一种告警的方法及终端的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及终端应用技术领域，尤其涉及一种告警的方法及终端。
【背景技术】
[0002]目前，随着智能终端的便携性及功能的不断发展，用户在处于危险状态时，可以及时地通过便携的智能终端进行告警，从而能够在最佳时间得到最佳的救助。
[0003]但是随着智能终端的发展，越来越多的传感器应用在智能终端中，使得智能终端的功能越来越强大，但是用户处于危险状态进行的告警仍然需要用户在处于危险状态之后手动地进行告警操作，从而导致了告警过程的繁琐，无法充分利用智能终端中的传感器装置。
【发明内容】
[0004]本发明的主要目的在于提出一种告警的方法及终端，旨在避免手动操作终端来进行告警操作，充分利用终端中的传感器装置，从而节约了利用终端进行告警的过程。
[0005]为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的:
[0006]本发明实施例提供的一种告警的方法所述方法应用于具有传感器装置的终端，所述方法包括:
[0007]所述终端获取至少两个传感器装置对应检测到的状态参数；
[0008]所述终端将所述状态参数按照预设的融合算法获得待评估参数；
[0009]当所述待评估参数满足预设的危险状态条件时，所述终端确定自身对应的用户处于危险状态;并将所述终端当前的环境信息通知预设的告警对象。
[0010]可选的，所述终端当前的环境信息可以包括所述终端当前的位置信息；
[0011 ] 相应地，所述方法还包括:
[0012]所述终端在预设的位置采样周期内，从自身已安装的定位应用中获取对应的位置信息，并将所述位置信息按照预设的综合策略获取所述终端当前的精确位置信息。
[0013]可选的，所述传感器装置包括:加速度计和陀螺仪；
[0014]相应地，所述加速度计对应检测到的状态参数为三个加速度坐标轴对应的加速度方向；
[0015]所述陀螺仪对应的检测到的状态参数为三个角速度坐标轴对应的角度方向。
[0016]可选的，终端将所述状态参数按照预设的融合算法获得待评估参数，包括:
[0017]按照下式获取当前状态检测周期T的待评估参数:
[0018]Angle_new=Angle_last+[ (0-Angle_last) Χη+( ω -offset) ] XT
[0019]其中，ω为陀螺仪检测得到的角速度值;offset是陀螺仪的偏移；Θ为加速度计检测得到的角度值;Angle_last为前次状态检测周期的待评估参数;η为比例因子；
[0020]将当前状态检测周期T的待评估参数Angle_neW作为下次状态检测周期的Angle_Iast0
[0021]可选的，所述待评估参数满足预设的危险状态条件，包括:
[0022]当加速度中有两个坐标轴的加速度方向改变且相邻的两个状态检测周期内三个坐标轴中的待评估参数中的一个方向改变超过50度时，确认所述待评估参数满足预设的危险状态条件。
[0023]本发明实施例提供了一种终端，所述终端包括:至少两个传感器装置、获取模块、融合模块、确定模块和通知模块;其中，
[0024]所述获取模块，用于获取所述至少两个传感器装置对应检测到的状态参数；
[0025]所述融合模块，用于将所述状态参数按照预设的融合算法获得待评估参数；
[0026]所述确定模块，用于当所述待评估参数满足预设的危险状态条件时，所述终端确定自身对应的用户处于危险状态；
[0027]所述通知模块，用于将所述终端当前的环境信息通知预设的告警对象。
[0028]在上述终端中，所述终端当前的环境信息可以包括所述终端当前的位置信息；
[0029]所述获取模块，具体用于所述终端在预设的位置采样周期内，从自身已安装的定位应用中获取对应的位置信息，并将所述位置信息按照预设的综合策略获取所述终端当前的精确位置信息。
[0030]在上述终端中，所述至少两个传感器装置包括:加速度计和陀螺仪；
[0031 ]所述加速度计对应检测到的状态参数为三个加速度坐标轴对应的加速度方向；
[0032]所述陀螺仪对应的检测到的状态参数为三个角速度坐标轴对应的角度方向。
[0033]在上述终端中，所述融合模块，具体用于按照下式获取当前状态检测周期T的待评估参数:
[0034]Angle_new=Angle_last+[ (0-Angle_last) Χη+( ω -offset) ] XT
