位轴按照与初始方向相反的方向转动并扫描一圈，采集并记录一圈当中的自动增益控制电压，当采集到自动增益控制电压与步骤4中采集到的自动增益控制电压的最大值MAX_AGC相接近并反复确认后，则记录此时的方位角为第一次最大值出现时的方位角Al; 步骤6:移动卫星通信系统控制天线的方位轴按照与步骤5中方位轴运动方向相反的方向转动并扫描一圈，采集并记录一圈当中的自动增益控制电压，当采集到自动增益控制电压与步骤5中采集到的自动增益控制电压的最大值MAX_AGC相接近并反复确认后，则记录此时的方位角为第二次最大值出现时的方位角A2; 步骤7:判断I A1-A21的值，如果IA1-A21〈B，则认为对星成功，对星角取为AjPA2的中点，系统打开搜星程序进入跟踪随动;如果B〈 IA1-A21〈2B，则取新的^=(^+知)/2，然后继续进行步骤6，并记录扫描的圈数，若往复圈数超过最大设定值，则重新进行步骤4的扫描；如果A1-A2IMB,则重新进行步骤4的扫描，其中B表示欧拉角误差范围。3.根据权利要求2所述的用于移动卫星通信系统的自适应抗扰对星方法，其特征在于:所述步骤I中控制天线的方位轴转动10秒以内。4.根据权利要求2所述的用于移动卫星通信系统的自适应抗扰对星方法，其特征在于:所述步骤5和步骤6中采集到的自动增益控制电压与步骤4中采集到的自动增益控制电压的最大值MAX_AGC相差小于1.5dB时进行反复确认；当连续5次采集到的当前的自动增益控制电压与步骤4中采集到的自动增益控制电压的最大值MAX_AGC相差小于1.5dB时，则记录此时的方位角。5.根据权利要求2所述的用于移动卫星通信系统的自适应抗扰对星方法，其特征在于:所述步骤7中欧拉角误差范围B为6?10度。6.根据权利要求2所述的用于移动卫星通信系统的自适应抗扰对星方法，其特征在于:所述步骤7中往复圈数的最大设定值为5。
【专利摘要】本发明公开了一种用于移动卫星通信系统的自适应抗扰对星方法，移动卫星通信系统自动采集当前地点的信标底噪，通过与天线面固联的航姿参考模块实现天线的俯仰角动态跟踪，同时通过天线的方位轴进行一维扫描，再通过差分判断并记录自动增益控制电压的最大值和出现最大值时刻的方位欧拉角，进行不少于两次的比较，确认欧拉角误差是否在范围之内，若在范围之内则通过角度二分法给出对星方位角。本发明采用一种全新的对星方法，简单易行、成本低廉，具有高度的可靠性、自适应性和抗干扰能力，对星速度快，准确性高。
【IPC分类】H04B7/185, H01Q3/02
【公开号】CN105591686
【申请号】CN201511017657
【发明人】徐济安, 彭文峰
【申请人】星动通讯科技（苏州）有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年12月29日