[0035]其中，ω为陀螺仪检测得到的角速度值;offset是陀螺仪的偏移；Θ为加速度计检测得到的角度值;Angle_last为前次状态检测周期的待评估参数;η为比例因子；
[0036]将当前状态检测周期T的待评估参数Angle_neW作为下次状态检测周期的Angle_Iast0
[0037]在上述终端中，所述融合模块获得的所述待评估参数满足预设的危险状态条件，包括:当加速度中有两个坐标轴的加速度方向改变且相邻的两个状态检测周期内三个坐标轴中的待评估参数中的一个方向改变超过50度时，确认所述待评估参数满足预设的危险状态条件。
[0038]本发明实施例所提供的一种告警的方法及终端，通过将终端中多个传感器装置的检测数据进行融合，并根据融合后的数据来对终端用户是否处于危险状态进行确定，并在确定处于危险状态时进行告警，旨在避免手动操作终端来进行告警操作，充分利用终端中的传感器装置，从而节约了利用终端进行告警的过程。
【附图说明】
[0039]图1为本发明实施例提供的一种可选的终端的硬件结构示意图；
[0040]图2为本发明实施例提供的终端能够操作的通信系统结构示意图；
[0041]图3为本发明实施例提供的一种告警的方法流程图一；
[0042]图4为本发明实施例提供的示例性的加速度计和陀螺仪角的融合算法示意图；
[0043]图5为本发明实施例提供的伪代码的示意图；
[0044]图6为本发明实施例提供的一种告警的方法流程图二；
[0045]图7为本发明实施例提供的一种终端的结构示意图。
【具体实施方式】
[0046]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0047]现在将参考附图1来描述实现本发明各个实施例的移动终端。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，"模块"与"部件"可以混合地使用。
[0048]移动终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、个人数字助理(PDA)、平板电脑(PAD)、便携式多媒体播放器(PMP)、导航装置等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。下面，假设终端是移动终端。然而，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。
[0049]图1为实现本发明各个实施例的可选的终端的硬件结构示意。
[0050]移动终端I可以包括无线通信单元110、音频/视频(A/V)输入单元120、用户输入单元130、感测单元140、输出单元150、存储器160、接口单元170、控制器180和电源单元190等等。图1示出了具有各种组件的移动终端，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代地实施更多或更少的组件，将在下面详细描述移动终端的元件。
[0051]无线通信单元110通常包括一个或多个组件，其允许移动终端I与无线通信系统或网络之间的无线电通信。例如，无线通信单元可以包括移动通信模块112、无线互联网模块113、短程通信模块114和位置信息模块115中的至少一个。
[0052]移动通信模块112将无线电信号发送到基站(例如，接入点、节点B等等)、外部终端以及服务器中的至少一个和/或从其接收无线电信号。这样的无线电信号可以包括语音通话信号、视频通话信号、或者根据文本和/或多媒体消息发送和/或接收的各种类型的数据。
[0053]无线互联网模块113支持移动终端的无线互联网接入。该模块可以内部或外部地耦接到终端。该模块所涉及的无线互联网接入技术可以包括WLAN(无线LAN)(W1-Fi)、Wibro(无线宽带)、Wimax(全球微波互联接入)、HSDPA(高速下行链路分组接入)等等。
[0054]短程通信模块114是用于支持短程通信的模块。短程通信技术的一些示例包括蓝牙?、射频识别(RFID)、红外数据协会(IrDA)、超宽带(UWB)、紫蜂?等等。
[0055]位置信息模块115是用于检查或获取移动终端的位置信息的模块。位置信息模块115的典型示例是GPS(全球定位系统)。根据当前的技术，GPS模块115计算来自三个或更多卫星的距离信息和准确的时间信息并且对于计算的信息应用三角测量法，从而根据经度、玮度和高度准确地计算三维当前位置信息。当